DMA 驱动程序

最新推荐文章于 2024-09-24 17:34:40 发布
最新推荐文章于 2024-09-24 17:34:40 发布
阅读量1.8k 收藏 7
点赞数

DMA(Direct Memory Access)

即直接存储器访问， DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

 

学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路:

  • 1)注册DMA中断,分配缓冲区
  • 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops
  •   -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,来启动DMA

由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写

 

1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用DMA中断

1.1在linux中,分配释放DMA缓冲区,常用以下几个函数

1) 

复制代码

/*该函数只禁止cache缓冲,保持写缓冲区,也就是对注册的物理区写入数据,也会更新到对应的虚拟缓存区上*/
void *dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp); 
//分配DMA缓存区
//返回值为:申请到的DMA缓冲区的虚拟地址,若为NULL,表示分配失败,需要释放,避免内存泄漏
//参数如下:
　　//*dev:指针,这里填0,表示这个申请的缓冲区里没有内容
　　//size:分配的地址大小(字节单位)
　　//*handle:申请到的物理起始地址
　　//gfp:分配出来的内存参数,标志定义在<linux/gfp.h>,常用标志如下:
    　　　　//GFP_ATOMIC    用来从中断处理和进程上下文之外的其他代码中分配内存. 从不睡眠.
    　　　　//GFP_KERNEL    内核内存的正常分配. 可能睡眠.
　　　　　　//GFP_USER      用来为用户空间页来分配内存; 它可能睡眠.

复制代码

 

2)

/*该函数禁止cache缓存以及禁止写入缓冲区,从而使CPU读写的地址和DMA读写的地址内容一致*/
void * dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp);         
//分配DMA缓存区,返回值和参数和上面的函数一直

 

 3)

dma_free_writecombine(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t handle);   //释放DMA缓存，与dma_alloc_writecombine()对应
//size:释放长度
//cpu_addr:虚拟地址,
//handle:物理地址

 

 4)

dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t handle)    //释放DMA缓存，与dma_alloc_coherent ()对应
//size:释放长度
//cpu_addr:虚拟地址,
//handle:物理地址

 

 (PS: dma_free_writecombine()其实就是dma_free_conherent(),只不过是用了#define重命名而已。)

而我们之前用的内存分配kmalloc()函数,是不能用在DMA上,因为分配出来的内存可能在物理地址上是不连续的.

 

1.2 那么2440开发板如何来启动DMA，先来看2440的DMA寄存器

(PS:实际这些DMA相关的寄存器,在linux内核中三星已封装好了,可以直接调用,不过非常麻烦,还不如直接设置寄存器,可以参考: http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/6632273)

1.2.1 2440支持4个通道的DMA控制器

其中4个通道的DMA外设请求源,如下图所示(通过DCONn寄存器的[26:24]来设置)

（PS:如果请求源是系统总线上的,就只需要设置DCONn寄存器的[23]=0即可）

 

1.2.2 且每个通道都可以处理以下4种情况:

1) 源和目标都在系统总线上(比如:两个物理内存地址)
2) 当目标在外设总线上时,源在系统总线上(外设指:串口,定时器,I2C,I2S等)
3) 当目标在系统总线上时,源在外设总线上
4) 源和目标都在外设总线上

 

1.2.3 DMA有两种工作模式(通过DCONn寄存器的[28]来设置)

查询模式:

当DMA请求XnXDREQ为低电平时,则DMA会一直传输数据,直到DMA请求拉高,才停止

握手模式:

当DMA请求XnXDREQ有下降沿触发时,则DMA会传输一次数据

 

 

1.2.4 DMA有两种传输模式(通过DCONn寄存器的[31]来设置)

单元传输:

指传输过程中,每执行一次,则读1次,写1次.(如上图所示)

突发4传输:

指传输过程中,每执行一次,则读4次,然后写4次(如下图所示)

 

 

1.2.5 2440中的DMA寄存器如下图所示:

 

 

共有4个通道的寄存器,且每个通道的寄存器内容都一致,所以我们以DMA通道0为例:

