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yolo系列代码、课程设计、大作业、毕设

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原创 目标检测+目标跟踪+姿态识别+图像分割+deepsort跟踪+bytetrack跟踪集成项目

目标检测+目标跟踪+姿态识别+图像分割+deepsort跟踪+bytetrack跟踪集成项目

2025-05-13 09:29:56 933 1

原创 深度学习-计算机视觉-人工智能项目汇总

项目名称 项目名称1. 人脸识别与管理系统 2. 车牌识别与管理系统3. 手势识别系统 4. 人脸面部活体检测系统5. YOLOv8自动标注 6. 人脸表情识别系统7. 行人跌倒检测系统 8. PCB板缺陷检测系统9. 安全帽检测系统 10. 生活垃圾分类检测11. 火焰烟雾检测系统 12. 路面坑洞检测系统13. 钢材表面缺陷检测 14. 102种犬类检测系统15. 面部口罩检测系统 16. 西红柿成熟度检测17. 血细胞检测计数 18. 舰船分类检测系统19. 吸烟行为检测 20.

2025-04-30 09:27:54 1545 1

原创 无人机巡检数据集:无人机航拍电力组件设备巡检数据集-第10006期

无人机巡检数据集:无人机航拍电力组件设备巡检数据集-第10006期

2025-08-16 12:49:06 212

原创 无人机巡检数据集:无人机草原农场羊群计数航拍数据集第10006期

无人机巡检数据集:无人机草原农场羊群计数航拍数据集第10006期

2025-08-16 12:27:37 369

原创 无人机巡检数据集:马路路沿分割识别数据集

无人机巡检数据集:马路路沿分割识别数据集

2025-08-16 12:11:23 509

原创 苹果颜色检测与苹果成熟度项目(数据集+模型+界面)

苹果颜色检测与苹果成熟度项目(数据集+模型+界面)

2025-08-15 13:30:00 438

原创 YOLO11无人机视角停车场识别及停车位识别中的突破:旋转目标检测赋能智能停车管理

YOLO11在人车及停车位识别中的突破:旋转目标检测赋能智能停车管理随着城市交通智能化的快速发展,停车位检测与车辆、行人识别已成为智慧停车场建设的核心技术环节。传统目标检测算法在处理倾斜、不规则排列的停车位时,常因边界框定位不准导致识别精度下降。而YOLO11作为最新一代实时目标检测模型,凭借旋转目标检测(Oriented Bounding Boxes, OBB) 技术,在人车及停车位识别场景中展现出突破性优势。在这里插入图片描述一、YOLO11与旋转目标检测:技术革新点YOLO系列模型以“实时

2025-08-15 09:00:00 629

原创 无人机巡检红外光伏板缺陷检测数据集+训练模型

红外光伏板缺陷检测数据集+训练模型:无人机巡检红外光伏板缺陷检测数据集+训练模型

2025-08-14 13:30:00 228

原创 路径规划算法全局最优与动态避障矛盾

路径规划算法全局最优与动态避障矛盾

2025-08-14 10:45:00 472

原创 无人机航拍建筑物分割数据集+模型

功能实现逻辑数据预处理:BuildingDataset类:自动处理文件名大小写问题、自动添加文件扩展名、处理缺失文件情况(创建空白图像)、将RLE解码转换为二值mask。数据增强:随机水平/垂直翻转、随机旋转90度、随机亮度/对比度调整、标准化处理(使用ImageNet均值方差)。模型架构:U-Net with EfficientNet-B4,编码器部分使用预训练的EfficientNet-B4,解码器部分实现标准的U-Net结构,输出单通道logits。训练流程:损失函数:Dice

2025-08-13 20:54:30 839

原创 无人机洪水灾害图像分割检测与水量估算

无人机洪水灾害图像分割检测与水量估算

2025-08-13 12:45:00 455

原创 无人机电力线路巡检目标检测数据

无人机电力线路巡检目标检测数据

2025-08-13 10:45:00 725

原创 无人机的人群分析数据集

无人机的人群分析数据集

2025-08-13 10:30:00 229

原创 无人机航拍数据集汇总:(船舶、城市汽车、卡车、公共汽车 / 巴士、面包车 / 厢式货车、货运车厢)

