向量

定义

设N维向量A(a1, a2, ... ,an)和向量B(b1,b2...,bn)。

加法

两个向量相加得到一个向量，是各个维度值对应相加，即

A+B=(a1+b1, a2+b2, ... ,an+bn)。

应用如力学上，两个不同方向的力可以组成一个合力。

点乘-数量积-内积

先看一个应用，一个力对一个物体做的功，力F将物体从L1位置移到了L2位置，设产生的位移为S，则力的功为力F和在力F方向产生的位移，即W=|F|*|S|cos(θ)；按照上面的意思，力F在和F垂直方向上是不做功的，虽然|F|*|S|sin(θ)不等于0，也就是一个向量不同维度的分向量点乘是0，所以我们得到以下公式：

A*B=a1xb1+a2xb2+ ... + anxbn，并且，A*B结果是一个数值不是一个向量。

叉乘-向量乘-外积

力矩（力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量），当我们去转动一个门时，如果力的水平方向和门的水平方向一样，那么我们使用多么大的力都不会使门转动，如果力的水平方向和门的水平方向有一定夹角，那么门就会绕着轴转动。我们也发现，其实力矩也是个向量，因为力和门的夹角不同会造成门逆时针转或者顺时针转，所以力矩的方向或者顺着轴向下，或者顺着轴向上。另外，如果门还没有真正的轴，那么门在力作用下转动的虚拟的轴肯定是力和门都垂直的方向上。

如图，则力矩M=FxOP=FxOQ + FxQP=FxOQ，|M|=|F|x|OP|xsin(θ)。