1)DISRC0初始源寄存器 

[30:0] : 存放DMA源的基地址

2)DISRCC0初始源控制寄存器

[1] : 源位置选择,0:源在系统总线上,                       1:源在外设总线上

[0] : 源地址选择,0:传输时源地址自动增加,            1:源地址固定

3)DIDST0初始目标寄存器

[30:0] : 设置DMA目的的基地址

 

4)DIDSTC0初始目标控制寄存器

[2]  : 中断时间选择,       0:当DMA传输计数=0,立即发生中断       1:执行完自动加载后再发送中断(也就是计数为0,然后重新加载计数值)

[1] : 目的位置选择,         0:目的在系统总线上,                      　　 1:目的在外设总线上

[0] : 目的地址选择,         0:传输时目的地址自动增加,      　　　   1:目的地址固定

 

5)DCON0控制寄存器

[31] : 工作模式选择, 　　0:查询模式              　　　　1:握手模式      (当源处于外设时,尽量选择握手模式)

[30] : 中断请求(DREQ)/中断回应(DACK)的同步时钟选择,        0:PCLK同步     1:HCLK同步

(PS:如果有设备在HCLK上,该位应当设为1,比如:(SDRAM)内存数组, 反之当这些设备在PCLK上,应当设为0,比如:ADC,IIS,I2C,UART)

[29] : DMA传输计数中断使能/禁止      0：禁止中断                                1:当传输完成后,产生中断

[28] : 传输模式选择, 　　　　　　　　0:单元传输                            1:突发4传输

[27] : 传输服务模式  

0:单服务模式,比如:有2个DMA请求,它们会被顺序执行一次(单元传输/突发4传输)后停止，然后直到有下一次DMA请求,再重新开始另一次循环。

1:全服务模式,指该DMA若有请求,则会占用DMA总线,一直传输,期间若有其它DMA请求,只有等待传输计数TC为0,才会执行其它DMA请求

[26:24] : DMA外设请求源选择

[23]     : 软件/硬件请求源选择    　 0:软件请求      　　　　　　1:硬件请求(还需要设置[26:24]来选择外设源)

[22]     : 重新加载开关选项             为0即可

[21:20] : 传输数据大小    为00(8位)即可

[19:0]   : 设置DMA传输的计数TC               

6)DSTAT0状态寄存器

[21:20] :      DMA状态             00:空闲     　　　　　　01:忙

[19:0]   : 传输计数当前值CURR_TC            为0表示传输结束

7)DCSRC0当前源寄存器

[30:0]  : 存放DMA当前的源基地址

 

8)DCDST0当前目标寄存器

[30:0]  : 存放DMA当前的目的基地址

 

9)DMASKTRIG0触发屏蔽寄存器

[2]   : 停止STOP            该位写1,立刻停止DMA当前的传输

[1]   : DMA通道使能        0:关闭DMA的通道0(禁止DMA请求)            1:开启DMA的通道0(开启DMA请求)

[0]   : 软件请求触发  　   1:表示启动一次软件请求DMA,只有DCONn[23]=0和DMASKTRIGn[1]=1才有效,DMA传输时,该位自动清0

1.3接下来就开始讲linux注册DMA中断

首先,DMA的每个通道只能有一个源- >目的,所以输入命令 cat /proc/interrupts ,找到DMA3中断未被使用

所以在linux中使用:

request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq, NULL, "s3c_dma", 1);// s3c_dma_irq:中断服务函数,这里注册DMA3中断服务函数
//NULL:中断产生类型, 不需要,所以填NULL
//1:表示中断时,传入中断函数的参数,本节不需要所以填1,切记不能填0,否则注册失败

 

 

2.接下来,我们便来写一个DMA的字符设备驱动

步骤如下:

  • 1) 注册DMA中断,分配两个DMA缓冲区(源、目的)
  • 2) 注册字符设备,并提供文件操作集合fops
  • -> 2.1) 通过ioctl的cmd来判断是使用DMA启动两个地址之间的拷贝,还是直接两个地址之间的拷贝
  • -> 2.2)若是DMA启动,则设置DMA的相关硬件,并启动DMA传输

2.1 所以,驱动代码如下所示:

复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>   
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#define  S3C_DMA_SIZE   512*1024          //DMA传输长度   512KB

