raspberry Pi 连接蓝牙(小爱同学)_树莓派4b 蓝牙5.0 怎么用-CSDN博客

本文提供了使用RaspberryPi4B（4GB版）通过命令行连接蓝牙设备的步骤，包括启用蓝牙，扫描设备，配对和连接。同时，文章也提到了遇到连接无声音问题时的排查方法，如检查音量和设备配置。此外，还涵盖了如何通过小爱同学应用进行蓝牙连接的操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参数	value
raspberry pi MOdel	4B，4Gb
bluetooth MOdel	小爱同学
writeTime	2023年 2月11日下午13：14分
raspberry System Model	Linux raspberrypi 5.15.61-v8+ #1579 SMP PREEMPT Fri Aug 26 11:16:44 BST 2022 aarch64 GNU/Linux

连接蓝牙

请在小爱同学app上确认蓝牙可以被发现。

打开命令行

Ctrl+Alt+T

图片.png

切换到蓝牙

输入：bluetoothctl

图片.png

打开代理

打开代理：agent on

图片.png

扫描蓝牙

输入命令扫描蓝牙： scan on
图片.png

找到对应的蓝牙之后进行配对

配对：pair XX：XX：XX

连接

连接：connection XX：XX：XX：XX

连接上之后

选择信任蓝牙：trust XX：XX：XX

连接上蓝牙没有声音

确认蓝牙有电，并调整到一个合适的音量
确认raspberry音量合适
右键raspberry的音量图标，选择第三个Device Profiles，关闭或开始某一个进行音量的设置。

如果之前已经连接过了

如果之前已经连接过小爱同学了，但是再次连接连接不上去，可以让小爱同学连接互联网，然后：

你：小爱同学。
小爱同学：在
你：连接蓝牙
小爱同学：蓝牙已连接

命令的解释

[bluetooth]# help
Menu main:
Available commands:
-------------------
advertise                                         Advertise Options Submenu
scan                                              Scan Options Submenu
gatt                                              Generic Attribute Submenu
list                                              List available controllers
show [ctrl]                                       Controller information
select <ctrl>                                     Select default controller
devices                                           List available devices
paired-devices                                    List paired devices
system-alias <name>                               Set controller alias
reset-alias                                       Reset controller alias
power <on/off>                                    Set controller power
pairable <on/off>                                 Set controller pairable mode
discoverable <on/off>                             Set controller discoverable mode
discoverable-timeout [value]                      Set discoverable timeout
agent <on/off/capability>                         Enable/disable agent with given capability
default-agent                                     Set agent as the default one
advertise <on/off/type>                           Enable/disable advertising with given type
set-alias <alias>                                 Set device alias
scan <on/off>                                     Scan for devices
info [dev]                                        Device information
pair [dev]                                        Pair with device
cancel-pairing [dev]                              Cancel pairing with device
trust [dev]                                       Trust device
untrust [dev]                                     Untrust device
block [dev]                                       Block device
unblock [dev]                                     Unblock device
remove <dev>                                      Remove device
connect <dev>                                     Connect device
disconnect [dev]                                  Disconnect device
menu <name>                                       Select submenu
version                                           Display version
quit                                              Quit program
exit                                              Quit program
help                                              Display help about this program
export                                            Print environment variables