Linux 系统编程 —— 进程间通信 IPC

进程间通信的方式

• 信号（signal）：亲缘进程和非亲缘进程都可以， 也可以进程自己给自己递送信号。
• 管道（pipe）：只允许亲缘进程间的通讯。
• 命名管道（FIFO）：除了亲缘进程可以通讯外，非亲缘进程也可以通讯。
• 共享内存：多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的IPC方式。在进程间传递数据时无须任何内存的拷贝 。可以在亲缘和非亲缘的进程间使用。
• 信号量（semaphore）：主要是线程间和亲缘和非亲缘的进程间的同步手段，不做数据传输之用。
• 套接字最通用的进程间通讯方式，它提供了一种让不同机器上进程间通讯方式。
• 消息队列：可以用在非亲缘关系的进程之间使用

管道

管道是UNIX IPC的最老形式，并且所有U N I X系统都提供此种通信机制，管道有两种限制；
(1) 它们是半双工的。数据只能在一个方向上流动。
(2) 它们只能在具有公共祖先的进程之间使用。通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。

管道的写和读有两个特性：
(1) 数据写入时，放在管道的结尾。
(2) 数据读取时，从管道的头开始读取。
一句话概括：先发过去的，对方先收到。

pipe 函数

#include <unistd.h>

int pipe(int fildes[2]);

• 参数filedes返回两个文件描述符： filedes[0]为读而打开，filedes[1]为写而打开。filedes[1]的输出是filedes[0]的输入。
• 成功返回0，失败返回-1.
• 缺点：只能用于亲缘进程间通讯，在一个进程内管道几乎是没有实际用处的

由于管道是单向的，所以通常一个进程需要关闭写端或者读端，而另一个进程则关闭相应的读端或写端。写端不存在时，读端会收到文件结束符。读端不存在时，写端会收到SIGPIPE信号。如果忽略该信号或者捕捉该信号并从其处理程序返回，则w r i t e出错返回，e r r n o设置为EPIPE

在写管道时，常数PIPE_BUF规定了内核中管道缓存器的大小。如果对管道进行w r i t e调用，而且要求写的字节数小于等于PIPE_BUF，则此操作不会与其他进程对同一管道（或FIFO）的write操作穿插进行。但是，若有多个进程同时写一个管道（或FIFO），而且某个或某些进程要求写的字节数超过PIPE_BUF字节数，则数据可能会与其他写操作的数据相穿插。

命名管道

mkfifo 函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

• mode参数的规格说明与open函数中的mode相同。一旦已经用mkfifo创建了一个FIFO，就可用open打开它。确实，一般的文件I/O函数（open、close、read、write、unlink等）都可用于FIFO。
• 返回0成功，返回-1失败

FIFO有时被称为命名管道。管道只能由相关进程使用，它们共同的祖先进程创建了管道。但是，通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。

创建FIFO类似于创建文件。确实，FIFO的路径名存在于文件系统中。

Linux 下查看消息队列、共享内存、信号量的命令：ipcs

共享内存