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RSS订阅原创 tf2库典型使用方式
ROS2和ROS提供了关于坐标转化的库tf2和tf库，方便做不同坐标系下的坐标点转换。这在机器人领域里是非常基础且重要的功能，本博客以tf2库（C++）为例介绍坐标转化的基础用法。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考上述例子大部分参考了ROS2的tf2官方链接，之后有新的使用场景和方法继续更新。
2025-03-19 16:10:03
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原创 ROS2中通过launch文件启动无法关联终端输入，而ros2 run可以?
ROS2中通过launch文件启动无法关联终端输入，而ros2 run可以?
2025-03-08 11:40:56
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原创 legged_gym代码阅读及解释
legged_gym是苏黎世联邦理工大学（ETH）机器人系统实验室开源的基于英伟达推出的仿真平台Issac gym（目前该平台已不再更新维护）的足式机器人仿真框架。注意：该框架完全运行起来依赖强化学习框架rsl_rl和Issac gym，本文不对强化学习框架rsl_rl和仿真平台脚本进行描述解释。legged_gym ├──envs ├──__init__.py └──机器人文件夹
2025-02-08 17:27:11
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空空如也
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