OpenCV 4.4.0下 SIFT与SURF的使用说明 OpenCV 4.4.0 中 SIFT 专利到期,SIFT方法已经回归主库,使用时 cv::SIFT即可,不需要特别的头文件。 SURF 还在 nofree 中,相较于4.1.0及之前版本,头文件不在 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 而在 #include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>中 具体可参考:【OpenCV】OpenCV 4 下 SIFT、SURF的使用