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原创 【C++】整数转字符串 自动补零

1. string#include <iostream>#include <sstream>#include <iomanip>using namespace std;void main(){ int num = 1024; stringstream ss; ss << setw(5) << setfill('0') << num ; cout << ss.str();}输出:01024se

2020-09-17 10:00:10 556

原创 【MFC】MFC中CString.Format的详细用法

参考来源: MFC中CString.Format的详细用法来源作者: yumodev来源地址: https://blog.csdn.net/wangkaishou/article/details/5846152Format简介首先看它的声明:function Format(const Format: string; const Args: array of const): string; overload;(事实上Format方法有两个种形式,另外一种是三个参数的,主要区别在于它是线程安全的

2020-09-17 09:59:46 53

原创 【OpenCV】OpenCV 4.4.0下 SIFT与SURF的使用说明

OpenCV 4.4.0下 SIFT与SURF的使用说明OpenCV 4.4.0 中SIFT 专利到期,SIFT方法已经回归主库,使用时 cv::SIFT即可,不需要特别的头文件。SURF 还在 nofree 中,相较于4.1.0及之前版本,头文件不在 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 而在 #include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>中具体可参考:【OpenCV】OpenCV 4 下 SIFT、S

2020-09-17 09:59:10 1143

转载 【PCL】PCL use getColor() without parameters instead报错

PCL use getColor() without parameters insteadPCL版本1.11.0编译环境vs2019编译报错解决办法在头文件point_cloud_color_handlers.h中注释掉109行和611行原文链接:https://blog.csdn.net/qq_41911148/article/details/107987808参考链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4238....

2020-09-11 15:33:35 231

原创 【Qt】virtual studio 2019 下使用 ActiveQt 配置 CONFIG += qaxcontainer

在利用Qt使用ActiveQt时,需要在.pro文件中添加 CONFIG += qaxcontainer,但是我使用的vs2019创建的Qt项目没有.pro文件。后来发现在VS在项目属性里可以进行添加,打开项目属性,Qt Project Settings -> Qt Modules ->select Modules, 弹出对话框 勾选 ActiveQt container,完成。如图...

2020-08-03 16:05:12 213 1

原创 【Qt】创建项目无法运行 Kits 中无Debugger MSVC2017 黄色叹号解决方法

最近在写 Qt 程序控制 word,还是习惯使用vs,这里就遇到很多问题,首先,安装了Qt, 选择的MSVC 2017 64 bit,安装后,Qt creator 新建项目无法编译,发现 kit 套件中没有debug配置,在网上找发现缺少 Windbg 。有两种安装方式1.在win10应用商店 就是 microsoft store中 搜索 windbg preview 下载并安装,问题解决。2.在控制面板->程序和功能中 找到你的 windows sdk ,选择更改 , 弹出对话框选择 cha

2020-08-03 15:46:15 1311

原创 【SLAM】SLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+Vcpkg

目录SLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+Vcpkg所需软件1. Windows 102. Visual Studio 20193. OpenCV4. PCL5. CMake6. Git7. Qt8. libQGLViewer8. VcpkgSLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+Vcpkg之前简单介绍过SLAM的环境配置,采用自己编译g2o(图优化框架)的方法,话说很是繁琐,最近IDE换成了vs2019,想重新配置环境,在配置g2o

2020-08-03 15:08:00 525

原创 【SLAM】libQGLViewer:VS 2019 + Qt 5.14.2 + Win 10 配置

libQGLViewer 2.7.2:VS 2019 + Qt 5.14.2 + Win 10 配置注意:这次配置没有完全成功,编译25个成功,一个失败,失败的是 qglviewerplugin 不知道大神们知不知道为什么,个人感觉是Qt的版本装的太高了,Qt貌似有改动而,libQGLViewer 没有更新? vcpkg中安装libQGLViewer时使用的Qt版本是5.12.8-4。我编译后的libQGLViewer可用,但qglviewerplugin估计用不了libQGLViewer是基于Qt的C

2020-08-01 09:47:06 144 1

原创 【VTK】VTK8.2.0 + VS2015 + Win10 编译与配置

VTK8.2.0 + VS2015 + Win10 编译与配置这里只编译VTK库, 没有编译VTK其中的例子和其包含的数据。由于项目需要 只能使用VS2015版本,而编译过程也适用于VS2017和VS2019;1.下载源码1.1 VTK源码在VTK官网下载下载地址:https://vtk.org/download/在8.2.0 release版本中 Source 选择一个压缩包下载即...

