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@[TOC]好用的工具#include<iostream>#include<vector>#include<sstream>#include<cmath>#include<string>using namespace std;string str;void func(string input){ int str_...
2019-09-11 20:29:41
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原创 Sophus+VS2015 windows
Sophus:https://github.com/strasdat/Sophus今天在win10下为VS2015编译了Sophus库，波折层出不穷，做个笔记。在上述给出的Sophus原码的github网址打开，其中的README.rst中有说明Sophus是跨平台的点击windows后的链接，有详细教程简单说就是执行如下几行代码：git clone -q --branch=maste...
2019-01-25 09:08:25
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原创 windows下，对opencv进行gcc/g++编译
opencv官网下载的Windows安装包有source文件夹和build文件夹，其中build文件夹是已经编译好的，里面有用于VS配置的库，source文件夹包含源码和编译配置文件，可以借助cmake编译成可供多种类型的编译器使用的所需文件，或者说多种“build”包。如果不使用VS，可以不下Windows安装包，只下载source，再自行编译即可。下面说说我在为gcc/g++编译时碰到的问题...
2018-12-03 10:52:59
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原创 VS中如何在调试时添加参数
打开当前项目的属性页；（1）“解决方案资源管理器”中右键单击项目 --》“属性”；（2）”属性管理器“中双击项目也可打开。”配置属性“ --》 ”调试“ --》”命令参数“中添加即可。CTRL+F5，直接运行；F5，调试运行。...
2018-12-01 11:34:30
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转载 OpenCV在VS2015中的配置总结
OpenCV在VS2015中的配置总结借鉴的资料OpenCV官网教程----如何使用OpenCV在“微软Visual Studio”中构建应用程序：https://docs.opencv.org/3.4.4/dd/d6e/tutorial_windows_visual_studio_opencv.html【opencv】opencv在vs下的配置（持续更新）：https://blog.c...
2018-12-01 08:56:20
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原创 rosrun usb_cam usb_cam_node出现[ERROR] [1538658769.608520191]: Webcam: expected picture but didn't get
在参考ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定这篇博文时遇到了问题，在单独运行rosrun usb_cam usb_cam_node时出现[ERROR] [1538658769.608520191]: Webcam: expected picture but didn’t get it…下面是解决过程。usb_cam包中有一个测试文件usb_cam-te...
2018-10-05 11:39:00
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cmake-3.15.3版本原码编译
2019-09-15
空空如也
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