#define NORMAL_COPY     0                 //两个地址之间的正常拷贝
#define DMA_COPY        1                 //两个地址之间的DMA拷贝

/*函数声明*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(s3c_dma_queue);          //声明等待队列
static int s3c_dma_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long flags);

  /*
   * 定义中断事件标志
   * 0:进入等待队列        1:退出等待队列
   */
     static int s3c_dma_even=0;


static unsigned char   *source_virt;            //源虚拟地址
static unsigned int     source_phys;            //源物理地址

static unsigned char *dest_virt;              //目的虚拟地址
static unsigned int   dest_phys;              //目的虚拟地址


/*DMA3寄存器*/
struct  S3c_dma3_regs{
    unsigned int disrc3    ;          //0x4b0000c0
    unsigned int disrcc3   ;                    
    unsigned int didst3    ;                    
    unsigned int didstc3   ;               
    unsigned int dcon3     ;                
    unsigned int dstat3    ; 
    unsigned int dcsrc3    ; 
    unsigned int dcdst3    ;        
    unsigned int dmasktrig3;        //0x4b0000e0
};


 static volatile struct S3c_dma3_regs   *s3c_dma3_regs;

/*字符设备操作*/
static struct file_operations  s3c_dma_fops={
        .owner  = THIS_MODULE,
        .ioctl     = s3c_dma_ioctl,
};

/*中断服务函数*/
static irqreturn_t  s3c_dma_irq (int irq, void *dev_id)   
{
    s3c_dma_even=1;                             //退出等待队列
    wake_up_interruptible(&s3c_dma_queue);      //唤醒 中断
    return IRQ_HANDLED;
}

/*ioctl函数*/
static int s3c_dma_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long flags)
{
    int i;
    memset(source_virt, 0xAA, S3C_DMA_SIZE);          
    memset(dest_virt, 0x55, S3C_DMA_SIZE);   
    
    switch(cmd)
    {
    case NORMAL_COPY:                           //正常拷贝
            
             for(i=0;i<S3C_DMA_SIZE;i++)
                 dest_virt[i] =  source_virt[i];

             if(memcmp(dest_virt, source_virt, S3C_DMA_SIZE)==0)
           {
         printk("NORMAL_COPY OK\n");
                return 0;
         }
         else
        {
         printk("NORMAL_COPY ERROR\n");
               return -EAGAIN;
        }             
            
    case DMA_COPY:                               //DMA拷贝

        s3c_dma_even=0;     //进入等待队列
        
        /*设置DMA寄存器,启动一次DMA传输 */
        /* 源的物理地址 */
        s3c_dma3_regs->disrc3      = source_phys;      
        /* 源位于AHB总线, 源地址递增 */  
        s3c_dma3_regs->disrcc3     = (0<<1) | (0<<0);
        /* 目的的物理地址 */
        s3c_dma3_regs->didst3      = dest_phys;      
        /* 目的位于AHB总线, 目的地址递增 */
        s3c_dma3_regs->didstc3     = (0<<2) | (0<<1) | (0<<0);     
        /* 使能中断,单个传输,软件触发, */
        s3c_dma3_regs->dcon3=(1<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(1<<27)|(0<<23)|(0<<20)|(S3C_DMA_SIZE<<0);  
        //启动一次DMA传输
        s3c_dma3_regs->dmasktrig3  = (1<<1) | (1<<0);     
        
        wait_event_interruptible(s3c_dma_queue, s3c_dma_even);    //进入睡眠,等待DMA传输中断到来才退出
        
        if(memcmp(dest_virt, source_virt, S3C_DMA_SIZE)==0)
        {
         printk("DMA_COPY OK\n");
                return 0;
         }
        else
        {
       printk("DMA_COPY ERROR\n");
             return -EAGAIN;
           }  

            break;
    }
    return 0;
}


static unsigned int major;
static struct class *cls;
static int s3c_dma_init(void)
{
    /*1.1 注册DMA3 中断  */
    if(request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq,NULL, "s3c_dma",1)) 
    {
        printk("Can't    request_irq   \"IRQ_DMA3\"!!!\n ");
        return -EBUSY;
    }
    
