基于遥感与LAS激光点云数据的输电通道树障分析

一、引言

随着电力行业的快速发展，输电通道的安全问题日益受到关注。树木的生长不仅可能影响电力线路的正常运行，还可能导致安全隐患，如引发停电事故或火灾。因此，定期进行树木高度与电力导线净空的测量显得尤为重要。由于输电线路距离长、跨度大、巡检困难，树木的监测存在效率底、成本高等问题，激光点云技术因其高精度和高效率，逐渐成为环境监测和工程测量的重要工具。

本项目旨在利用遥感和激光点云数据，开发一套计算树木高度及其与电力导线之间净空距离的自动化方案。通过读取和分析遥感和LAS格式的点云数据，我们能够准确提取树木和导线的三维信息，从而进行深入的空间分析。此方法不仅提高了数据处理的效率，还能确保测量结果的准确性。

在本研究中，我们将详细介绍所采用的技术和算法，包括如何读取和处理点云数据、计算树木与导线、导线与地面的净空距离，以及将结果导出。这将为电力公司在进行线路规划和树木管理时提供科学依据，助力实现安全与环保的双重目标。
二、原理

首先明确树障分析中距离的定义，如图1所示：
【图片】
电力行业中各种净空距离定义如下：

垂直净空距离：导线与地面、建筑物或其他物体之间的最小垂直距离。

水平净空距离：导线与邻近物体（如树木、建筑物等）之间的最小水平距离。

树木净空距离：指树木的最高部分（如树冠）与电力导线之间的最小垂直距离，以避免树木生长影响导线的安全。

除此之外，由于没有专业的名词定义树木根部到导线正下方的距离，这里使用“树根到导线的距离”来定义树木底部到导线正下方的距离。

本文中需要测量的距离有树木高度、树根到导线的距离以及导线对地净空距离，分析的原理是根据测量到的数据，判断树高是否大于导线对地净空距离，如若树木高于导线后判断树木到导线的距离，如果树木到导线的距离过小，则认为存在安全隐患，在电力行业中，判断的标准如下:

高压线路（如110kV及以上）：

通常要求树木与导线之间的安全距离应大于3米。
低压线路（如10kV以下）：

一般要求的安全距离在1.5至2米之间。
三、流程

接下来进行树障分析，在本系列的前序文章中，我们已经实现了通过可见光的遥感数据进行树高的测量，内容参考《遥感在能源行业的应用系列——如何根据卫星图像测量树木高度》，假设我们已经通过可见光的影像得到了树木的高度以及树木的点位信息，并存储在shp文件中，那么树障分析的流程如下：
【图片】
本文分析树障时的输入是带有树木高度的shp文件，包括树木的位置信息以及树木高度信息，输出是包括树木点位、树木高度、树根到导线距离、导线对地净空距离、树木净空距离以及点位所属杆塔范围的csv文件。在进行分析时首先检查点云的完整性，如果激光点云完整就进行下一步，不完整则判断是否全部缺失，如若部分缺失，只需要删除缺失部分的点位，如果全部缺失则不进行分析。在批量分析之前首先在GIS软件中进行点位的筛选，确保高效率的进行树障分析，筛选标准如下：

1、删除距离导线大于10米的点位。当树木距离导线过远时，即使树木高度大于导线，也不会对导线造成大的影响，因此可以剔除该部分点位。

2、删除过于集中的树木点位。在进行树高测量时，一般在一片连续的树林中选取距离导线最近、树高最高的点位即可，无需对所有树木进行测量，一般一片树木中只需要保留一至两个点位即可。

3、删除树高异常点位。在进行树高测量时，可能存在由于人为因素导致的树高测量异常，例如树木高度过高（大于30米）或者树高过低（小于1米）等情况，可以手动对点位进行删除。

点位筛选完毕后，便可以进行树高批量分析，本文使用python语言以及相应的库进行las激光点云分析，计算原理会在下一篇文章中详细介绍，需要注意的是批量分析的前提是已经对激光点云进行分割，相应的教程也会在后续文章中介绍。

计算完成后，需要手动对分析结果进行检查，对于树木高度大于导线对地净空距离的点位，判断树根到导线的距离是否小于3米，如果小于3米则需要定位至相关的点云文件中，手动进行树高分析，以某一点位的树高分析为例，在进行分析后发现树高(15.5m）大于导线对地净空距离(9.0m)，且树木距离导线小于3米，查询文件发现该点位于某段点云中，使用cloudcompare软件打开激光点云并测量树高，如图所示：
【图片】
可以看到激光点云测量的树高为15.05米，同样地，使用软件测量得到树根到导线的距离以及导线对地净空距离
【图片】
通过手动测量可以看出导线对地距离是正常的，而树木根部到导线正下方的投影为6.95m，明显大于3m，证明该树木对于导线的影响较小，通过GIS软件查看树木点位，发现误差产生的原因是标注树木根部位置的偏移较大造成的，最后在结果中将树根到导线的距离修改为正确距离，完成该点位的分析。其他的异常点位依次类推，直至完成所有的点位分析。
四、总结

在本文中，我们探讨了电力行业中树木高度与净空距离计算方法，重点介绍了如何利用激光点云数据进行精确测量。通过对树木高度、导线位置和周围环境的综合分析，我们能够评估潜在的安全隐患，并提出有效的管理建议。在下一篇文章中，我们将详细介绍如何通过树木的点位结合激光点云数据进行树障分析。