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原创 自用ubuntu1604装机+后续设置
1、安装ubuntu1604Ubuntu系统备份和还原：https://blog.csdn.net/qq_35523593/article/details/78545530装好之后卡在重启页面2、解决显卡驱动问题强制关机重新启动，在grub2引导界面按e，在quiet splash后面添加nomodeset，F10进入系统屏蔽nouveau：在/etc/modprobe...
2018-12-04 17:04:35
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原创 python显示点云
matplotlib显示时拖动起来太卡参考：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/78050268点属性设置参考：https://www.cnblogs.com/sunshinewang/p/6853813.html#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-from mpl_too...
2019-04-12 15:06:34
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原创 微信服务器后台-收发消息
app.py# -*- coding:utf-8 -*-from flask import Flask, requestimport timeimport xml.etree.ElementTree as etimport hashlibapp = Flask(__name__)@app.route('/wx/', methods=['GET', 'POST'])d...
2019-04-12 15:04:52
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原创 Linux下搭建emqtt服务器
1.emqx安装（linux）参考：https://developer.emqx.io/docs/emq/v3/cn/install.htmlwgethttp://www.emqtt.com/downloads/3104/ubuntu16_04-debmv ubuntu16_04-deb emqx-ubuntu16.04-v3.1-rc.1_amd64.debsudo dpkg -...
2019-04-12 15:02:28
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原创 python 正则表达式
正则表达式，简称为regex，是文本模式的描述方法?匹配零次或一次前面的分组 *匹配零次或多次前面的分组 +匹配一次或多次前面的分组 {n}匹配n次前面的分组 {n,}匹配n次或更多前面的分组 {,m}匹配零次到m次前面的分组 {n,m}匹配至少n次、至多m次前面的分组 {n,m}?或*?或+?对前面的分组进行非贪心匹配 ^spam意味着字符串必须以spam开始 spam$意...
2019-03-12 16:11:15
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原创 （一）velodyne VLP-16激光点云实时显示
一、配置网络及驱动的安装按照wiki教程设置http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16注意其中雷达的ip地址可能被修改过，根据实际情况修改（目前使用雷达的ip地址为：192.170.1.208，配置地址为192.170.1.200）二、实时显示数据打开终端，输入：rosl...
2018-12-04 17:06:34
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原创 （二）读取单个pcd格式文件写入txt
PCD文件格式详解读取单个pcd格式文件写入txt代码：#include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件#include <fstream>#include &a
2018-12-04 17:05:59
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原创 python安装pcl库
pcl参考：https://blog.csdn.net/we1583004we/article/details/79651299python-pcl参考：https://blog.csdn.net/Rinono/article/details/80070134git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.gitpip inst...
2018-12-04 17:04:54
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原创 python读取pcd文件写入txt
参考：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/78727890基于pcl库读取pcd点云数据写入txt中pcd数据为binary格式（ascii格式没有测试）#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-import pclfilename = './1542614507.19401...
2018-12-04 17:04:07
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原创 新版chrome不能添加flash允许问题
进入chrome://flags/#run-all-flash-in-allow-mode 将Enable Ephemeral Flash Permissions设置为Disabled 做完以上步骤重启浏览器搜索栏输入 ： chrome://settings/content/flash在允许栏点击添加，添加对应后缀名的网址，打开相应的网址就不会再提示，例如[*.]com...
2018-11-02 10:35:26
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空空如也
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