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RSS订阅原创 mmcv安装说明（及pytorch版本对应）
首先要说明的是mmcv-full这个包。在，mmcv分mmcv和mmcvfull，当时的mmcv是cpu版本，而。但是到后，，而mmcv是GPU版本。
2024-08-07 00:21:52
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原创 Ubuntu中使用命令行安装miniconda
这个其实比较简单，在这里先给出Anaconda的官网： https://docs.anaconda.com/miniconda/依次执行下方指令，下载并安装miniconda初始化终端bash和zsh指令然后关闭终端，再重新打开，就完成了。
2024-07-20 15:42:07
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原创 笔记本ubuntu，安装nvidia显卡驱动后，无法开机 或只出现单个光标/下划线
部分独显笔记本，安装完nvidia显卡驱动之后，就默认以显卡为视频信号输出源，如果笔记本的内屏是接在显卡上的，那么内屏在没有选择独显直连前，是黑屏状态。
2024-07-20 15:34:37
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原创 无人机仿真环境安装运行及无人机控制
本文章主要用来记录，在已经配置好ros，mavros，gazebo，XTDrone的情况下，启动和键盘控制的指令及方法。
2024-06-28 19:32:40
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原创 PyCharm终端显示，无法加载文件,xxx,因为在此系统上禁止运行脚本。
PyCharm终端报错，无法加载文件,xxx,因为在此系统上禁止运行脚本，无法使用指定的环境，解决方法
2023-09-02 11:41:59
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空空如也
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