索引优先队列

一、算法思想

　　优先队列的原理本质上就是利用完全二叉树的结构实现以log2n的时间复杂度删除队列中的最小对象（这里以小堆顶为例）。完全二叉树又可以通过数组下标实现索引，当插入一个对象的时候，利用上浮操作更新最小对象。当删除堆顶最小对象时，将末尾的对象放置到堆顶上，然后执行下沉操作。

　　优先队列有一个缺点，就是不能直接访问已存在于优先队列中的对象，并更新它们。这个问题在Dijistra算法中就有明显的体现，有时候我们需要更新已在队列中的顶点的距离。为此就需要设计一种新型的数据结构来解决这个问题，这就是本文要介绍的索引优先队列。

　　索引优先队用一个整数和对象进行关联，当我们需要跟新该对象的值时，可以通这个整数进行快速索引，然后对对象的值进行更新。当然更新后的对象在优先队列中的位置可能发生变化，这样以保证整个队列还是一个优先队列。

二、算法流程

1，增加数组keys用来保存优先队列元素（item or key）

2，pq数组则改用于保存索引（pq[i] = k，k为索引），这里的pq数组仍然保持堆有序，即pq[1]所对应的元素（keys[pq[1]]）大于或等于pq[2]、pq[3]所对应的元素（keys[pq[2]]、keys[pq[3]]）。

3，增加数组qp，用于保存pq的逆序。如果pq[i] = k，则qp[k] = i，也就是pq[qp[k]] = k。如果k不在队列之中，则qp[k] = -1。