    /*1.2 分配两个DMA缓冲区(源、目的)*/
    source_virt=dma_alloc_writecombine(NULL,S3C_DMA_SIZE, &source_phys, GFP_KERNEL);
    if(source_virt==NULL)       
   {
        printk("Can't  dma_alloc   \n ");
        return -ENOMEM;
   }
    
    dest_virt=dma_alloc_writecombine(NULL,S3C_DMA_SIZE, &dest_phys, GFP_KERNEL);
    if(dest_virt==NULL)       
   {
        printk("Can't  dma_alloc   \n ");
        return -ENOMEM;
   }
    
    
    /*2.注册字符设备,并提供文件操作集合fops*/
    major=register_chrdev(0, "s3c_dma",&s3c_dma_fops);
    cls= class_create(THIS_MODULE, "s3c_dma");
    class_device_create(cls, NULL,MKDEV(major,0), NULL, "s3c_dma");

    s3c_dma3_regs=ioremap(0x4b0000c0, sizeof(struct S3c_dma3_regs));
    
    return 0;  
}

static void s3c_dma_exit(void)
{
    iounmap(s3c_dma3_regs);
    
    class_device_destroy(cls, MKDEV(major,0));
    class_destroy(cls);

    dma_free_writecombine(NULL, S3C_DMA_SIZE, dest_virt, dest_phys);
    dma_free_writecombine(NULL, S3C_DMA_SIZE, source_virt, source_phys);   

    free_irq(IRQ_DMA3, 1);

}
module_init(s3c_dma_init);
module_exit(s3c_dma_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

复制代码

2.2 应用测试程序如下所示:

复制代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>

/* ./dma_test NORMAL
 * ./dma_test DMA
 */
#define NORMAL_COPY     0               //两个地址之间的正常拷贝
#define DMA_COPY        1              //两个地址之间的DMA拷贝

void print_usage(char *name)
{
    printf("Usage:\n");
    printf("%s <NORMAL | DMA>\n", name);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd,i=30;
    
     if (argc != 2)
    {
        print_usage(argv[0]);
        return -1;
    }

    fd = open("/dev/s3c_dma", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open /dev/s3c_dma\n");
        return -1;
    }

    if (strcmp(argv[1], "NORMAL") == 0)
    {
        while (i--)　　　　　　　　　　　　　　　　//调用驱动的ioctl()，30次
        {
            ioctl(fd, NORMAL_COPY);
        }
    }
    else if (strcmp(argv[1], "DMA") == 0)
    {
        while (i--)　　　　　　　　　　　　　　　　//调用驱动的ioctl(),30次　　　　　　　　
        {
            ioctl(fd, DMA_COPY);
        }
    }
    else
    {
        print_usage(argv[0]);
        return -1;
    }
    return 0;     
}

复制代码

3.测试运行

输入 ./dma_test NORMAL & ,使用CPU正常拷贝,可以发现占用了大部分资源,输入 ls 无反应:

 

 

输入./dma_test DMA & ,使用DMA拷贝,输入 ls 立马有反应,从而释放了CPU的压力:

 

 

