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RSS订阅原创 Ubuntu16.04下安装QQ
尝试一添加链接描述第二部dep无法安装，目前无法解决。尝试二添加链接描述安装成功忽略这个，叉掉。以前安装过的qq因为版本过低无法登录，折腾了好久终于重新装上，希望这次可以挺久一点，毕竟QQ是传文件刚需啊。现在还不懂各种方法原理和解决方案，希望以后会懂。...
2019-11-27 11:23:57
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原创 在ROS中 opencv 发布和接收图像消息 学习总结
在ROS中 opencv 发布和接收图像消息小白学习总结本文参考在ROS中 opencv 发布和接收图像消息2018-04-21 20:47:22 博瓦 阅读数 5859更多分类专栏： ROS实例学习，记录自己的理解和所用知识（斜体），遇见的错误，解决方案及心得体会，如有不对，请大佬们多多指正。1、创建相关功能包1、创建相关功能包首先进入到你的工作空间，比如我的工作空间是catkin_...
2019-11-26 15:55:07
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原创 ROS机器人编程--七.ROS编程基础 学习笔记
7.2 发布者节点和订阅者节点的创建和运行1.创建功能包$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg ros_tutorials_topic message_generation std_msgs roscpp创建ros _ tutorials _ topic功能包，依赖于message_generation（创建新消息的功能包，std_msgs(ROS...
2019-11-25 21:18:09
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原创 在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇 学习笔记
本文参考：ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理—代码实现篇在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理—代码实现篇1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车...
2019-11-17 11:42:40
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原创 ROS机器人编程--五.ROS命令 学习笔记
5.1 ROS命令概述ROS shell 命令roscd移动到指定的ROS功能包目录rosls显示ROS功能包的文件和目录rosed编辑ROS功能包的文件roscp复制ROS功能包的文件rospd添加目录至ROS目录索引rosd显示ROS目录索引中的目录ROS执行命令roscoremaster(ROS名称服务) + ros...
2019-11-15 21:45:14
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原创 ROS机器人编程--四.构建系统 学习笔记
4.8文件系统1.安装目录路径：/opt/ros/kinetic详细内容：/bin 可执行的二进制文件/etc 与ROS和catkin相关的配置文件/include 头文件/lib 库文件/share ROS功能包env.* 配置文件setup.* 配置文件2.工作目录路径：/home/用户名/catkin_ws详细内容：/build ...
2019-11-13 21:12:18
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空空如也
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