无人机航拍数据集汇总:(船舶、城市汽车、卡车、公共汽车 / 巴士、面包车 / 厢式货车、货运车厢)

2025-08-13 08:00:00 919

原创 PPE佩戴情况数据集,包括室内车间、室外工地等,每张图片可能包含多个目标,如工人、安全帽、安全带、防护服等(数据集集合第10003期)

PPE佩戴情况数据集,包括室内车间、室外工地等,每张图片可能包含多个目标,如工人、安全帽、安全带、防护服等

2025-08-12 13:15:00 273

原创 深度学习数据集:二轮非机动车与电动车与头盔穿戴佩戴目标检测数据集(yolo格式数据集+voc数据集+coco数据集)

深度学习数据集:二轮非机动车与头盔穿戴佩戴目标检测数据集(yolo格式数据集+voc数据集+coco数据集)

2025-08-12 10:15:00 322

原创 yolov8至yolov13集成项目目标检测与跟踪pyqt+deepsort+byteTrack:检测、姿态估计、分割、OBB

yolov8至yolov13集成项目目标检测与跟踪pyqt+deepsort+byteTrack:检测、姿态估计、分割、OBB

2025-08-12 09:00:00 778

原创 YOLO格式无人机航拍数据集:无人机bicycle(自行车)、bus(公交车)、car(汽车)、motorcycle(摩托车)、person(人)、truck(卡车)识别

YOLO格式无人机航拍数据集:无人机bicycle(自行车)、bus(公交车)、car(汽车)、motorcycle(摩托车)、person(人)、truck(卡车)识别

2025-08-11 10:15:00 547

原创 深度学习数据集之集装箱识别数据集-数据集第0001期

深度学习数据集之集装箱识别数据集-数据集第0001期

2025-08-11 10:15:00 281

原创 yolov11 pose对挖掘机的如铲斗、动臂、斗杆、驾驶室、履带等的关键点检测与定位

yolov11 pose对如铲斗、动臂、斗杆、驾驶室、履带等的检测与定位:yolov11 pose对挖掘机的如铲斗、动臂、斗杆、驾驶室、履带等的关键点检测与定位

2025-08-09 20:02:59 757

原创 野外无人机行人识别与救援识别数据集

野外无人机行人识别与救援识别数据集

2025-08-07 13:30:00 621

原创 YOLOv8目标检测_实现对建筑蓝图风格图像中门窗的自动检测

YOLOv8目标检测_实现对建筑蓝图风格图像中门窗的自动检测

2025-08-07 10:30:00 271

原创 无人机巡检项目_无人机交通管理和四岔路口交通流量统计

无人机巡检项目_无人机交通管理和四岔路口交通流量统计

2025-08-07 09:15:00 778

原创 YOLOv5深度学习下sar图像船舶识别

YOLOv5深度学习下sar图像船舶识别

2025-08-06 19:45:13 690

原创 深度学习风力涡轮机识别

深度学习风力涡轮机识别

2025-08-06 14:00:00 244

原创 利用YOLO算法对风力涡轮机叶片图像进行损伤标注与检测

利用YOLO算法对风力涡轮机叶片图像进行损伤标注与检测

2025-08-06 11:15:00 304

原创 基于yolov8的光伏板红外小目标分割

基于yolov8的光伏板红外小目标分割

2025-08-06 10:45:00 165

原创 区域入侵检测及停留时长统计

区域入侵检测及停留时长统计

2025-08-06 09:45:00 647

原创 英雄联盟目标检测与跟踪(数据集+训练模型)-人工智能项目第1002期

英雄联盟目标检测与跟踪(数据集+训练模型)-人工智能项目第1002期

2025-08-05 14:00:00 1541

原创 无人机巡检数据集-千行百业数据集都在主页(数据集+模型第1001期)

无人机巡检数据集-千行百业数据集都在主页(数据集+模型第1001期)

