2440移植Linux Kernel笔记(一)------编译kernel

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欢迎和我一起交流。

 

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ubuntu版本：16.04

arm-linux-gcc版本：4.4.3

Linux kernel版本：4.4.66

u-boot版本：2016.11

 

祖师爷github：https://github.com/torvalds/linux

Linux Kernel下载地址：
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.66.tar.xz
解压Kernel：
xz -d linux-4.4.66.tar.xz
tar xvf linux-4.4.66.tar
脱壳解压，可以看出外层是xz压缩方式，里层是tar打包方式.


cd linux-4.4.66/arch/arm/configs
ls *2440*
发现只有mini2440
ls *2410*
发现只有s3c2410
因为s3c2410的配置比mini2440的配置支持功能多，因此我们选择s3c2410配置.
cd ../../../
vi Makefile
修改:
ARCH=arm
CROSS_COMPILE?=arm-linux-


在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c的smdk2440_init_time函数里，

16934400改为12000000，否则启动Kernel会出现乱码，因为我们用的是12M的晶振.


cat include/generated/mach-types.h
可以看出我们s3c2440的机器id为362，也就是0x16a，这个我们要记住.

我们在移植uboot的时候写的机器id是193，现在我们知道了s3c2440的机器id是0x16a，所以boot启动时我们要设置为16a.


make s3c2410_defconfig
开始配置s3c2410文件.

make menuconfig
(这条命令会依赖ubuntu上的libncurses库，记得要先安装好这个库:sudo apt-get install libncurses5-dev)
但是这个我们先不修改，默认即可，直接退出保存.


把我们之前编译uboot时生成的mkimage工具复制到/usr/bin:
sudo cp /work/system/u-boot-2016.11/tools/mkimage /usr/bin/


make uImage
生成的uImage在arch/arm/boot/uImage里.
现在我们把uImage放到开发板上启动看能不能启动:
cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs
因为我们的uImage有3M大，而uboot里kernel分区只划分了2M大小，所以我们用nfs从服务器上启动kernel.


在开发板uboot界面:
set machid 16a
save
nfs 32000000 192.168.1.106:/work/nfs/uImage
bootm 32000000
发现Kernel可以正常启动了，但是分区不对，kernel默认分区是:Boot Agent等.所以现在我们来修改分区:
grep "\"Boot Agent\"" * -nR
发现:
arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c:114:                .name   = "Boot Agent"


所以我们修改common-smdk.c的114行所在的smdk_default_nand_part数组:
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "bootloader",
.size = SZ_512K,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "params",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = SZ_128K,
},
[2] = {
.name = "kernel",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = SZ_4M,
},
[3] = {
.name = "rootfs",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
}
};


至此，Kernel能正常启动，现在我们就来制作根文件.


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后记：

发现一个可以在线看Linux源码的网站：https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source

不仅支持Linux，uboot、qemu等也支持