关于boost多线程的小总结

join

一般来说，多线程的各个线程之间往往是相互联系的，一个线程停止，其他进程也没有继续进行下去的必要了。所以，一般只要在一个线程后面加.join()。但这并不是针对所有情况。比方说，如果两个线程之间没有联系，一个线程结束时，另一个线程不一定要同时结束，这样一来就要在两个线程后面都加上.join()。

加锁

一般只在需要处理共享变量的时候加锁。加锁虽然能让线程之间互不影响，但如果加锁覆盖的范围太广，就会减慢整个多线程的速度。有时候，需要进行一些很耗时的操作（比如抓图），但操作的是共享变量，这时候怎么办呢？一个很好的解决方案是先用一个临时变量代替这个共享变量进行抓图，然后再把这个临时变量赋值给共享变量。此时，抓图操作是在加锁之前，赋值操作在加锁之后，而赋值是很快的操作。这样一来，既在使用共享变量时加了锁，又大大加快了程序的运行速度。

结束

一般通过key=cv::waitKey(1)语句等待按“q”进行结束，但这往往只能正常终止当前线程，别的线程是被打断的而不是正常结束。可以在进程中的while循环的条件里写一个开关变量，一旦按下“q”键就修改这个变量的值，让所有进程正常结束。