2025-08-05 13:15:00 989

原创 YOLOv11齿轮缺陷分类识别(训练模型+数据集+界面)

YOLOv11齿轮缺陷分类识别(训练模型+数据集+界面)

2025-08-05 09:45:00 621

原创 yolov7货架货柜饮料识别

yolov7货架货柜饮料识别

2025-08-05 08:30:00 215

原创 基于鱼眼相机的计算机视觉目标检测项目

Fisheye目标检测该项目是一个基于鱼眼相机的计算机视觉目标检测项目,主要围绕YOLOv11x模型展开,适用于多种交通相关场景。## 模型基本信息- **模型名称**:YOLOv11x 鱼眼相机目标检测模型- **训练与评估数据集**:FishEye8K 数据集(包含多种鱼眼相机拍摄的城市交通场景)- **检测对象**:公交车、自行车、汽车、行人、卡车5种交通目标

2025-08-04 18:47:13 768

原创 对视频中的人脸和车牌进行自动模糊处理

对视频中的人脸和车牌进行自动模糊处理

2025-08-04 10:00:00 253

原创 深度学习驾驶员疲劳监测器

深度学习驾驶员疲劳监测器

2025-08-04 09:15:00 683

原创 基于 YOLOv8 的智能压线检测系统

基于 YOLOv8 的智能压线检测系统

2025-08-03 11:06:19 1037

原创 YOLOv8分割模型转换rknn工具使用指南(ONNX->RKNN)

YOLOv8分割模型转换rknn工具使用指南(ONNX->RKNN)

2025-08-02 19:09:13 531

原创 水位计分割-自动识别精确的水位区域

水位计分割-自动识别精确的水位区域

2025-08-02 18:57:31 302

原创 基于YOLO的车辆追踪与速度估计系统

基于YOLO的车辆追踪与速度估计系统

2025-08-01 14:00:00 959

原创 新能源充电桩与充电站检测识别与数据集项目

新能源充电桩与充电站检测识别与数据集项目

2025-08-01 13:00:00 946

机器学习算法Python实现

目录 机器学习算法Python实现 一、线性回归 1、代价函数 2、梯度下降算法 3、均值归一化 4、最终运行结果 5、使用scikit-learn库中的线性模型实现 二、逻辑回归 1、代价函数 2、梯度 3、正则化 4、S型函数(即) 5、映射为多项式 6、使用的优化方法 7、运行结果 8、使用scikit-learn库中的逻辑回归模型实现 逻辑回归_手写数字识别_OneVsAll 1、随机显示100个数字 2、OneVsAll 3、手写数字识别 4、预测 5、运行结果 6、使用scikit-learn库中的逻辑回归模型实现 三、BP神经网络 1、神经网络model 2、代价函数 3、正则化 4、反向传播BP 5、BP可以求梯度的原因 6、梯度检查 7、权重的随机初始化 8、预测 9、输出结果 四、SVM支持向量机 1、代价函数 2、Large Margin 3、SVM Kernel(核函数) 4、使用中的模型代码 5、运行结果 五、K-Means聚类算法 1、聚类过程 2、目标函数 3、聚类中心的选择 4、聚类个数K的选择 5

2025-01-03

计算机网络技术课程作业和代码

计算机网络技术课程作业和代码

2025-01-03

哈工大计算机网络实验(含实验报告)

HTTP 代理服务器的设计与实现 HTTP 分组收发实验 HTTP 分组转发实验 可靠数据传输协议——GBN协议的设计与实现 利用 Wireshark 进行协议分析 简单网络组建与配置

