GL_Rain-CSDN博客

原创 Ubuntu18.04上通过Wine 7.2 安装使用最新版微信

使用2022年最新发布的 Wine 7.2 安装使用原生的微信。截图如下：如何在Ubuntu中安装Wine 7.2：官方Wine库提供Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04、Ubuntu 21.04、Ubuntu 21.10、Linux Mint 20及其衍生版本的软件包。注意:如果你的系统中有稳定包(如果是从同一个库安装的)，安装Wine Dev release版本将会替换掉。1、启用32位架构对于现代的64位系统，您可能首先要确保启用了安装32位应用程序包的能力

2022-02-17 13:14:21 1078 1

原创 ubuntu18.04声音dummy output的问题

步骤：以root权限编辑/etc/modprobe.d/alsa-base.conf文件，加入这一行options snd-hda-intel dmic_detect=0 编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf，加入blacklist snd_soc_skl 重启系统上述方法不行的话，安装pavucontrol，手动调整 sudo apt install pavucontrol终端输入：p...

2021-06-24 21:30:46 372

原创 ubuntu18.04安装opencv3.4.3过程记录【附截图】

安装ubuntu18.04+opencv3.4.3+OpenCV_contribOpenCV3.0以上的版本，把一些不稳定的函数放到了第三方库OpenCV_contrib中，为了应用这些功能，我们需要通过CMake把OpenCV_contrib中的功能重新加入到OpenCV中。https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/README.md安装依赖的软件包打开终端，安装以下软件包sudo apt install build-essent

2021-06-23 16:41:52 725 1

原创 Ubuntu18.04 安装Cmake 附截图和错误解决方案

Ubuntu系统安装Cmake gui卸载旧版下载最新版源码包解压源码进入解压目录安装执行bootstrap编译构建安装最后，来看看安装版本成功！！！因项目需要，安装Cmake最新版交叉编译。记录下过程。卸载旧版sudo apt-get autoremove cmake下载最新版源码包自https://cmake.org/download/下载cmake源码，如cmake-3.20.5.tar.gz或者采用wget命令下载：wget https://github.com/Kitware/C

2021-06-23 15:52:14 1284 1

原创刚装完ubuntu18.04后的基操1.0

刚装完ubuntu18.04后的基操安装日常使用的软件安装google浏览器功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入安装日常使用的软件第一次使用MarkDown。基本软件：google浏览器、搜狗输入法、有道翻译。安

2021-06-23 15:01:14 163 1

转载 ubuntu16.04系统run方式安装nvidia显卡驱动

避免sudo apt-get install nvidia-*安装方式造成登录界面循环。1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。编辑文件blacklist.confsudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf...

2019-01-25 10:12:12 3660 1

转载 ICRA2018 SLAM论文

本文首发于泡泡机器人SLAM微信公众号。ICRA ,全名是IEEE International Conference on Robotics and Automation,相信大家都不陌生。今年ICRA2018（5.21-5.25）在美丽的澳大利亚布里斯班举行，作为机器人领域的顶级会议，虽然未能亲临现场，但是论文还是要读的，因此整理了一下与SLAM相关的一些论文，发现SLAM相关的论文确实不少，有...

2019-01-22 15:48:36 1195

转载 slam论文阅读

[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460.[2]Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Per...

2019-01-22 15:47:08 917

转载 Latex

https://blog.csdn.net/xuwang777/article/details/79162037Latex第一次总结一：IEEEtran格式详解第一个.tex%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\documentclass[journal,twocolumn]{IEEEtran}%期刊，双栏，I...

2018-09-17 14:35:03 2322 1

转载 ros vrep bridge遇到的奇怪问题

VREP版本：V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_LinuxROS：ｋｉｎｅｔｉｃ要使得两者能够互相通信，需要装ros vrep bridge。在装的时候遇到了两个奇怪的问题。教程：https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge基础教程请看上面的网站，就不多说了，错误出在编译的时候，即这一步：$catkin_make错误一：...

2018-07-16 18:51:49 523

转载如何给国外老师写邮件

2016年08月16日 18:52:51这个是应该好好学学的。转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_488265040101445c.html去年秋季，参加了一次工作坊，主题是“大学的电子邮件礼节”。尽管当时颇有“醍醐灌顶”之感，但随后课业催人老，一直顾不上整理。后来学期结束，国内也有不少旧友正要面临邮件联系国外教授的问题，所以把这些玩意分享给大家。这些信息来自研究生...