2019-11-07 22:26:39 1554

原创 【OpenCV】vector转Mat(error定位Release函数)

最近想利用opencv自带函数处理数据,但数据类型为vector型,于是利用Mat的构造函数直接将vector数据转存到新Mat中如#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main() { vector<ucha...

2019-10-24 22:21:41 379

原创 【OpenCV】彩色RGB图像添加高斯噪声(Gaussian Noise)

简介高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声,高斯噪声是一个加性噪声(加性噪声一般指热噪声、散弹噪声等,它们与信号的关系是相加,不管有没有信号,噪声都存在)。产生原因:1)图像传感器在拍摄时市场不够明亮、亮度不够均匀;2)电路各元器件自身噪声和相互影响;3)图像传感器长期工作,温度过高。这里说一下高斯白噪声:白噪声是一种功率谱密度为常数的随机信号或随机过程。换...

2019-10-09 16:27:47 3357

原创 【OpenCV】Retinex图像增强(SSR,MSR,MSRCR)

简介1963年12月30日E. Land作为人类视觉的亮度和颜色感知的模型在俄亥俄州提出了一种颜色恒常知觉的计算理论——Retinex理论。Retinex是一个合成词,它的构成是retina(视网膜)+cortex(皮层)→ Retinex。40多年来,工作在IS&T、NASA的J. J. McCann和D. J. Jobson、Zia-Ur Rahman、G. A. Woodell等人...

2019-10-05 22:13:54 2352

原创 【MFC】VS2015 MFC打包部署时 error : -5008: This 32-bit package cannot include 64-bit data.

最近利用vs2015 InstallShield Limited Edition Project 打包MFC程序时出现:ISEXP : error : -5008: This 32-bit package cannot include 64-bit data. The 64-bit data may come from a merge module.出这个问题是我的程序是64位程序,而在添加文...

2019-05-28 14:36:32 553

原创 【MFC】CString 与 string 间的转换

多字节字符集(Multi-Byte) 自适应:CString 转 stringCString cstrTest = _T(test);string strTest;string = CT2A(cstrTest.GetString());string 转 CStringstring strTest="test";CString cstrTest;cstrTest= CA2T(str...

2019-05-22 15:28:58 23836 2

原创 【OpenCV】opencv4 + vs2015 + win10 开发环境配置

OpenCV是开源跨平台计算机视觉库,提供了计算机视觉处理中大量的算法函数,使得我们可以通过调用已有的函数快速开发应用程序。环境操作系统: Windows 10开发工具: Microsoft Visual Studio 2015 (vc14)OpenCV: OpenCV4.0.1 (2.x版本、3.x版本和4.x版本配置方法大致相同)首先,下载并安装opencv4.0.1的库(或者自己编...

2019-04-17 18:02:59 855 3

原创 【OpenCV】OpenCV 4 下 SIFT、SURF的使用

opencv4.0.1 的编译完成版本已经没有SIFT和SURF算法了, 一些算法因为专利或者未成熟的原因,不在发布的release版本中了,其中就包括SIFT和SURF,他们因为专利的原因不能用于商业,在2.x版本中,放在在nofree中,而3.x版本开始,这些方法被放入了opencv_contrib中,如果想使用需要自己编译到opencv中。这里需要自己编译OpenCV4.0.1 + ope...

2019-03-30 22:29:09 18455 40

转载 【Citavi】云项目转为本地项目

Saving a Cloud Project as a Local ProjectYou can save a cloud project with its attachments as a local project at any time.1.Open the desired Citavi Cloud project.2.In Citavi 6, on the File menu, cl...