2025-01-02

yolo网球运动员分析及击球速度,击球次数文档

yolo网球运动员分析及击球速度,击球次数文档 运行代码:参考博客中的train.py即可达到结果

2025-01-02

opencv 人体姿态估计代码

opencv 人体姿态估计代码 人体关键点代码 人体姿态识别代码 使用方法: 按照里面的流程一步一步运行即可出现结果

2025-01-02

安卓移动应用开发,Kotlin大作业

安卓移动应用开发,Kotlin大作业 购物商城 1. 功能实现 1.1 引导页 引导页使用第三方的一个banner框架实现,自动循环播放设置的引导图,程序内置4个图,循环自动播放,点击进入,进入到登陆页面。 1.2 登录/注册 登录页面,输入手机号和密码,支持记住密码。 注册页面,输入手机号后,获取验证码(只是例子),按钮倒计时60s后可再次获取,注册时会检查手机号是否可用。 1.3 首页 首页包含banner、搜索栏、溢出菜单和推荐商品瀑布流式列表,主要使用ToolBar、第三方banner组件、RecyclerView实现。 点击购物车图标,可将商品加入购物车。由于图片差不多都是正方形的,所以瀑布流采用的是随机高度,利用随机高度差,形成瀑布流视觉效果。 1.4 商品列表、搜索 商品列表页,使用RecyclerView实现,顶部搜索栏使用ToolBar。 输入关键词,查询数据库中标题或商品信息包含关键词的商品,可点击加入购物车或更多展示上下文菜单。 1.5 商品详情 商品详情页,按照要求,展示商品图片、标题、详情。 点击加入购物车,商品加入到购物车列表。点击右上方的溢出菜单,也可实现

2025-01-02

基于python的Django框架学生信息管理系统

Django框架实现学生信息管理系统 总体概括 注册流程 首先进行输入用户名(邮箱)、密码以及验证码,输入完之后点击注册按钮。如果输入的不正确,提示错误信息。 如果一切信息填写正确无误,调用STMP模块发送激活邮件,用户必须要点击接收到邮箱链接,进行邮件激活后才方可登陆。 即使注册成功,没有激活的用户也不能登陆,用户以get的方式直接重定向到注册页面。 注册登录: 用户能在系统中进行登陆注册和忘记密码进行找回的功能。 个人中心:修改头像,修改密码,修改邮箱,可以看到我的信息。 日志记录: 记录后台人员的操作,方便发现BUG和查看各项调用进行时间。 导航栏:学生信息中有基本信息、年级及成绩信息的模块,能够排序筛选等功能。 多选操作: 可以选择多条记录进行删除操作,还可以在课程列表页可以对不同课程进行排序。 数据页码: 可以设置各项数据在每一页中显示的数量多少,进行翻页功能。 模块列表页: 能够有过滤器功能,在范围内进行查看数据。还能将数据导出为csv,x

2025-01-02

java图书管理系统-技术栈:JSP+Servlet+Tomcat9.0+IDEA+Mysql

主要模块: 为用户开通借书服务 增加图书信息 登记图书借出信息 技术栈: JSP+Servlet+Tomcat9.0+IDEA+Mysql 前台登录验证使用框架 数据库脚本包括登录用户名和密码已经写在了数据库脚本.sql 中 解压“需要的jar包”添加到项目的dependency中

2025-01-02

Yolo11有效张点-引入FocalModulation特征金字塔的实现步骤

Yolo11有效张点_引入FocalModulation特征金字塔的实现步骤 讲述了如何改进yolo11

2025-01-01

Linux 指令大全, Linux 系统提供了大量的命令行工具来执行各种任务 下面我将提供一些常用的 Linux 命令,并为每个命令给出一个简单的例子 请注意,这只是一个入门级

linux常用命令大全:Linux 指令大全是一个非常广泛的主题,因为 Linux 系统提供了大量的命令行工具来执行各种任务。下面我将提供一些常用的 Linux 命令,并为每个命令给出一个简单的例子。请注意,这只是一个入门级别的列表,每个命令通常都有更多的选项和用法。