2018-07-11 16:11:57 23742

转载ＲＯＳ安装问题

ＲＯＳ安装问题2018年02月03日 14:22:40阅读数：1516上述指令执行完毕之后， ROS也就安装完成了。当然，紧接着还需要建立自己的工作空间。执行下述代码：[python] view plain copymkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catki...

2018-07-09 17:27:49 819

转载 vi命令

vi命令是UNIX操作系统和类UNIX操作系统中最通用的全屏幕纯文本编辑器。Linux中的vi编辑器叫vim，它是vi的增强版（vi Improved），与vi编辑器完全兼容，而且实现了很多增强功能。vi编辑器支持编辑模式和命令模式，编辑模式下可以完成文本的编辑功能，命令模式下可以完成对文件的操作命令，要正确使用vi编辑器就必须熟练掌握着两种模式的切换。默认情况下，打开vi编辑器后自动进入命令模式...

2018-07-02 16:24:31 468

转载强化学习笔记

整理自https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/ 所有代码均copy from https://github.com/MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow一、简介强化学习是一类算法, 是让计算机从错误中学习, 最后找到规律...

2018-07-02 15:32:23 337

转载 Ubuntu 16.04安装有道词典

本人第一次在ubuntu安装有道词典在网上搜了一些方法但是都写的不是很清楚摸索了半天之后在装上去发现大部分的文章都对新人不友好所以选择自己写一篇完整的安装方法同时感谢那些参考的文章文章最后会列出我参考的文章从Ubuntu 14.04升级到16.04以后，有道词典就安装不上了。因为官方的deb包（Ubuntu版本的）依赖gstreamer0.10-plugins-ugly，但是该软件在1...

2018-07-02 15:10:43 9000 5

原创 Ubuntu系统上安装CAJViewer方法步骤教程详解

作者：Mr huyi 1，首先打开乌班图的命令终端：2，进入根目录吧(个人习惯在根目录位置安装软件) 使用这个命令 : cd /3,安装 wine1.6软件，有判断是否地方就写 y (yes)sudo apt-get install wine1.64,安装完wine后，我们再打开乌班图上的火狐浏览器下载cajviewer这个压缩包下载地址是 : http://pan.baidu.com/s/1mh...

2018-07-02 14:54:42 4733 2

转载 linux笔记

pip命令:1> 把本地包打包：pip install -d save_path package_name 2> 安装本地包： pip install <path>/<package_name> 3> 安装包到指定路径 pip install --target=packages_path 4> 查看包版本 package.__version__ 路径...

2018-07-02 14:07:02 211

转载 ubuntu16.04下ROS Kinetic详细安装过程

参考网址：点击打开链接参考文献：《ROS机器人编程》配置环境：ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic一、安装ROS1、设置镜像源为了保证安装速度，需要选择国内的镜像。可参考点击打开链接2、设置网络时间协议为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之...

2018-06-30 10:20:37 1798

原创 site-packages\h5py\init.py:36: FutureWarning

1.错误：D:\Program Files\python3.6\lib\site-packages\h5py\__init__.py:36: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from `float` to `np.floating` is deprecated. In future, it will be...

2018-06-29 18:02:55 7260

转载 ubuntu conda 更新、下载模块包权限问题 'Permission denied'

2018年03月06日 22:29:54阅读数：2394转自http://blog.csdn.net/m0_37733057 http://blog.csdn.net/m0_37733057/article/details/77679714用conda安装pytorch的时候，老是出现问题，后面使用conda安装其他软件时，提示conda需要更新，但是更新时，数据包能够下载下来，安装时就出现下类问...

2018-06-29 17:08:14 2614 1

转载 Anaconda+Tensorflow环境安装与配置

Anaconda+Tensorflow环境安装与配置Anaconda安装在清华大学 TUNA 镜像源选择对应的操作系统与所需的Python版本下载Anaconda安装包。Windows环境下的安装包直接执行.exe文件进行安装即可，Ubuntu环境下在终端执行$ bash Anaconda2-4.3.1-Linux-x86_64.sh #Python 2.7版本或者$ bash Anacond...

2018-06-29 17:05:56 1381

转载 Ubuntu16.04上安装google chrome

1.将下载源加入系统源列表 sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/2.导入谷歌软件公钥 wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | ...

2018-06-29 13:29:18 1118 1

原创阅读随记：场景理解篇

2016_3 BayesianSegNet: Model Uncertainty in Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecturesfor Scene Understanding目标：针对场景理解的深度卷积编解码结构的不确定性模型文章贡献：实现了利用模型不确定性来预测像素层次的分类标签的实用系统，利用蒙特卡洛采样和dropout来生成

2017-04-14 09:07:41 5231

Guangli_R的博客