开发过程回顾
以点灯为例,我们的开发步骤可以简略的分为以下步骤:
- 查看原理图,找到控制灯的引脚。
- 查看芯片手册,对灯的引脚进行工作模式配置,并且控制引脚的高低电平。
其中,第一点是开发板设计范畴,第二点是代码编写范畴,我们此时讨论第二点。
我们可以详细的认为,我们的开发是面向芯片手册进行的,如果换了一个芯片,需要查看新的芯片手册进行开发。
这里有什么含义呢?
- 代码中的
#include <STC8H.H>
需要切换成对应的芯片头 - 我们要查阅新的芯片手册进行工作模式配置,可能配置的参数和现在有很大的区别。
其实我们面向芯片手册开发也可以称之为面向寄存器开发,通过配置寄存器来完成功能。一个芯片中的寄存器众多,都写在了手册中,我们需要通过手册一一的查看,并且进行功能开发。
我们不妨回过头来看看,即使是STC8H.H
这个文件中,也都是配置的寄存器地址,是芯片厂商提供出来的,如果芯片厂商偷懒,不提供这个头文件,那么我就要通过芯片手册,自己来去定义端口功能等等寄存器对应的功能了。
不妨我们还是来点个灯,在没有头文件的情况下:
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P5 = 0xC8;
sbit P53 = P5^3;
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 57;
j = 27;
k = 112;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
int main() {
//P5M1 &= ~0x08, P5M0 &= ~0x08; //准双向口
P5M1 &= ~0x08, P5M0 |= 0x08; //推挽输出
//P5M1 |= 0x08, P5M0 &= ~0x08; //高阻输入
//P5M1 |= 0x08, P5M0 |= 0x08; //开漏输出
while(1) {
P53 = 1;//开
Delay1000ms();
P53 = 0;//关
Delay1000ms();
}
}
sfr和sbit和关键字:
当然,在某些情况下,使用寄存器操作可能更加高效,例如在对时间要求比较高的嵌入式系统中,需要最大程度地减少代码运行时间。因此,要根据实际情况来选择使用库函数还是直接寄存器操作。
使用delay模块延时
#include "Delay.h"
delay_ms(250); // 延时250毫秒, 这里只支持1~255ms
练习题
- 在 C51 中,sfr 和 sbit 是两个关键字,它们可以用来定义特殊功能寄存器 (SFR) 和位 (Bit)。
- SFR (Special Function Register) 即特殊功能寄存器,是单片机内部特定功能模块所对应的寄存器。例如,端口寄存器、定时器/计数器寄存器、串行口寄存器等。这些寄存器通过 sfr 关键字来定义。
- Bit 是指特定寄存器中的某一位。在 C51 中,可以用 sbit 关键字来定义一个 Bit。
- sfr 和 sbit 可以在程序中用来对单片机的特定功能寄存器和位进行访问和控制,使用起来比直接操作寄存器更加方便和直观。
-
使用库函数点灯
-
库函数是一组已经封装好的程序,提供给开发者调用使用。这些函数通常是由语言的开发者或第三方库编写的,实现了一些通用的功能,如IO、PWM、串口、Timer等,可以让开发者无需重复编写这些功能,而是直接调用库函数即可。这样可以提高开发效率、减少重复代码的编写、降低程序出错的可能性,并且可以让代码更加易于维护和扩展。许多编程语言都有自带的库函数,同时也可以通过引入第三方库来扩展其功能。
面向库函数和面向寄存器开发
- 简化编程难度:使用库函数可以使编程更加简单,减少编程错误的可能性。
- 提高可读性:库函数名字通常比寄存器名称更加直观,更容易理解。
- 节省时间:使用库函数可以节省编程时间,因为库函数已经被编写和测试过,可以直接调用使用,而无需重新编写和测试代码。
- 更加可移植:使用库函数可以增加代码的可移植性,因为库函数已经被开发和测试过,可以在不同的硬件平台上使用,而无需进行大量的修改。
- 更加安全:使用库函数可以减少编程错误,例如溢出、死循环等问题,从而使程序更加安全可靠。
- 拷贝库函数中
Delay.c
和Delay.h
到工程 - 引用头文件
Delay.h
- 进行延时操作