2025-01-01

matlab数据拟合ppt教程-包教包会,从原理到代码应有尽有,小白也能学会matlab拟合数据

matlab数据集合ppt教程-包教包会,从原理到代码应有尽有,小白也能学会matlab拟合数据

2024-12-29

b站用户爬虫项目:抓取字段:用户id,昵称,性别,头像,等级,经验值,粉丝数,生日,地址,注册时间,签名,等级与经验值等

抓取字段:用户id,昵称,性别,头像,等级,经验值,粉丝数,生日,地址,注册时间,签名,等级与经验值等。

2024-12-30

基于vue + element+ui的后台管理系统

构建的后台管理系统,是后台项目node-elm 的管理系统,所有的数据都是从服务器实时获取的真实数据,具有真实的注册、登陆、管理数据、权限验证等功能

2024-12-30

Python+Django+Vue在线图书借阅网站、图书管理系统 - 毕业设计 - 课程设计

Python+Django+Vue在线图书借阅网站、图书管理系统 - 毕业设计 - 课程设计

2024-12-30

unity代码:是一个专门为C语言构建的单元测试框架,专注于与嵌入式工具链协同工作

欢迎来到Unity Test项目。Unity Test是一个专门为C语言构建的单元测试框架,专注于与嵌入式工具链协同工作。 该项目旨在测试针对大小不同的微控制器的代码。核心项目由一个C文件和一对头文件组成,使其可以轻松集成到您现有的构建设置中而不会带来过多麻烦。您可以使用任何编译器,并且可以使用大多数现有的构建系统,包括Make、CMake等。如果您希望我们将繁重的工作处理好,您可能会对Ceedling感兴趣。 - **Unity Test**:这是一个用于C语言的单元测试框架,特别适用于嵌入式开发。 - **ThrowTheSwitch.org**:这是一个致力于为嵌入式开发提供开源工具和支持的组织。 - **微控制器(Microcontrollers)**:小型计算机芯片,通常用于控制电子设备中的自动化过程,广泛应用于各种嵌入式系统中。 - **核心项目**:指的是Unity Test框架的核心组成部分,即`unity.c`文件和`unity.h`以及`unity_internals.h`头文件。这些

2024-12-29

人脸识别项目+摄像头实时检测人脸项目-python配置可使用

人脸识别项目+摄像头实时检测人脸项目-python配置可使用-课程设计可用

2024-12-29

MATLAB绘制正弦和余弦函数代码示例,用于绘制正弦和余弦函数,并添加一个偏置(bias)

下面是一个简单的MATLAB代码示例,用于绘制正弦和余弦函数,并添加一个偏置(bias)。我们将创建两个图形:一个是原始的正弦和余弦波形,另一个是带有偏置的波形。这个例子还将展示如何设置图例、标题和轴标签,以便更好地解释图形内容。 ```matlab % 定义参数 t = linspace(0, 2*pi, 1000); % 时间向量,从0到2π,共1000个点 frequency = 1; % 正弦波频率,默认为1Hz amplitude = 1; % 波幅 bias = 0.5; % 偏置值 % 计算正弦和余弦函数 sin_wave = amplitude * sin(frequency * t); cos_wave = amplitude * cos(frequency * t); % 创建子图布局 figure; subplot(2, 1, 1); % 绘制原始的正弦和余弦波形 plot(t, sin_wave, 'b-', 'LineWidth', 1.5); hold on; plot(t, cos_wave, 'r-', 'LineWidth', 1.5); ti

2024-12-29

matlab对象检测(分割、特征提取)、各种特征(如面积等)的测量以及过滤(仅提取某些对象)

常适合初学者,这个演示展示了简单的对象检测(分割、特征提取)、各种特征(如面积等)的测量以及过滤(仅提取某些对象)。首先,它会找到所有对象(在这个例子中是硬币),然后对结果进行过滤以挑选出特定直径的对象。通过一个简单的例子,演示了阈值处理、标记和区域属性(regionprops)的基本概念

