linux线程同步的三种方法

linux下提供了多种方式来处理线程同步，最常用的是互斥锁、条件变量和信号量。

1.互斥锁
通过锁机制实现线程间的同步。

1.初始化锁。在Linux下，线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t。在使用前,要对它进行初始化。
    静态分配：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    动态分配：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);
2.加锁。对共享资源的访问，要对互斥量进行加锁，如果互斥量已经上了锁，调用线程会阻塞，直到互斥量被解锁。
    int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
    int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
3.解锁。在完成了对共享资源的访问后，要对互斥量进行解锁。
    int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
4. 销毁锁。锁在是使用完成后，需要进行销毁以释放资源。
    int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
char* buf[5];
int pos;
//1.定义互斥量
pthread_mutex_t mutex;
void* task(void* pv){
    //3.使用互斥量进行加锁
    pthread_mutex_lock(&mutex);

    //4.访问共享内存
    buf[pos]=(char*)pv;
    sleep(1);
    pos++;

    //5.使用互斥量进行解锁
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
main(){
    //2.初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread,NULL,task,(void*)"zhangfei");
    pthread_t thread2;
    pthread_create(&thread2,NULL,task,(void*)"guanyu");

    pthread_join(thread,NULL);
    pthread_join(thread2,NULL);

    //打印字符指针数组中的有效数据
    int i=0;
    for(i=0;i<pos;i++){
        printf("%s ",buf[i]);
    }
    printf("\n");
    //6.如果不再使用则销毁互斥量
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    return 0;
}

2.条件变量(cond)

条件变量是线程可用的另外一种同步机制。条件变量给多线程提供一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
条件变量本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态之前必须首先锁住互斥量。其他线程在获得互斥量之前不会感觉到这种改变，因为互斥量必须在锁定以后才能计算条件。
1.初始化条件变量。
静态态初始化，pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIER;
动态初始化，int pthread_cond_init(pthread_cond_t*cond,pthread_condattr_t *cond_attr);
2.等待条件成立。释放锁,同时阻塞等待条件变量为真才行。timewait()设置等待时间,仍未signal,返回ETIMEOUT(加锁保证只有一个线程wait)
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);
3.激活条件变量。pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast（激活所有等待线程）
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); //解除所有线程的阻塞
4.清除条件变量。无线程等待,否则返回EBUSY
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

    #include <stdio.h>
    #include <pthread.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    pthread_mutex_t mutex;
    pthread_cond_t cond;
    void cleanup(void *arg)
    {
   printf("cleanup:%s\n",(char *)arg);
    }

    void *thread1(void *arg)
    {
       pthread_cleanup_push(cleanup, "thread 1 first handler");
       pthread_cleanup_push(cleanup, "thread 2 second handler");
            if(arg > 0)
             {
              pthread_exit((void *) 1);
             }
              pthread_cleanup_pop(1);    
              pthread_cleanup_pop(1);
        while(1)  
        {  
            printf("thread1 is running\n");  
            pthread_mutex_lock(&mutex);  
            pthread_cond_wait(&cond, &mutex);  
            printf("thread1 applied the condition\n");  
            pthread_mutex_unlock(&mutex);  
            sleep(4);  
        }
    pthread_exit((void *)2);
    }
    void *thread2(void *arg)
    {
        while(1)
        {
            printf("thread2 is running\n");
            pthread_mutex_lock(&mutex);
            pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
            printf("thread2 applied the condition\n");
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            sleep(1);
}
    }
    int main()
    {
        pthread_t thid1,thid2;
        printf("condition variable study!\n");
        pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
        pthread_cond_init(&cond, NULL);
        pthread_create(&thid1, NULL, thread1, NULL);
       pthread_create(&thid2, NULL, thread2, NULL);
        sleep(1);
        do
        {
            pthread_cond_signal(&cond);
        }while(1);
        sleep(20);
        pthread_exit(0);
        return 0;
    }

3.信号量(sem)

    如同进程一样，线程也可以通过信号量来实现通信，虽然是轻量级的,信号量函数的名字都以"sem_"打头。线程使用的基本信号量函数有四个。

1.信号量初始化。
int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);
这是对由sem指定的信号量进行初始化，设置好它的共享选项(linux 只支持为0，即表示它是当前进程的局部信号量)，然后给它一个初始值VALUE。
2.等待信号量。给信号量减1，然后等待直到信号量的值大于0。
int sem_wait(sem_t *sem);
3.释放信号量。信号量值加1。并通知其他等待线程。
int sem_post(sem_t *sem);
4.销毁信号量。我们用完信号量后都它进行清理。归还占有的一切资源。
int sem_destroy(sem_t *sem);

  #include <unistd.h>
    #include <pthread.h>
    #include <semaphore.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>


    //线程函数  
    void *thread_func(void *msg);
    sem_t sem;//信号量  
    sem_t sem_add;//增加的信号量  


    #define MSG_SIZE 512  


    int main()
    {
        int res = -1;
        pthread_t thread;
        void *thread_result = NULL;
        char msg[MSG_SIZE];
        //初始化信号量,初始值为0  
        res = sem_init(&sem, 0, 0);
        if(res == -1)
        {
            perror("semaphore intitialization failed\n");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        //初始化信号量,初始值为1  
        res = sem_init(&sem_add, 0, 1);
        if(res == -1)
        {
            perror("semaphore intitialization failed\n");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        //创建线程，并把msg作为线程函数的参数  
        res = pthread_create(&thread, NULL, thread_func, msg);if(res != 0)
        {
            perror("pthread_create failed\n");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        //输入信息，以输入end结束，由于fgets会把回车（\n）也读入，所以判断时就变成了“end\n”  
        printf("Input some text. Enter 'end'to finish...\n");

        sem_wait(&sem_add);
        while(strcmp("end\n", msg) != 0)
        {
            if(strncmp("TEST", msg, 4) == 0)
            {
                strcpy(msg, "copy_data\n");
                sem_post(&sem);
                //把sem_add的值减1，即等待子线程处理完成  
                sem_wait(&sem_add);
            }
            fgets(msg, MSG_SIZE, stdin);
            //把信号量加1  
            sem_post(&sem);
            //把sem_add的值减1，即等待子线程处理完成  
            sem_wait(&sem_add);
        }


        printf("Waiting for thread to finish...\n");
        //等待子线程结束  
        res = pthread_join(thread, &thread_result);
        if(res != 0)
        {
            perror("pthread_join failed\n");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        printf("Thread joined\n");
        //清理信号量  
        sem_destroy(&sem);
        sem_destroy(&sem_add);
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

void* thread_func(void *msg)
    {
        char *ptr = msg;
        //把信号量减1  
        sem_wait(&sem);
        while(strcmp("end\n", msg) != 0)
        {
            int i = 0;
            //把小写字母变成大写  
            for(; ptr[i] != '\0'; ++i)
            {
                if(ptr[i] >= 'a' && ptr[i] <= 'z')
                {
                    ptr[i] -= 'a' - 'A';
                }
            }
            printf("You input %d characters\n", i-1);
            printf("To Uppercase: %s\n", ptr);
            //把信号量加1，表明子线程处理完成  
            sem_post(&sem_add);
            //把信号量减1  
            sem_wait(&sem);
        }
        sem_post(&sem_add);
        //退出线程  
        pthread_exit(NULL);
    }

关于增加信号量代码的解释可以参见：
http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10813469/