君只见独不见的专栏

向西向远方

图像分割中mask的保存

​在图像分割中,最后的输出结果mask结果是一个N x W x H的tensor,其中N表示有多少个类别,W是图像的宽度,H是图像的高度,每一个W x H都是一个二值矩阵 第一步,转成numpy中的array 第二步,N x W x H --> 1 x W x H(W x H),原...

2019-06-22 20:17:06

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pytorch自定义数据集DataLoder

pytorch官方例程: DATA LOADING AND PROCESSING TUTORIAL torch.utils.data.Dataset 是dataset的抽象类,我们可以同过继承Dataset来定义自己的dataset,然后重写类里的两个方法: len 返回数据集的长度 getit...

2019-06-22 19:49:38

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Depth-aware CNN

Depth-aware CNNDepth-aware CNN的优点总结:Depth-aware ConvolutionDepth-aware Average PoolingRGB-D Semantic Segmentation Result性能分析模型复杂性和运行时分析总结 Depth-aware...

2019-05-24 16:31:32

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Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications(Semantic Segmentation应用解读)

Graph Neural Networks Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications 下载链接:https://arxiv.org/pdf/1812.08434.pdf Application Applications ...

2019-05-22 11:08:38

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几何变换

几何变换详解 在三维图形学中,几何变换大致分为三种,平移变换(Translation),缩放变换(Scaling),旋转变换(Rotation)。以下讨论皆针对DirectX,所以使用左手坐标系。 平移变换 将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x’, y’, z’, 1]...

2019-04-30 22:02:39

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static关键字总结

转载自:https://www.cnblogs.com/lpxblog/p/5190463.html static,即静态声明。它在 作用域、存储方式、生命周期 等各方面影响一个变量或函数。文章将从 局部变量、全局变量、普通函数、类的static成员(包括数据成员与成员函数)来总结static。 ...

2019-04-29 23:02:10

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StatisticalOutlierRemoval:离群点移除

官方代码解析 首先解析一波官方代码: pcl::PCDReaderreader;//定义读取对象 reader.read<pcl::PointXYZ>("table_scene_lms400.pcd",*cloud);//读取点云文件 然后,创建了...

2019-04-24 23:18:02

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Anchor free Detector:FCOS

文章链接:FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection github地址:https://github.com/tianzhi0549/FCOS 1.网络整体介绍 本文提出了一种全卷积one-stage目标检测算法(FCOS),以逐像素预...

2019-04-22 09:55:40

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入门-动态规划

1. [分梨] 2. 最大公共子序列 3. [最大子段和] 4. [最大子阵和] 5. [母牛的故事] 6. [数塔] 7. [一只小蜜蜂] 8. [折线分割平面] 9. [献给杭电五十周年]

2019-04-15 23:13:36

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入门-贪心算法

入门-贪心算法1. 看电视解析题目链接 [看电视](http://acm.zzu.edu.cn/problem.php?id=1160)代码2. 出租车费题目链接 [出租车费](http://acm.zzu.edu.cn/problem.php?id=1161)代码3. 迷障题目链接 [迷障](h...

2019-04-11 22:43:24

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入门-线段树

题目描述 老师想知道从某某同学到某某同学当中,分数最高的是多少。 现在请你编程模拟老师的询问。当然,老师有时候需要更新某位同学的成绩。 输入 输入包含多组测试数据。 每组输入第一行是两个正整数N和M(0<N<=30000,0<M<5000),...

2019-04-11 09:37:54

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目标检测之RCNN,SPP-NET,Fast-RCNN,Faster-RCNN

转载自http://lanbing510.info/2017/08/24/RCNN-FastRCNN-FasterRCNN.html 写在前面 在深度学习出现之前,传统的目标检测方法大概分为区域选择(滑窗)、特征提取(SIFT、HOG等)、分类器(SVM、Adaboost等)三个部分,其主要问题...

2019-03-25 22:38:49

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markdown编辑器

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数...

2019-03-25 22:36:27

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ubuntu16.04 编译opencv4和opencv_contrib

ubuntu16.04 编译opencv4和opencv_contrib下载源码安装最新的cmake使用cmake-gui配置cmake文件make && install添加环境变量1. 首先设置库(make install 后生成的.so文件)的环境变量2. 修改...

2019-03-20 10:16:42

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PCL库VTK显示点云法向时出错:no override found for vtkActor

错误:no override found for vtkActor (我的环境是pcl1.8.1)解决办法: 1. 头文件中添加 #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)...

2019-03-08 22:33:59

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图像分割综述【深度学习方法】

CNN图像语义分割基本上是这个套路: 下采样+上采样:Convlution + Deconvlution/Resize 多尺度特征融合:特征逐点相加/特征channel维度拼接 获得像素级别的segement map:对每一个像素点进行判断类别 即使是更复杂的DeepLab v3+依然也是这...

2019-03-01 10:23:06

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Open3D编译安装

Open3D编译安装下载源码编译安装重装ros 下载源码 Open3D下载地址 Open3D中3dparty部分的代码注意:这个必须下载之后解压进去,只下载Open3D的代码,3dparty是空的,编译时会出错 CMake Error at CMakeLists.txt:198 (add_subd...

2019-01-21 22:00:34

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OpenCV 在图像中寻找轮廓

使用OpenCV函数 findContours 使用OpenCV函数 drawContours 滤波——消除噪声 增强——使边界轮廓更加明显 检测——选出边缘点 例程 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #inc...

2019-01-16 22:03:51

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OpenCV 计算物体的凸包

使用OpenCV函数 convexHull 步骤 滤波——消除噪声 增强——二值化,使轮廓更明显 检测——选出边缘点 计算凸包 例程 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include...

2019-01-16 21:47:30

阅读数 149

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windos10下编译opencv_4.0.1+opencv-contrib_4.0.1

windos10下编译opencv_4.0.1+opencv-contrib_4.0.1下载源码下载 CMake解压CMake GUIvs编译 官方编译指导 下载源码 opencv_4.0.1 opencv_contrib_4.0.1 下载 CMake cmake 解压 CMake GUI ...

2019-01-16 16:43:55

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