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TNT的博客

一个刚入Linux海洋的划水员记录生活片段

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原创 三、orin nx上支持ax210 wifi模组

摘要 本文介绍了在Orin NX开发板上支持AX210 WiFi模组的方法。由于官方系统默认不支持该模组,需要通过修改内核配置文件defconfig,启用Intel无线网卡相关配置选项,包括CONFIG_WLAN、CONFIG_IWLWIFI等。修改后需重新编译内核,可选择替换内核镜像和模块文件,或重新编译完整SDK并烧录系统。最终可实现AX210 WiFi模组的正常识别和使用。

2026-02-10 21:26:47 9

原创 二、orin nx 使用imx219摄像头

本文介绍了在Orin NX开发板上配置和使用IMX219摄像头的方法。首先通过jetson-io工具配置24pin连接器,选择兼容硬件并设置摄像头组合(单IMX219安装在cam0接口)。配置完成后系统会自动修改启动配置,添加IMX219的dtbo配置。测试环节提供了GStreamer命令行录制视频的方法,支持多种分辨率/帧率组合(如3280×2464@21fps、1920×1080@30fps等),并给出无法播放H264视频时的解码器安装方案。整个过程涵盖了从硬件配置到功能验证的完整流程。

2026-02-04 00:49:01 256

原创 一、orin nx JP6.2开发环境搭建

本文介绍了NVIDIA Jetson Orin NX开发板的JP6.2开发环境搭建过程。主要内容包括:1)使用SDKManager下载和烧录BSP及根文件系统;2)通过recovery模式烧录镜像,配置串口调试;3)内核源码下载与编译方法;4)UEFI固件bootloader的定制流程。文章详细说明了从基础环境配置到内核定制开发的完整步骤,提供了相关官方资源链接和关键操作指令,适用于需要在Orin NX平台上进行深度系统定制的开发者。整个过程涵盖了系统镜像构建、内核编译和启动固件修改等核心开发环节。

2026-02-02 00:15:52 612

原创 jetson orin nx JP6.2安装和使用perf

jetson orin 安装perf

2025-12-11 01:18:01 149

原创 wmare安装Ubuntu虚拟机环境搭建

wmare安装Ubuntu虚拟机环境设置

2025-07-10 01:00:35 305

原创 RK3588 ubuntu环境 upgrade_tool 烧录失败解决(报错:Creating Comm Object failed!)

解决rk3588 linux下烧录失败问题

2025-04-06 14:08:06 1187

原创 三、STM32MP257系列之定制Yocto Machine

STM32MP257 Yocto移植,定制Machine,主要修改tfa, optee, uboot,和linux kernel等内容

2024-12-28 13:38:41 2476 3

原创 嵌入式设备常用调试指令

常用内存和性能分析备忘

2024-12-24 19:07:02 428

原创 一、STM32MP257开发板初体验

STM32MP257开发板初体验,介绍代码下载、编译、烧录和启动等流程

2024-12-16 00:10:55 4112 7

原创 二、STM32MP257安全启动流程简介

stm32mp25系列启动流程简介

2024-12-14 20:35:10 2146 1

原创 yocto中devtool工具的使用

yocto 中devtool的常用方法

2024-12-08 14:54:04 654

原创 Ubuntu ESP32开发环境搭建

介绍esp32 ubuntu开发环境搭建,并跑通运行一个demo程序

2024-11-21 10:17:26 1181

原创 C++ std::chrono库常用说明

c++ chrono常用操作

2024-10-23 15:35:58 485

原创 开篇、Yocto介绍

Yocto介绍

2024-09-07 16:39:05 4435

原创 一、FreeRTOS之使用初体验

freertos使用入门

2024-08-08 22:05:57 916

原创 Docker相关笔记

docker常用指令笔记

2024-08-07 14:03:09 666

原创 十二、Yocto集成ROS2 app程序(package)

yocto系统中集成ros app应用程序

2024-06-28 19:38:42 1336

原创 数据结构和算法杂记

数据结构和算法之复杂度

2024-06-20 19:16:00 394 1

原创 uboot大致流程总结

uboot 大致流程总结

2024-04-23 01:03:26 623

原创 十一、Yocto集成tcpdump等网络工具

yocto 集成tcpdump等网络工具

2024-04-21 16:30:21 823 1

原创 十、使用repo管理yocto各个layer

使用repo 管理yocto 各个layer

2024-04-20 21:06:45 674

原创 九、Yocto创建SDK,给Makefile/CMake使用

yocto sdk的编译和使用

2024-04-20 18:45:10 1688

原创 八、Yocto 创建自定义的conf文件

yocto创建自定义的conf文件

2024-04-14 20:29:42 1342

原创 七、Yocto使用systemd设置开机自启动程序

yocto使用systemd自启动service

2024-04-14 18:14:39 2495

原创 Yocto理论基础之定制镜像

yocto之系统定制

2024-04-03 22:39:58 1591

原创 Yocto理论基础之layer

yocto 之layer

2024-04-03 22:10:27 991

原创 Linux Camera应用编程

本文介绍在Linux 下怎么操作camera

2024-04-01 13:11:26 1038 1

原创 linux IIC系统学习

linux iic

2024-04-01 11:20:23 897

原创 六、Yocto给组件分组(packagegroups)

yocto之packagegroups

2024-03-31 23:26:32 875

原创 五、Yocto集成QT5(基于Raspberrypi 4B)

yocto集成QT

2024-03-31 20:14:40 1966

原创 四、Yocto创建静态IP和VLAN(基于raspiberrypi 4B)

yocto创建静态IP和VLAN

2024-03-29 20:25:30 876

原创 三、Yocto创建自定义的layer和image(基于raspberrypi 4B)

yocto 创建自定义的meta layer和image,基于raspberrypi 4b

2024-03-19 13:25:04 1365

原创 二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B)

yocto集成ros2, 基于raspberrypi 4b

2024-03-16 13:17:32 1542

原创 一、实战篇-Yocto编译raspberrypi 4B并启动

树莓派4B yocto 构建系统并运行

2024-03-14 15:15:04 3207 1

原创 ROS2创建工作区

创建package_name# 创建package_name 同时创建my_node# 编译。

2023-10-08 17:38:03 279

原创 ROS2 Galactic安装

ros2 galactic版本安装

2023-10-08 17:11:48 804

原创 yocto stm32mp1集成ros

stm32mp1 yocto集成ros

2023-09-05 00:48:02 1129

原创 yocto 如何添加python module

yocto添加python modules

2023-03-08 22:35:36 1887

原创 uboot extlinux.conf介绍

yocto中关于uboot extlinux.conf的介绍

2023-03-07 00:23:03 5493 2

原创 stm32mp1 uboot启动流程分析

stm32mp1 uboot结合yocto分析启动linux流程

2023-01-14 16:47:22 1586 1

tiny_demo.zip

APP通过JNI访问LED博客对应的具体Android stdio工程,包含hardctrol方法,和四个checkbox和一个button组成的简单layout。理解JNI方式访问具体硬件的demo app。

2020-03-29

空空如也

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