2019-03-14 09:24:57 1968

原创 【OpenCV】reprojectImageTo3D函数

reprojectImageTo3D函数该函数将视差图,通过投影矩阵Q,得到一副映射图,图像大小与视差图相同,且每个像素具有三个通道,分别存储了该像素位置在相机坐标系下的三维点坐标在x, y, z,三个轴上的值,即每个像素的在相机坐标系下的三维坐标。void cv::reprojectImageTo3D( InputArray disparity, //视差图像 OutputArray...

2019-01-11 22:21:59 8955 42

原创 【MFC】View窗口的分割与使用

MFC之View窗口的分割与使用

2019-01-11 21:09:06 921 2

原创 【OpenCV】opencv4 + opencv_contrib 4 + VS2015-VS2019的编译

opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1的编译CMake Configure 时 opencv_ffmpeg.dll 等文件下载失败C2065 'ID3D11Multithread': undeclared identifier 错误等 LNK1104 cannot open file '...\...\lib\Debug\opencv_world401d.lib'问题

2019-01-04 23:26:26 14109 54

转载 【MFC】MFC修改菜单名后不更新问题

问题:菜单名称修改后还是显示以前的,没有更新。原因:程序在运行之后将运行信息写进注册表,而程序在退出的时候没有清理掉这些信息,从而导致了在以后程序运行时依然调用前面注册表里边留下的信息去完成界面的初始化以及更新等工作。而我们应该需要的是让程序在运行的时候调用我们最新的配置或者修改信息,而不是以前的信息。解决方法:在程序运行结束后,清理注册表信息。找到 CxxxApp 类的成员函数 Ex...

2018-12-26 14:49:44 1358

原创 【PCL】PCL与MFC结合的冲突

PCL与MFC结合的冲突系统:windows 10PCL版本:pcl 1.8.1VS版本:vs2015(vc14)1. error C2589: “(”: “::”右边的非法标记 、error C2059: 语法错误 : “::”MFC程序过程中,PCL使用STL一些类编译出错,放到Console Application里一切正常。比如出现如下错误:pcl_visualizer.hp...

2018-12-24 18:18:17 1103 2

原创 【算法】多特征融合粒子滤波

多特征融合粒子滤波 多特征融合粒子滤波1.多特征1.1颜色特征1.2边缘特征1.3纹理特征1.4光流特征1.5小波特征2.融合2.1基于特征选择的融合方法2.2基于多特征信息加权的融合方法2.3特征信息自适应融合3.粒子滤波(重点)3.1多次提到的卡尔曼滤波( Kalman)是个啥?3.2蒙特卡洛(Monte Carlo)又是啥?3.3粒子滤波物体跟踪过程(1) 初始化阶段-提取跟踪目标特征(2...

2018-12-22 23:03:13 946 1

原创 【OpenCV】Mat的使用方法以及Mat中的参数和函数

opencv

2018-12-22 17:07:32 2369

翻译 【立体匹配】Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information(SGM)

基于半全局匹配和互信息的立体处理摘要1. 介绍2. 半全局匹配2.1 逐像素匹配代价计算合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导...

2018-12-05 22:49:44 1558

原创 【SLAM】SLAM环境配置(Win10_x64+VS2015_x64)

最近想要进行基于图像序列的三维重建研究,首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。在网上很容易找到了大神"半闲居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列,大神的博客循序渐进,最终完成一个简单、完整的SLAM程序。虽然其中有些部分还没有搞的太明白,但较之前的小白有了质的提升。接下来将要写下进行SLAM程序编写中的环境配置心得(大神"半闲居士"是在Linux下进行的,而我将要在windows...