2024-12-29

微电网混合光伏/风力/电池管理系统

在这项研究工作中,主要致力于开发基于智能控制的混合光伏-风力发电系统的电网集成,并结合电池储能系统。已开发了一个包含智能控制器的电池管理系统(BMS)的混合光伏-风力发电系统的仿真模型,并在Matlab中分析了该系统在正常条件下的性能。同样的系统还通过统一潮流控制器(UPFC)进行了仿真,并分析了该系统在不同故障条件下的性能。 - **智能控制**:指的是使用先进的算法和技术来优化和管理电力系统的运行,以提高效率、可靠性和灵活性。 - **混合光伏-风力发电系统**:是指将光伏发电(PV)与风力发电相结合的能源生产系统,旨在利用两种可再生能源的优势互补,提供更稳定和可靠的电力输出。 - **电池储能系统 (Battery Storage System, BMS)**:用于存储电能,在电力需求高峰时释放能量,或当光伏和风力发电量不足时提供补充,同时也能帮助平衡电网负荷。 - **Matlab**:是一种广泛使用的科学计算软件,常用于算法开发、数据可视化以及数值计算等领域,特别是在控制系统设计和仿真方面有着广泛应用。 - **统一潮流控制器 (Unified P

2024-12-29

实时驾驶行为识别与驾驶安全检测-实现了开车打电话-开车打哈欠的实时识别

实时驾驶行为识别与驾驶安全检测-实现了开车打电话-开车打哈欠的实时识别 实现开车打电话和开车打哈欠的实时识别,对于提升驾驶安全具有重要意义。下面将简要介绍如何构建这样一个系统,并概述代码运行的主要步骤。请注意,这里不会包含具体代码,而是提供一个高层次的指南,以帮助理解整个过程。 #### 1. 环境搭建 - **选择操作系统**:推荐使用Linux或Windows,确保有足够的计算资源(CPU/GPU)来支持深度学习模型的运行。 - **安装依赖库**:包括Python环境、PyTorch或TensorFlow等深度学习框架、OpenCV用于图像处理、dlib或其他面部特征检测库等。 - **获取YOLO模型**:下载预训练的YOLO模型,或者根据自己的数据集进行微调,特别是针对特定行为如打电话、打哈欠的行为特征。 #### 2. 数据准备 - **收集数据**:收集或创建一个包含驾驶员正常驾驶、打电话和打哈欠等行为的数据集。每个类别应该有足够的样本量以确保模型的学习效果。 - **标注数据**:对数据进行标注,明确指出哪些帧属于哪种行为。可以使用像LabelImg这样的工具

2024-12-29

吉林大学 2023级卓班 面向对象课程设计

课设总结报告 一、需求分析 主要从服务端(Server)和客户端(Client)进行需求分析 1.1 Client 端 1.1.1 注册与登录功能 注册账号 新账号注册,输入账号密码(必填)以及一些可填可不填的账户信息(手机号,邮箱,地址)。注册成功则自动跳转登录界面 登录账号 用户输入正确的账号与对于的密码,即可登录进入系统 联系客服 若忘记密码,可以以匿名者的身份联系客服,让管理员修改你的密码。 1.1.2 商品检索功能 推荐商品功能 在首页轮转推荐商品,可以直接加入购物车。实现换一批功能,每次推荐一批商品在首页上。 商品的模糊搜索 通过模糊搜索(商品名或者简介中包含的关键词),找到想要找的商品。并可以点击并加入购物车。 1.1.3 购物车功能 加入购物车功能 在上述的商品检索中,都可以加入购物车 购物车多选式的结算和删除 可以查看自己的购物车。 在购物车中,可以多选并执行结算、单个商品删除操作、调整购物车中商品的数量。 1.1.4 历史记录功能 订单历史记录 可以查看历史记录。 退货 可以在此界面选择订单实现退货。 1.1.5 客服功能 实现与 Server

2025-01-06

SecGPT 网络安全大模型 探索使用网络安全知识训练大模型,能达到怎样的能力边界

网络安全 SecGPT的愿景是将人工智能技术引入网络安全领域,以提高网络防御的效率和效果。其使命是推动网络安全智能化,为社会提供更安全的数字生活环境。 SecGPT可以作为基座安全模型,用于探索各种网络安全任务。以下是对SecGPT在网络安全任务中可能应用的进一步探讨: 1. 漏洞分析: SecGPT可以与安全研究人员或开发团队进行多轮对话,共同分析和审查应用程序或系统中的潜在漏洞。它可以帮助识别和理解漏洞的性质、潜在影响以及可能的修复方法。 2. 溯源分析: 在网络入侵事件调查中,SecGPT可以与调查员合作,协助分析网络流量、日志和事件记录,以追踪攻击者的活动路径,从而支持安全溯源分析。 3. 流量分析: SecGPT可以分析网络流量数据,识别异常流量模式,帮助检测潜在的网络攻击或入侵行为,并提供应对这些行为的建议。 4. 攻击研判: 在面对未知攻击时,SecGPT可以与安全团队一起进行多轮对话,共同分析攻击的特征、模式和可能的来源,以便更好地理解和应对威胁。 5. 命令解释: SecGPT可以解释和分析安全相关的命令、脚本或代码,帮助安全专家理解其功能、潜在

