串口调试UART

什么是串口

串口是一种在数据通讯中广泛使用的通讯接口,通常我们叫做UART (通用异步收发传输器Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),其具有数据传输速度稳定、可靠性高、适用范围广等优点。在嵌入式系统中,串口常用于与外部设备进行通讯,如传感器、液晶显示屏、WiFi模块、蓝牙模块等。

串口通信中的 TXD(Transmit Data)和 RXD(Receive Data)是串口通信中的两个重要信号。

TXD是指串口发送端的数据信号,而RXD是指串口接收端的数据信号。在串口通信中,发送端把要发送的数据发送到TXD引脚上,接收端则通过RXD引脚来接收这些数据。

TXD和RXD信号的实现方式取决于使用的芯片或模块。一般来说,它们都是通过芯片或模块的串口功能来实现的,这需要将相应的引脚连接到芯片或模块的串口引脚上。

在发送数据时,需要将要发送的数据通过串口的发送缓冲区发送到TXD引脚上,接收端通过RXD引脚接收这些数据并放入接收缓冲区中。在接收端收到完整的数据后,可以通过相应的处理进行数据的解析和处理。

需要注意的是,TXD和RXD的电平标准也需要一致,一般常见的有TTL电平和RS232电平,如果不一致则需要进行电平转换。同时,在编写程序时也需要注意串口波特率、数据位、停止位等参数的设置,以保证通信的稳定和可靠。

以下是STC8H的芯片引脚介绍图

其中有4组Uart通讯口:

串口TTL通讯协议

串口TTL(Transistor-Transistor Logic)是一种串口通信协议,使用TTL电平来进行串口数据传输。它主要用于嵌入式系统、传感器、模块等设备之间的数据通信。

串口TTL主要包括两个信号线:TX(Transmit,发送)和RX(Receive,接收)。TX线是串口TTL的输出线路,用于将数据从串口设备发送出去;RX线是串口TTL的输入线路,用于接收数据到串口设备。

串口TTL使用的是异步串行通信协议,其数据传输的原理是将数据分成一定的数据帧,在数据帧的首尾各加上一个起始位和停止位,用于确定每个数据帧的开始和结束位置。此外,串口TTL通信协议还规定了数据位的长度和奇偶校验位。

串口TTL通常有不同的波特率(Baud Rate)可供选择,波特率是指每秒钟传输的数据位数,通常表示为 bps(bits per second),比如 9600 bps、115200 bps 等等。波特率的设置必须要保证发送和接收设备的波特率一致,否则会导致通信失败。

需要注意的是,串口TTL使用的是TTL电平,其电压范围是0~5V,不同的设备的串口TTL信号的电平有时会有所不同,因此在连接不同设备时需要注意电平的兼容性。

串口转USB

串口转 USB 是一种将串口信号转换为 USB 信号的设备。它通常被用于连接没有 USB 接口的设备(如单片机、传感器等)与计算机之间的通讯,使这些设备可以通过 USB 接口与计算机进行通信。

在使用串口转 USB 设备时,需要将其插入计算机的 USB 接口,并将串口连接到需要通信的设备上。在计算机中打开串口终端程序,设置串口参数(如波特率、数据位、停止位等),即可开始进行数据传输。在通信过程中,串口转 USB 设备将串口信号转换为 USB 信号,并将其发送到计算机上,或者将从计算机上接收到的 USB 信号转换为串口信号并发送到外部设备上。

串口转 USB 设备通常由一个 USB 转串口芯片和一个串口接口组成。常见的 USB 转串口芯片有 FTDI 和 CH340 等,它们提供了一组标准的串口接口,可以方便地连接到各种外部设备上。

总之,串口转 USB 设备是一种非常实用的工具,它可以帮助我们连接各种没有 USB 接口的设备,方便数据的传输和通讯。

STC8H核心板串口调试

    • D+D-对应的usb口,和pc主机连接
    • P3.1P3.0对应的芯片
    • 采用CH340将串口和USB之间进行转换

所以,我们在PC机上为什么会装串口驱动,主要是用来解析CH340转换后的消息,这样PC机就能认识了

  1. 使用库函数编写串口通讯逻辑

需求:通过串口调试工具,发送消息给开发板,开发板原封不动的将消息传回。

开发步骤:

    1. 新建项目
    2. 导入库函数
    3. 编写逻辑

串口调试实现

  1. 新建项目。新建main.c文件
  2. 导入函数库。拷贝以下函数库文件到项目目录:
    1. Config.h Type_def.h
    2. GPIO.hGPIO.c
    3. Delay.hDelay.c
    4. UART.hUART.cUART_Isr.c
    5. NVIC.c NVIC.h
    6. Switch.h
    7. #include	"Config.h"
      #include	"GPIO.h"
      #include	"UART.h"
      #include	"Delay.h"
      #include	"NVIC.h"
      #include	"Switch.h"
      
      /*************	功能说明	**************
      双串口全双工中断方式收发通讯程序。
      
      通过PC向MCU发送数据, MCU收到后通过串口把收到的数据原样返回, 默认波特率:115200,N,8,1.
      
      通过开启 UART.h 头文件里面的 UART1~UART4 定义,启动不同通道的串口通信。
      ******************************************/
      
      /******************* IO配置函数 *******************/
      void	GPIO_config(void)
      {
          GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义
      
          GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7
          GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;	//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
          GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);	//初始化
      }
      
      /***************  串口初始化函数 *****************/
      void	UART_config(void)
      {
          COMx_InitDefine		COMx_InitStructure;					//结构定义
      
          COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;	//模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
          COMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer1;			//选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
          COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 115200ul;			//波特率, 一般 110 ~ 115200
          COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;				//接收允许,   ENABLE或DISABLE
          COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;			//波特率加倍, ENABLE或DISABLE
          UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure);		//初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4
          NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
          
          UART1_SW(UART1_SW_P30_P31);		//UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
      }
      
      
      /**********************************************/
      void main(void)
      {
      
      //    EAXSFR();		/* 扩展寄存器访问使能 */
          GPIO_config();
          UART_config();
          EA = 1;
      
          TX1_write2buff(0x23);	// #
          printf("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串
          PrintString1("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串
      
          while (1)
          {
      
              TX1_write2buff(0x2F); // /
              delay_ms(250);
              delay_ms(250);
              delay_ms(250);
              delay_ms(250);
      
          }
      }

    8. 代码编写(接收并回写)
    9. #include "Config.h"
      #include "GPIO.h"
      #include "UART.h"
      #include "Delay.h"
      #include "NVIC.h"
      #include "Switch.h"
      
      void GPIO_config(void) {
          GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义
          GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO, P30, P31
          GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;	//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
          GPIO_Inilize(GPIO_P3, &GPIO_InitStructure);//初始化
      }
      
      void UART_config(void) {
          COMx_InitDefine		COMx_InitStructure;					//结构定义
          COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;	//模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
          COMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer1;			//选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
          COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 115200ul;			//波特率, 一般 110 ~ 115200
          COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;				//接收允许,   ENABLE或DISABLE
          COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;			//波特率加倍, ENABLE或DISABLE
          UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure);		//初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4
      
        	NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
      
          UART1_SW(UART1_SW_P30_P31);		//UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
      }
      
      void on_uart1_recv() {
          u8 i;
          // RX_Cnt收到的数据个数(字节u8 - unsigned char)
          // 将收到的数据, 按字节逐个循环
          for(i=0; i<COM1.RX_Cnt; i++) {
              u8 dat = RX1_Buffer[i]; //  1 1 1 1  0 0 0 0 -> 0xF0
              TX1_write2buff(dat);	//收到的数据原样返回
          }
      }
      /**
      开启串口调试,接收数据,把收到的数据原样返回
      
      **/
      void main() {
          // 初始化IO
          GPIO_config();
      
          // 初始化UART
          UART_config();
      
          // 开启中断(全局)必须要写!
          EA = 1;
      
          // 写一个字节
          TX1_write2buff(0x23);
      	// 通过PrintString1输出字符串
          PrintString1("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串
          // 通过printf输出字符串
          printf("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串
      
          while(1) {
              // 超时计数
              // 一旦收到了一个字节数据,RX_TimeOut会初始化一个值(例如:5)
              if((COM1.RX_TimeOut > 0) && (--COM1.RX_TimeOut == 0))
              {            
                  if(COM1.RX_Cnt > 0)
                  {
                      // 收到数据了,on_uart1_recv();
                      on_uart1_recv();
                  }
                  // 处理完数据,将数据个数清零
                  COM1.RX_Cnt = 0;
              }
          	// 注意这里delay代码的位置,属于while
              delay_ms(10);
          }
      }

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