Rockchip RK3399 - USB OTG和extcon驱动

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开发板 ：NanoPC-T4开发板eMMC ：16GBLPDDR3 ：4GB
显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2023.04linux ：6.3
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一、USB OTG

USB是主从模式的总线，主机称为Host，丛机称为Device(设备)。从机与从机之间、主机与主机之间(不包括USB4.0)，不能互联。每次通信都是由主机发起，从机不能主动发起通信，只能被动的应答主机的请求。

USB OTG(On-The-Go)是一个扩展的USB标准，允许USB设备之间直接进行通信，而无需通过主机。这意味着设备可以在作为主机和设备之间切换角色，实现了更灵活的连接方式。例如，两台智能手机之间可以通过USB OTG直接连接并共享文件，而无需依赖计算机作为中介。

1.1 概述

对于标准USB2.0来说，一共有4根引脚，一对差分线D+/D-，还有地线GND、电源线VBUS。

对于标准USB3.0来说：一共有9根引脚，为了兼容USB2.0除了拥有USB2.0的一对差分线D+/D-、以及地线GND、电源线VBUS外，还会拥有两对差分线(SSTX+和SSTX-及SSRX+和SSRX-)和一根屏蔽地线；

USB2.0 OTG在标准USB2.0基础上增加了一根USB ID线，使用USB2.0 OTG的设备是可以通过ID脚位来判断其做为主机或是普通设备用途；

引脚	名称	线缆颜色	描述
1	VBUS	红色	+5V供电
2	D-	白色	差分数据-
3	D+	绿色	差分数据+
4	ID	N/A	可以用来区分另一端接口类型 主机：接地 设备：不连接
5	GND	黑色	地

对于支持OTG功能的USB控制器，我们称之为USB OTG控制器。USB OTG控制器的工作模式有三种(通过程序控制)：OTG、Device、Host；

• OTG：同时支持主机/设备，工作在这种模式时，我们可以通过ID和VBUS两个脚的状态来识别是否接入了USB主机或USB设备；
• Device：作为USB设备使用，由连接的USB主机提供VBUS电源；
• Host：作为USB主机使用，可以外接USB设备，比如鼠标，键盘，并为所连接的USB设备提供VBUS电源；

USB常见的接口有USB Type-A/B/C三种，其中Type-A/B又有标准A/B、Mini-A/B和Micro-A/B三种。无论是 Type-A、Type-B还是Type-C接口，只要设备支持USB OTG功能，就可以在两个设备之间实现直接连接和数据传输。实物图如下图所示：

接下来我们介绍一下这三种不同的接口是如何识别接入的是USB主机还是USB设备。