2025-01-06

密码学课程设计源代码,包括了数字签名、DES核心算法、Hash算法、RSA加解密

课程考试 密码学课程设计源代码 A5.py ---------------> A5加解密 RC4加解密.py-----------------> RC4加解密 DES_destruct----------->DES加解密的S盒,P盒等结构 DES加解密文件.py ---------->DES核心算法 DigitalSignature.py----------->数字签名 messageCheck.py --------------->消息认证 mymd5 .py -------------------> Hash算法 myRSA.py ------------------------> RSA加解密

2025-01-05

红绿灯识别项目代码,包括了一步一步的训练步骤,以及展示结果

图像识别:红绿灯识别项目代码,包括了一步一步的训练步骤,以及展示结果

2025-01-05

机器人开发代码实战项目ros开发,可以快速上手 有安装运行教程

机器人开发 ##安装 ``` cd ~/catkin_ws/src/ cd ~/catkin_ws && catkin_make ``` ## 运行 ``` roslaunch tianracer_gazebo demo_tianracer_teb_nav.launch export TIANRACER_WORLD=raicom rosrun tianracer_gazebo judge_system_node.py ```

2025-01-05

数据库管理,集成了MySQL、Redis、ES、Kafka、HDFS、InfluxDB、Pulsar等多种数据库组件的全生命周期管理,提供了海量集群的批量管理能力,以及相应DB组件的集群管理工具箱

数据库开发:DBM,数据库管理,集成了MySQL、Redis、ES、Kafka、HDFS、InfluxDB、Pulsar等多种数据库组件的全生命周期管理,提供了海量集群的批量管理能力,以及相应DB组件的集群管理工具箱,并配套DB个性化配置、高可用切换、域名管理等DB个性化服务,同时全方位的监控告警可观测能力,让数据库管理员、运维、开发等用户可以轻松完成数据库管理工作,更高效、更安全、更全面的管理数据库。 ## Overview - 设计理念 - 架构设计 - 代码目录 ## Features - 全面的DB组件服务:DBM提供MySQL、Redis、ES、Kafka、HDFS、InfluxDB、Pulsar等多个DB组件管理服务,管理员可按需使用特定DB组件提供全生命周期管理服务。 - 完整的DB工具箱:管理员通过DBM管理每个DB组件,每个DB组件均提供完整的功能服务如集群部署、集群管理、集群扩缩容、集群变更、集群监控等。 - 完善的DB公共管理:DBM提供DB个性化配置管理、高可用切换管理、域名解析管理、DB监控管理等DB公共管理服务,为每个DB组件和用户提供完善的DB基础