mr lirongjun
关注
17_DMA驱动
张登雨的博客
02-04 983
17_DMA驱动 文章目录17_DMA驱动1、DMA介绍2、dma驱动程序2.7、参数初始化2.1、构造主设备号2.6、dma对应的ioctl函数2.2、构造file_operations结构体2.5、dma中断处理函数2.3、入口函数s3c_dma_init中2.4、出口函数s3c_dma_exit中3、dma测试程序4、测试DMA驱动程序4.1、不使用DMA拷贝数据4.2、使用DMA操作拷贝数据 1、DMA介绍 DMA：Direct Memory Access，直接存储器访问 我们知道，cpu同一时间
DMA驱动程序编写
迷之月光的专栏
06-01 5428
一.  DMA的引入
linux下DMA驱动测试代码
EmSoftEn的专栏
06-23 4791
DMA传输可以是内存到内存、内存到外设和外设到内存。这里的代码通过dma驱动实现了内存到内存的数据传输。 /* Function description:When we call dmatest_read(),it will transmit src memory data to dst memory,then print dst memory data by dma_callback_func
DMA工作原理，过程超详解
最新发布
Weiki的博客
09-24 1873
DMA工作原理，过程超详解
第 27 课 DMA 驱动程序
Iron_man的博客
05-11 1160
第1节 DMA的引入
linux驱动之DMA
飞天鱼
12-29 7820
转载自：https://www.jianshu.com/p/e1b622234d13 一、前言 在 嵌入式Linux 的内核及驱动中，DMA 常常被人提起。我们也许清楚它的原理且很明白它非常重要，但在某种程度上，对于 DMA 的使用者来说，我们一般使用其接口，而很少去了解整个 DMA 的运作方式。那么本文就从头到尾，简单地说一下 DMA 吧注意：本文对DMA的概念不做讲述，请各位读者自行了解DMA的概念。 二、正文 2.1 高端内存 2.1.1 内核虚拟内存 在了解 DMA 之前，我们需要先了解
imx6ull_dma驱动程序模块和用户测试程序代码Linux
09-09
是通过dma驱动函数提供的read函数读出来的。如此，DMA的源地址和目的地址在内核 驱动模块程序中和在用户程序中都不一样，但做了映射，可以通过改变用户程序中的 源地址中的数据改变在用户程序中的目的地址中的数据...
pci 卡DMA驱动程序.rar_PCI驱动_dma_pci_pci dma windows_wdm pci dma
09-19
标题中的“pci 卡DMA驱动程序.rar”表明这是一个关于PCI（Peripheral Component Interconnect）卡的直接内存访问（DMA，Direct Memory Access）驱动程序的压缩包。PCI是一种在计算机内部进行高速数据传输的标准，而...
Windows2000下DMA驱动程序设计与开发工具解析
本篇文章将深入探讨在Windows 2000环境下如何设计和实现DMA驱动程序。 首先，理解内存管理是设计DMA驱动的基础。Windows 2000采用了先进的内存管理模式，包括虚拟地址空间、页表管理和物理地址转换等。驱动程序需要...
Windows环境下PCI卡DMA驱动程序源码实现
PCI卡DMA驱动程序工作原理： PCI（Peripheral Component Interconnect）是一种总线标准，用于连接主板和各种系统设备。DMA（Direct Memory Access）是一种硬件机制，允许外围设备与系统内存直接交换数据，而无需CPU...
DMA驱动代码
06-10
本驱动代码为裸机驱动代码，针对的平台为ARM11,ok6410平台
DMA控制程序
07-10
DMA控制程序，基于ARM9的S3C2440控制程序，代码详尽清晰
STM32的DMA程序，亲测能用
11-24
STM32的DMA程序，亲测能用。内有详细的讲解文档，很好的学习资料。
xilinx-axidma-master DMA驱动
11-08
xilinx-axidma-master DMA驱动
DMA驱动开发，列举了一个简单的实例，读者只需要在次基础上修改即可。
07-27
主要列举了PCI的DMA驱动开发实例，读者只需要在此基础上稍作修改即可。
DMA驱动程序解析
you_shou的博客
09-17 4449
1、DMA的具体工作过程： （1）外设向DMA发出请求 （2）DMA通过HOLD向CPU发出总线请求 （3）CPU响应释放三总线，并且发应答HLDA （4）DMA向外设发DMA应答 （5）DMA发出地址、控制信号，为外设传输数据 （6）传送完规定的数据后，DMA撤销HOLD信号，CPU也撤销HOLD信号，并且恢复对三总线的控制 2、驱动程序编写 　　在本驱动程序中，我们打算在内
DMA 驱动：简单实例
老鹏
05-26 4889
1. 简介： 1）dma 直接内存访问。 2）DMA控制器操作的内存区域要求是物理地址连续的，因此需要使用内核中提供的特定函数进行内存申请。 3）把源地址和目的地址告诉芯片内部相关寄存器，根据 DMA 中断是不是发生来判断是不是操作完。 char *src = dma_alloc_writecombine(NULL, BUF_SIZE, &src_phys, GFP_KERNEL)...
DMA 驱动代码
嵌入式Linux开发
12-10 1780
typedef unsigned int u32; typedef unsigned char u8;   typedef char bool;       #define CMD_DMAADDH 0x54   #define CMD_DMAEND 0x00   #define C
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值