【嵌入式】GPIO驱动LED设计

1. 操作内容

  1. 掌握嵌入式 GPIO 驱动程序的编写,工作原理。
  2. 熟悉 Linux 环境下 LED 驱动程序的编写,运行。

2. 操作步骤

2.1 编译Linux内核

  1. 将android-2.3.tar.gz和arm-2009q3.tar.bz2文件复制到Windows和Linux共享文件夹。
  2. 新建文件夹s210x并修改权限,在其中部署android-2.3.tar.gz和arm-2009q3.tar.bz2源码。
$ sudo mkdir -p /usr/local/src/s210x 
$ sudo chmod -R 777 /usr/local/src/s210x
$ cd /usr/local/src/s210x 

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嵌入式系统中,GPIO驱动是控制IO口的重要手段。在点亮8个LED灯的场景中,我们需要使用8个GPIO口,分别连接到每个LED灯的正极。下面给出一个简单的C语言程序,实现点亮8个LED灯的功能。 首先,我们需要初始化GPIO口,使其可以控制LED灯。以下代码使用Linux内核提供的GPIO API进行初始化: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO控制器基地址 #define GPIO_SIZE 4096 // GPIO控制器内存大小 // GPIO寄存器偏移地址 #define GPFSEL0 0x00 #define GPSET0 0x1C #define GPCLR0 0x28 #define GPPUD 0x94 #define GPPUDCLK0 0x98 // 设置GPIO口的功能模式 void set_gpio_mode(int pin, int mode) { volatile unsigned *gpio = NULL; int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(-1); } gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(-1); } int offset = pin / 10; int shift = (pin % 10) * 3; gpio[offset] &= ~(0b111 << shift); // 清除原来的模式 gpio[offset] |= mode << shift; // 设置新的模式 munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE); close(fd); } // 设置GPIO口的电平 void set_gpio_level(int pin, int level) { volatile unsigned *gpio = NULL; int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(-1); } gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(-1); } if (level) { gpio[GPSET0 / 4] = 1 << pin; } else { gpio[GPCLR0 / 4] = 1 << pin; } munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE); close(fd); } int main() { // 设置GPIO口的功能模式为输出模式 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_mode(i, 0b001); } // 点亮LED灯 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_level(i, 1); usleep(500000); // 延时500ms } // 关闭LED灯 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_level(i, 0); } return 0; } ``` 在上述代码中,我们首先使用`set_gpio_mode`函数将8个GPIO口设置为输出模式。然后,使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为高电平,从而点亮LED灯。为了让LED灯持续一段时间,我们使用`usleep`函数进行延时。最后,使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为低电平,关闭LED灯。 需要注意的是,上述代码中使用了Linux内核提供的GPIO API进行GPIO口的控制。在不同的嵌入式系统中,GPIO口的控制方式可能有所不同,需要根据实际情况进行调整。

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