2018-01-22 22:36:43 3451 1

转载 【C++】string

关于c++ 字符串string的使用、操作【转载】 平台:CSDN博客 作者:@fei 地址:http://blog.csdn.net/tengfei461807914/article/details/52203202

2017-04-23 18:05:13 208

转载 【C++】位运算符

C++位运算

2017-04-22 18:03:07 586

转载 【算法】 隐马尔可夫模型 HMM

隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)是统计模型,它用来描述一个含有隐含未知参数的马尔可夫过程。

2017-04-21 15:35:01 554

原创 【MFC】添加控制台Console进行调试

方法1需要包含头文件#include <conio.h>#include <iostream>在你需要开始使用控制台Console时,如果你想程序开启就启动,那么通常在 初始化对话框OnInitDialog() 或 OnCreate()函数中添加AllocConsole();//控制台调试窗口开启FILE *stream;freopen_s(&a...

2017-04-17 20:35:12 880

转载 【阅读】 软技能——代码之外的生存指南

作者:王威链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21926306来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。这本书是在逛知乎的时候发现的,说的神乎其神的,也没多想就买了本,并在一个周六的下午看完了,读的过程倒是很轻松,速度也挺快,因为毕竟是一本励志书,多少有点“鸡汤”。总体来说,这本书可圈可点,有干货,也有

2017-04-17 20:28:44 353

原创 【Fltk】Fltk1.3.3+VS2015 编程

新建空项目 添加 fltk include目录和lib目录 properties->C/C++->Optimization->Optimization  改dissable.................................. ->Preprocessor->Preprocessor Definitions   添加 _DEBUG 和 _CONSOLE 和 WIN32..

2017-04-17 20:24:20 1595

原创 【Fltk】Fltk1.3.3+VS2015 "X11/Xlocale.h"错误

环境:Fltk1.3.3 + Vs2015错误:Cannot open include file: 'X11/Xlocale.h': No such file or directoryProperty->preprocessor->Preprocessor Definitions   添加WIN32Linker->Input->Additional Dependencies 添

2017-04-17 20:18:47 517

原创 【OpenCV】calcHist() 计算直方图 (一维直方图、二维直方图)

OpenCV2.4.13calcHist 通过图像计算直方图函数声明如下:void calcHist( const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray mask, OutputArray hist, int dims, const int...

2017-04-17 20:12:45 3367

MICCAI 2018 2017 2016 论文集目录

MICCAI 2016年 2017年 2018年 三年来的论文集的目录 ,可以根据此挑选相关研究论文

2019-04-18

opencv 4.4.0 + opencv_contrib 4.4.0+ vs2019 + win10 编译获得的OpenCV库

opencv 4.4.0 + opencv_contrib 4.4.0+ vs2019 + win10 编译获得的OpenCV库,使用方法与官网上下载的相同,加入了opencv_contrib 4.4.0中的一些方法 如SURF等,SIFT由于专利到期又回归主库了。

2020-08-01

opencv 4.1.0 + opencv_contrib 4.1.0 + vs2015 + win10 编译获得的OpenCV库

opencv 4.1.0 + opencv_contrib 4.1.0 + vs2015 + win10 编译获得的OpenCV库,使用方法与官网上下载的相同,加入了opencv_contrib 4.1.0中的一些方法 如SIFT、SURF等

2020-08-01

opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1+VS2015编译时需要下载的文件

注意:这个文件是提供给需要自己重新编译opencv库的,不是编译好的opencv! opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1+VS2015编译时需要下载的文件,包括 opencv_ffmpeg.dll、face_landmark_model.dat等; 下载解压后直接替换opencv-4.0.1中的.cache文件夹,然后重新利用CMake编译opencv即可

2019-01-05

MICCAI2019-Contents.目录

MICCAI2019-Contents.目录

2020-06-19

opencv 4.4.0 + opencv_contrib 4.4.0+ vs2019 + win10 利用CMake编译时所下载的安装文件

注意:这个文件是提供给需要自己重新编译opencv库的,不是编译好的opencv!opencv 4.4.0 + opencv_contrib 4.4.0+ vs2019 + win10 利用CMake是所下载的安装文件 .cache文件夹内,利用cmake编译opencv库时 将该文件拷贝到 opencv源文件的.cache中

2020-08-02

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发表于 2019-04-18 最后回复 2019-04-18

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