2025-01-05

四岔路口红绿灯斑马线,上帝视角数据集

数据集:四岔路口红绿灯斑马线,上帝视角数据集

2025-01-04

清华考研之优化模型资料-优化模型与LINDO/LINGO优化软件

考研冲刺-清华考研之优化模型资料-优化模型与LINDO/LINGO优化软件

2025-01-04

一个用于抓取和分析 X (Twitter) 用户数据和推文的工具

数据分析:一个用于抓取和分析 X (Twitter) 用户数据和推文的工具。

2025-01-04

软考冲刺资料笔记应有尽有,你负责备考 我负责整理资料

软考冲刺:软考冲刺资料笔记应有尽有,你负责备考 我负责整理资料

2025-01-04

在嵌入式Linux开发板上设置lcd屏幕-嵌入式开发lcd屏幕

在嵌入式Linux开发板上设置lcd屏幕 对于lcd屏进行设置。从基本的安装,到设置旋转,以及是否作为桌面等功能。目前适配核桃派与树莓派64位系统。 安装 clone git clone https://github.com/sc-bin/set-lcd.git 执行安装脚本 cd set-lcd/ sudo ./install 注意安装完不要删除本文件夹 使自动补全生效 运行以下命令,让自动补全生效。就是输命令的时候可以按两下tab键,会把可选项给显示出来 source /etc/bash_completion.d/set-lcd 使用 set-lcd [lcd-name] [function] [value] 支持自动补全,按两下tab键就知道当前位置有哪些可选项 [lcd-name] 选择你的lcd屏 [function] 要运行的功能 [value] 有些功能需要再附带一些输入参数 启用lcd屏,并配置为桌面 在核桃派上:开机时如果不插hdmi,则把桌面显示到lcd屏,如果插上hdmi,则把桌面显示到hdmi屏。重启后生效

2025-01-04

Nextjs项目练手,界面仿微信记账本小程序,包含前后端代码 App Router模式,使用最新的Reduxjs Toolkit进行状态管理,此框架大量简化使用Redux时要写的样板代码,学习Nex

Nextjs项目练手,界面仿微信记账本小程序,包含前后端代码。 App Router模式,使用最新的Reduxjs Toolkit进行状态管理,此框架大量简化使用Redux时要写的样板代码,学习Nextjs和Redux的可以fork和star此项目,经常会更新功能和修改bug。

2025-01-04

Python图像处理及识别:OpenCV与NumPy在图像操作中的应用

python图像处理及识别,适用于想入门图像处理及深度学识别内容的学者

2025-01-04

yolo11目标检测项目完整代码+毕业设计可用

毕业设计: yolo11目标检测项目完整代码+毕业设计可用 使用python predict 展示效果打开show即可

2025-01-04

一个简单的论坛系统适用于初学者的课程设计

mysql数据库项目 ###### 一个简单的论坛系统 1. 该项目开发IDE为IntelliJ IDEA,通过Maven构建,后台采用Spring、SpringMVC、MyBatis,数据库采用MySQL、Redis,前台用到jQuery,图片被上传到七牛云。 2. 修改df.properties中的mysql.password,redis.password,mail.password为您个人的配置。 3. 修改com/fc/util/MyConstant.java,将七牛云的相关配置改为您的个人配置。 4. 此项目为初学者练手项目,仅为交流,有什么错误希望大家能指出,在此感谢。 5.

2025-01-04

实验室预约系统mysql数据库

mysql数据库项目 # 实验室预约系统 ## INTRODUCE ## ENVIRONMENT ## UPDATE - 2024.12.15 - 完善数据库设计 将预约表抽离出来 - 先检测性能 再编写代码 - 表的数据最好大于等于六条 因为数据不足的时候 能命中索引也不走索引 - 2024.12.12 - 数据库设计 - sql和nosql结合,减少并表查询 用户 id username account password role (admin teacher superAdmin) 实验室 id number totals information name 课程 id uid lid name infomation(专业,年级,班级) week time

2025-01-04

微麦电影购票小程序(Vue、SpringBoot)毕业设计

微麦电影购票小程序,分为三部分:小程序端、商家(影院)后台与官方后台 还有很大的优化空间,看几时有空 目录说明 weapp-weimai:小程序页面 film_admin:管理后台Web页面 weimai:整个项目的后端 images:演示图片 sql:数据库文件 相关技术 前端:Vue、ElementUI 后端:SpringBoot、MyBatis、Druid、MySQL、Shiro、Elasticsearch、Redis 效果展示 小程序 管理后台

2025-01-03

JavaWeb书店管理系统

JavaWeb书店管理系统 打开急用 使用方法简单易懂

2025-01-03

python设计源码之yolov7目标跟踪项目

python设计源码:yolov7目标跟踪项目 运行教程: python track.py

2025-01-03

python多线程爬虫小白入门教程

python多线程爬虫小白入门教程 教程: 运行主函数即可

2025-01-03

空空如也

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