Linux 系统编程 —— 进程编程

什么是进程 -> 运行中的程序

进程是资源分配的基本单位
线程是CPU调度的基本单位

进程并行，线程并发

• 你吃饭吃到一半，电话来了，你一直到吃完了以后才去接，这就说明你不支持并发也不支持并行。
• 你吃饭吃到一半，电话来了，你停了下来接了电话，接完后继续吃饭，这说明你支持并发。
• 你吃饭吃到一半，电话来了，你一边打电话一边吃饭，这说明你支持并行。

并发的关键是你有处理多个任务的能力，不一定要同时。并行的关键是你有同时处理多个任务的能力。所以我认为它们最关键的点就是：是否是『同时』。

程序是代码和数据的集合性的静态概念，而进程是程序执行一次执行的实体，是动态的概念

程序代码编译的过程： 预处理 -> 编译 -> 汇编 -> 链接

进程的特性：动态性，独立性，并发性，异步性，结构性

进程的三种基本状态：

• 就绪态：当进程已分配到除CPU以外的所有必要资源后，只要再获得CPU，便可立即执行。
• 运行态：进程已获得CPU，其程序正在执行。
• 阻塞态：正在执行的进程，由于等待某个事件发生而无法执行时，便放弃处理机而处于阻塞状态。
  

PCB （进程管理块）：为了描述控制进程的运行，系统中存放进程的管理和控制信息的数据结构称为进程控制块（PCB Process Control Block），它是进程实体的一部分，是操作系统中最重要的记录性数据结构。它是进程管理和控制的最重要的数据结构，每一个进程均有一个PCB，在创建进程时，建立PCB，伴随进程运行的全过程，直到进程撤消而撤消。

PCB进程控制块是进程存在的唯一的标志

PID （进程标识符）：操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID（Process Identifier）。PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统分配的，并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。

Linux 系统中进程号由0开始，进程号为0及1的进程由内核创建。进程号为0的进程通常是调度进程，进程号为1的进程通常是init进程。除调度进程外，Linux 下面所有的进程都是由init进程直接或间接创建。

• 0号进程（swapper进程）：调度进程，内核启动后的第一个进程，涉及到对于系统和硬件CPU交互的核心进程。0号进程是1号和2号进程的父进程。
• 1号进程（init进程）：涉及系统的初始化，创建新的进程。1号进程是所有用户态进程的父进程。
• 2号进程（kthreadd进程）：内核线程管理，创建所有的内核态进程。2号进程是所有内核线程的父进程。

1. getpid，getppid，getpgid：获取当前进程号，父进程号，组进程号

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

pid_t getpid(void);
pid_t getppid(void);

返回值为进程ID，进程ID一般为一非负整数值。

#include <unistd.h>

pid_t getpgid(pid_t pid);

用来取得参数pid 指定进程所属的组识别码。如果参数pid 为0, 则会取得目前进程的组识别码。
执行成功则返回组识别码，如果有错误则返回-1。

2. fork，vfork函数：创建一个新进程

#include <unistd.h>

pid_t fork(void);

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

pid_t vfork(void);

返回值为-1时，创建子进程失败。返回0时，子进程开始执行。返回 >0时（fork返回新创建子进程的进程ID），父进程开始执行。

fork

• 操作系统会复制一个与父进程完全相同的子进程。
• 新进程和原有进程共享代码空间, 可执行程序是同一个程序。
• Linux操作系统会为新进程产生一个ID和进程控制块。
• 当子进程或者父进程不进行写操作时，父子进程共享同一分数据，当有写操作 时，数据会分离（称为写时复制Copy-On-Write），互不干涉。
• 子进程/父进程对数据所做的任何修改，都不会影响另一方。
• 父子进程都是从fork之后开始执行。到底是父进程还是子进程先开始执行，看操作系统的调度算法。

vfork

vfork和fork一样都是创建一个子进程，但子进程不会从父进程复制任何东西。子进程完全和父进程共享数据和堆栈，子进程对数据的修改不会触发写时复制，也就是说子进程所作的修改会出现在父进程中。

vfork与fork的区别

• vfork产生的子进程必须以exit或者exec返回，否则会出现未定义错误。
• vfork一定保证子进程先运行，在子进程调用exit或者exec之前父进程是不可能运行的。
• vfork的使用场合是子进程不会用到父进程任何资源的情况下。vfork只产生一个进程控制块，然后再通过exec产生子进程所需要的资源和代码。

僵尸进程，孤儿进程，守护进程简述

• 僵尸进程：一个进程使用fork创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中。这种进程称之为僵死进程。
• 孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为孤儿进程。孤儿进程将被init进程(进程号为1)所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作。
• 守护进程（精灵进程）： 守护进程是脱离于终端并且在后台运行的进程，脱离终端是为了避免在执行的过程中的信息在终端上显示，并且进程也不会被任何终端所产生的终端信息所打断。守护进程一般的生命周期是系统启动到系统停止运行，当然，也可以通过杀死进程的方式来结束进程的生命周期。

3. wait，waitpid函数：查询子进程的结束状态

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int *status);

参数status：用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果我们对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，（事实上绝大多数情况下，我们都会这样想），我们就可以设定这个参数为NULL，就像这样：pid = wait(NULL);

如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID，如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。

进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

第一个参数pid：从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。

• pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。

• pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。

• pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。

• pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。

第三个参数options：options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：

ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);

如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：

ret=waitpid(-1,NULL,0);

如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。

而WUNTRACED参数，由于涉及到一些跟踪调试方面的知识，加之极少用到，这里就不多费笔墨了，有兴趣的读者可以自行查阅相关材料。

waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：

• 当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
• 如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
• 如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；

当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；

4. exec 函数族

#include <unistd.h>

int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg,..., char * const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[],char *const envp[]);

1. execl

第一个参数path：表示要执行的文件名，包括路径名
第二个参数：代表执行该文件时传递过去的argv(0)、argv[1]……
第三个参数：必须用空指针(NULL)作结束

返回值：如果执行成功则函数不会返回，执行失败则直接返回-1，失败原因存于errno中。

与 system 函数的区别

• execl 会代替调用它的程序，执行完成后不会回到主调程序中，直接用新的execl create的shell替代了原来的程序。
• system 会fork一个子程序中，但他会在主调程序中等待 system的返回，相当于fork+execl+waitpid 三个函数的合体。