步态分析：正常和病态——《Gait Analysis: Normal and Pothological》总结——持续更新

     本人最近进入外骨骼领域，正在补基础知识，发现步态知识需要认真补一补才行啊，所以找来这本书学习。为什么找这本书呢？因为就是这本书提出的著名的RLA步态周期。由于时间有限任务较多，不能直接一天看完，故计划一章一章更新，第二次写博客，好激动，不过看到有30多人浏览我的文章，但是没有点赞，感觉有点小低落啊。如果各位觉得我的总结有帮助，还希望大家点个赞，如果你觉得写的没有逻辑，也请点个踩，批评使人进步嘛。对了，这本书的中文名是我自己加的，感觉我翻译的标题有问题，大家请忽略~。以下开始正文`

Section One ：Fundamentals

Chapter 1：Gait Cycle（步态周期 CG）

     由于双腿运动的复杂性，有多种对步态周期进行划分的方法，从不同方面来看待步态周期。书中介绍了3种基本方法：

1. 根据双脚接触地面的变化来划分；
2. 根据步幅的时间和距离特性划分；
3. 确定步态周期内发生事件的功能意义，据此将步态划分为不同的功能阶段（既，不同的相位）；

1.1 Reciprocal Floor Contact Patterns

(彼此相反的接触地面的模式（不知道怎么翻译了，意思是在运动过程中，你的左右脚的运动模式是相反的）)
     一个步态周期：当另一个肢体向前移动到一个新的支撑部位时，一个肢体作为一个移动的支撑来源，然后左右腿角色转变，同时实现将重心转换到新的支撑脚上。这样一个过程称为步态周期（Gait Cycle :GC）（看懂就行，精确的步态周期定义在后面讲到）
     在连续行走的过程中，步态周期是没有明确的开始和结束的（你去看人走路很容易就看晕了，因为哪里都像是开始或者结束）。故需要认为定义一个时刻作为开始点和结束点。
     将脚接触地面的时刻称为初接触（initial contact (IC)），初接触作为步态周期的开始。（注意：正常人一般是脚后跟先着地，伤残人士则可能不一样，故IC定义中没有说明是哪个部位接触）

1.2 Cycle Divisions(周期划分)

（本书基于功能细分步态周期）
     步态周期首先分为站立相（指脚和地面接触的所有阶段）和摆动相（指脚在空中的阶段）。其中，站立相始于IC，而摆动相始于TOE-OFF（趾离：脚趾离开地面时刻），如下图.

     站立相细分：3个阶段

1. 初始双肢站立（initial double limb stance）；
2. 单腿支撑（single limb stance(surpport)）；
3. 末期双肢站立（terminal double limb stance）；
        为什么是这三个阶段呢？因为你自己走两步，可以发现在站立开始和结束的时候都会出现双腿同时站立的阶段（注意别说是双腿支撑阶段，因为这时候两条腿的的支撑力不均衡，“支撑”容易误导听众），在两个双腿站立阶段就是单腿支撑阶段了。
        初始双肢站立：始于本侧IC时刻，终于对侧TOE-OFF时刻；
        单腿支撑：始于对侧TOE-OFF时刻，终于对侧再次触地时刻（新IC时刻）；（单腿支撑时间可以用作下肢支撑能力的指标）
        末期双肢站立：始于对侧再次触地时刻（新IC时刻），终于本侧TOE-OFF时刻；
   上述描述见下图
   【注意下图步态周期开始时，即第一个小人，画的是对侧TOE-OFF时刻，根据上述描述，应该是IC时刻，我想作者这样画是为了显著描述站立这个动作，如果从IC开始，那么本侧的站立相看起来就没那么明显。】
   

1.3Timing(时间划分）

     正常人行走时，站立时间约占步态周期的60%，摆动时间约占40%。站立阶段的两个双肢站立各占10%，而站立支撑占40%，要注意本侧站立支撑的时间和对侧摆动的时间是相同的，因为它们是同时发生同时结束的。如下表：

     而步态周期的具体耗时与人的行走速度成反相关。显然，速度越快，你的步态周期时间越短，同时步态周期内站立阶段和摆动阶段的时间都会变短。但是，虽然步态周期内的站立阶段和摆动阶段都变短了，但在站立阶段内，单腿支撑相所占步态周期百分比会随步行速度增大而成比例增大，双肢支撑相所占百分比成比例减小。
     双肢站立的所占比例的减小，可以用来衡量行进速度，速度越快，双肢站立相位越短。当双肢站立相位消失时，说明从步行步态进入了跑步步态。

1.4 Stride and step（步幅和步长）

     要区分步幅和步长，一般没有认真研究过步态周期的人都会混用这两个词，和别人学术交流时一定要搞清楚他想表达的意思是什么，并准确表达自己的意思。
     步幅（Stride）是指同侧下肢连续两次IC（脚后跟）的时间间隔（或百分比，一直没法准确翻译Timing这个单词，哪位大神给我个翻译），也代表一个步态周期的长度。
     步长(Step)是从步幅中点到摆动腿结束摆动进入IC时刻，这个阶段称为一个步长。
     【注意：步幅和步长不是长度单位，而是相对时间单位（我的理解，有问题请指出），而步幅长度，步长长度才是长度单位】