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RSS订阅原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier安装realsense2
NVIDIA Jetson AGX Xavier安装realsense2由于实验需要，购买了AGX智盒，入手智盒一时爽，调试起来真要命，笔者在前期做了大量的工作，主要包括以下：1.安装中文输入法，谷歌拼音2.安装anaconda的替代品：miniforge3.安装pycharm4.安装pytorch和torchvision5.安装librelease2前面几个也有很多坑，但是总体来说，都可以解决，最后一个是最坑的，许多稀奇古怪的问题，笔者也在一边研究一边解决，本文主要记录第五个问题的解决思路，
2021-08-26 15:56:14
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原创 树莓派4B控制Elfin05机械臂
树莓派4B控制Elfin05机械臂本次实验采用的是Ubuntu18.04的版本来操作Elfin05机械臂，系统搭载在树莓派4B上1、Ubuntu系统安装首先说明一下，树莓派4B不支持Ubuntu18.04，作者在安装的时候遇到了很多的坑，根据大量的博客和网上经验，最适合搭载在树莓派4B上的是Ubuntu18.04.3Server版本，但在作者研究本项目时，全网都找不到Ubuntu18.04.3这个版本，经过多次测试，Ubuntu18.04.5的版本也可以支持，本次作者以Ubuntu18.04.5Ser
2021-05-06 19:31:15
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原创 大数据Linux基础——05正则表达式与文本分析
1、正则表达式在文本编辑中用处大，其基本规则有：匹配操作符\ 转义字符. 匹配任意单个字符[1249a]，[^12],[a-k] 字符序列单字符占位^ 行首$ 行尾\<,\>：\<abc 单词首尾边界| ...
2019-03-24 23:53:07
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原创 大数据Linux基础——04文本操作命令相关运用
1、cat：查看文件并做标准输出，所有文档都会输出，但是太大的文件无法上下翻页，功能单一2、more：可以向下翻页，按空格键按照屏幕大小翻页，按enter键一行一行翻页，缺点是无法向上翻页3、less：可以上下翻页，按空格向下翻页，按b键向上翻页，按q键可以退出，缺点是会将整个文件加载到内存中，如果文件过大的话，会出现内存不足，系统奔溃4、head：输出文档的前十行head -6 p...
2019-03-21 22:21:10
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原创 大数据Linux基础——03文件系统及相关操作命令
Linux中，一切皆文件Linux中具有一套虚拟的文件系统，固定存在于Linux中，不同于Windows，Linux的可移植性比较强1、进入根目录进行查看文件系统切换到根目录：cd /显示当前文件详细信息：lldf查看当前的系统挂载先进入/boot查看文件：当删除挂载/boot的时候：umount /boot，哏目录下的boot目录还是存在的进入boot目录并查看重新挂...
2019-03-21 14:28:47
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原创 大数据Linux基础——02基础命令
1、type 、file、cat命令判断命令属于内部命令还是外部命令，例如外部命令yum使用file命令查看/usr/bin/yum是个什么类型的文件，发现其为一个Python的脚本文件使用cat命令进行查看该文件的内容内部命令：cd2、yum安装命令，使用man手册进行外部命令的帮助文档查看，使用help命令进行内部命令的查看安装：yum install man man-pag...
2019-03-21 10:58:46
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原创 大数据Linux基础——01centos系统安装与网络配置
1、安装centos6.5，首先打开Vmware虚拟机，新建虚拟机，选择自定义2、本次使用的VMware是15.x版本，因此选择workstation 15.x3、稍后再自行安装操作系统4、选择centos6 64位5、为虚拟机命名，并选择虚拟机存放位置，此处推荐放在系统盘，运行速度快6、默认虚拟机处理器、内核设置7、推荐设置1G内存，小于512M的时候，安装时会出现图形化...
2019-03-20 00:14:55
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空空如也
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