北航961操作系统-进程调度

进程调度

一、概念

• CPU调度：多个进程需要使用CPU，但是CPU数量不够，此时就需要制定合理的分配策略

• 要解决的问题：

  1. WHAT：按什么原则分配CPU—进程调度算法
  2. WHEN：何时分配CPU—进程调度的时机
  3. HOW：如何分配CPU—CPU切换过程（进程的上下文切换）

• 调度的类型：

  1. 高级调度/宏观调度/作业调度：接纳多少个作业，接纳哪些作业
  2. 中级调度：内外存交换，从存储器资源的角度，将进程的部分或全部换出到外存上，将当前所需部分换入到内存
  3. 低级调度/微观调度/进程或线程调度：从CPU资源的角度调度，分为抢占式和非抢占式

• 调度的时机：
  调度发生在进程由就绪态转变为运行态的过程中，因此有以下几种时机需要进程调度：

  1. 当一个进程运行完毕时
  2. 当一个进程被阻塞时
  3. 在分时系统中，当一个时钟中断发生时
  4. 当有优先级高的进程就绪时

• 进程切换的步骤：
  

• 调度的性能准则

  1. 周转时间
  2. 响应时间
  3. 截止时间
  4. 优先级
  5. 公平性
  6. 吞吐量
  7. 处理机利用率
  8. 各种资源的均衡利用

• 进程的分类
  第一种分类：I/O密集型、CPU密集型
  第二种分类：批处理进程、交互式进程、实时进程

二、批处理系统的调度算法

重要指标

先来先服务(FCFS, First Come First Served)

• 按照作业提交或进程变为就绪状态的先后次序，分派CPU
• 当前作业或进程占用CPU，直到执行完或阻塞，才出让CPU（非抢占方式）
• 比较有利于长作业，而不利于短作业
• 有利于CPU繁忙的作业，不利于I/O繁忙的作业

短作业优先(SJF, Shortest Job First)

• 又称为“短进程优先”SPN(Shortest Process Next)
• 对预计执行时间短的作业（进程）优先分派处理机，通常后来的短作业不抢先正在执行的作业
• 比FCFS改善平均周转时间和平均带权周转时间，缩短作业的等待时间
• 提高系统的吞吐量
• 对长作业非常不利，可能长时间得不到执行
• 未能依据作业的紧迫程度来划分执行的优先级
• 难以准确估计作业（进程）的执行时间，从而影响调度性能

最短剩余时间优先SRTF

将短作业优先进行改进，改进为抢占式，这就是最短剩余时间优先算法了，即一个新就绪的进程比当前运行进程具有更短的完成时间，系统抢占当前进程，选择新就绪的进程执行

• 源源不断的短任务到来，可能使长的任务长时间得不到运行，导致产生“饥饿”现象

最高响应比优先HRRF

在每次选择作业投入运行时，先计算后备作业队列中每个作业的响应比RP(相应优先级)，然后选择其值最大的作业投入运行
RP定义为：RP ＝ (已等待时间＋要求运行时间) / 要求运行时间
＝ 1 ＋已等待时间 / 要求运行时间

• 响应比的计算时机：每当调度一个作业运行时，都要计算后备作业队列中每个作业的响应比，选择响应比最高者投入运行
• 短作业容易得到较高的响应比
• 长作业等待时间足够长后，也将获得足够高的响应比
• 饥饿现象不会发生
• 每次计算各道作业的响应比会有一定的时间开销，性能比SJF略差

三、交互式系统的调度算法

时间片轮转(Round Robin)算法

时间片长度不宜过长或者过短：

• 过长 -> 退化为FCFS算法，进程在一个时间片内都执行完，响应时间长
• 过短 -> 用户的一次请求需要多个时间片才能处理完，上下文切换次数增加，响应时间长

优先级算法中的优先级：

• 静态优先级：创建进程时就确定，直到进程终止前都不改变
• 动态优先级：在创建进程时赋予的优先级，在进程运行过程中可以自动改变，以便获得更好的调度性能

多级队列算法(Multiple-level Queue)

多级反馈队列算法(Round Robin with Multiple Feedback)

• I/O型进程：让其进入最高优先级队列，以及时响应I/O交互。通常执行一个小时间片，要求可处理完一次I/O请求的数据，然后转入到阻塞队列
• 计算型进程：每次都执行完时间片，进入更低级队列。最终采用最大时间片来执行，减少调度次数
• I/O次数不多，而主要是CPU处理的进程，在I/O完成后，放回优先I/O请求时离开的队列，以免每次都回到最高优先级队列后再逐次下降
• 为适应一个进程在不同时间段的运行特点，I/O完成时，提高优先级；时间片用完时，降低优先级