17_DMA驱动

17_DMA驱动

1、DMA介绍

DMA：Direct Memory Access，直接存储器访问

我们知道，cpu同一时间只能做一件事情，如果cpu执行右边的代码，那岂不是不能做其他事？如上图，DMA是一个独立的模块存在于处理器，DMA是不通过CPU而是直接访问内存,使用DMA，可以释放CPU的"压力"，使得它不会一直在做一件事,使用了DMA也能达到直接使用CPU的效果。

字符设备驱动程序结构框架：

2、dma驱动程序

在请求DMA中断时，查看内核中其他地方是否用到DMA的通道：

显然33、34、35的DMA通道被占用，需要使用DMA3的36通道：

所以在入口函数中映射dma寄存器的物理地址为DMA3_BASE_ADDR：
dma_regs = ioremap(DMA3_BASE_ADDR, sizeof(struct s3c_dma_regs));

需要设置的dma寄存器在2440的手册上查看：

2.7、参数初始化

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#define MEM_CPY_NO_DMA 	0
#define MEM_CPY_DMA		1

#define BUF_SIZE	(512*1024)

#define DMA0_BASE_ADDR  0x4B000000
#define DMA1_BASE_ADDR  0x4B000040
#define DMA2_BASE_ADDR  0x4B000080
#define DMA3_BASE_ADDR  0x4B0000C0

struct s3c_dma_regs {
   
	unsigned long disrc;
	unsigned long disrcc;
	unsigned long didst;
	unsigned long didstc;
	unsigned long dcon;
	unsigned long dstat;
	unsigned long dcsrc;
	unsigned long dcdst;
	unsigned long dmasktrig;
};

static char *src;
static u32 src_phys;
static char *dst;
static u32 dst_phys;

2.1、构造主设备号

static int major = 0;

static struct class *cls;

static volatile struct s3c_dma_regs *dma_regs;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD