iOS CoreLocation框架第一章—— CLLocationManager的使用(包含iOS6，iOS8，iOS9各种变动)

本文链接：https://blog.csdn.net/HDFQQ188816190/article/details/51377295

本文详细介绍iOS定位服务的使用方法，包括CLLocationManager的重要属性与方法、不同iOS版本下的授权请求方式及注意事项，帮助开发者掌握核心定位技术。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、重要属性

CLLocationManager还提供了如下类方法来判断当前设备的定位相关服务状态。

Ø + locationServicesEnabled：返回当前定位服务是否可用。

typedef NS_ENUM(int, CLAuthorizationStatus) {
    kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,// 用户从未选择过权限
    kCLAuthorizationStatusRestricted, //1 无法使用定位服务，该状态用户无法改变
    kCLAuthorizationStatusDenied, // 2用户拒绝该应用使用定位服务，或是定位服务总开关处于关闭状态
    kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways// 3大致是用户允许该程序无论何时都可以使用地理信息
    kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse // 4大致是用户同意程序在可见时使用地理位置

kCLAuthorizationStatusAuthorized // 这个值已弃用};

Ø + deferredLocationUpdatesAvailable：返回延迟定位更新是否可用。

Ø + significantLocationChangeMonitoringAvailable：返回重大位置改变监听是否可用。

Ø + headingAvailable：返回该设备是否支持磁力计计算方向。

Ø + isRangingAvailable：返回蓝牙信号范围服务是否可用。这是iOS 7新增的方法。

除此之外，在使用CLLocationManager开始定位之前，还可为该对象设置如下属性。

Ø pausesLocationUpdatesAutomatically：设置iOS设备是否可暂停定位来节省电池的电量。如果该属性设为“YES”，则当iOS设备不再需要定位数据时，iOS设备可以自动暂停定位。

Ø distanceFilter：设置CLLocationManager的自动过滤距离。也就是说，只有当设备在水平方向的位置改变超过该数值（以米为单位）指定的距离时才会生成一次位置改变的信号。

Ø desiredAccuracy：设置定位服务的精度。该属性值支持kCLLocationAccuracyBestForNavigation（导航级的最佳精确度）、kCLLocationAccuracyBest（最佳精确度）、kCLLocationAccuracy NearestTenMeters（10米误差）、kCLLocationAccuracyHundredMeters（百米误差）、kCLLocationAccuracyKilometer（千米误差）、kCLLocationAccuracyThreeKilometers（三千米误差）等常量值。当然，也可直接指定一个浮点数作为定位服务允许的误差。

Ø activityType：设置定位数据的用途。该属性支持CLActivityTypeOther（定位数据作为普通用途）、CLActivityTypeAutomotiveNavigation（定位数据作为车辆导航使用）、CLActivityTypeFitness（定位数据作为步行导航使用）和CLActivityTypeOtherNavigation（定位数据作为其他导航使用）这几个枚举值之一。

------------CLLocation

CLLocation类代表一个位置信息，其中还包括了方向和速度。比如我在长安街188号以5公里/小时的速度往西走。CLLocation具有下面的属性和方法：
@property CLLocationCoordinate2D coordinate; //以经度和纬度表示的位置信息
@property CLLocationDistance altitude; //海拔
@property CLLocationAccuracy horizontalAccuracy; //水平精度（如：精确到米）
@property CLLocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度
@property CLLocationDirection course; //方向
@property CLLocationSpeed speed; //速度
-（NSDate *）timeStamp;
//两个位置之间的距离
-(CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location;

-------------CLLocationManager
CLLocationManager类管理和提供位置服务。它的属性和方法有：
@property CLLocation *location; //位置
@property id<CLLocationManagerDelegate> delegate;
@property CLLocationDistance distanceFilter; //距离过滤，比如：500以内
@property CLlocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度
-(void) startUpdatingLocation; //开始更新位置（比如：你在往某个地方走）
-(void)stopUpdatingLocation; //停止更新位置
-(void)startUpdatingHeading; //开始更新方向（比如：你改往东走）
-(void)stopUpdatingHeading; //停止更新方向
CLLocationManagerDelegate是一个委托类。你的应用程序需要使用这个委托类。当用户改变位置的时候，CLLocationManager回调的方法是：
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation;
当用户改变方向的时候，所调用的方法是：
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLLHeading *)newHeading;
当iPhone无法获得当前位置的信息时，所回调的方法是：
-(void)locationManager: (CLLocationManager *)manager didFailLoadWithError:(NSError *)error;

二、详细使用

1.iOS8以前使用CLLocationManager

1.导入头文件 <CoreLocation/CoreLocation.h>
2.创建位置管理者 CLLocationManager , 并添加到属性。
3.设置代理、遵守协议、实现代理方法，在代理方法中获取位置信息
4.调用开始更新位置方法

5.设置 每隔多远定位一次 和 精确度，精确度越高越耗电，定位时间越长

// 1.设置位置管理者属性
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *lcManager;
// 2.判断是否打开了位置服务
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
  // 创建位置管理者对象
  self.lcManager = [[CLLocationManager alloc] init];
  self.lcManager.delegate = self; // 设置代理
  // 设置定位距离过滤参数 (当本次定位和上次定位之间的距离大于或等于这个值时，调用代理方法)
  self.lcManager.distanceFilter = 100;
  self.lcManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 设置定位精度(精度越高越耗电)
  [self.lcManager startUpdatingLocation]; // 开始更新位置
}
/** 获取到新的位置信息时调用*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
  NSLog(@"定位到了");
}
/** 不能获取位置信息时调用*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
  NSLog(@"获取定位失败");
}

6.请求授权，iOS6之后，苹果开始加强保护用户隐私，在 Info.plist 文件中定义 Key提醒用户，提高用户允许定位的概率。

Info.plist 设置Key
7.如果要后台定位，需要打开后台模式

勾选后台模式

2.iOS8.0之后使用CLLocationManager

1.iOS8之后，苹果又进一步加强了隐私保护，不会主动填出对话框，让用户选择
2.需要实现两个方法(实现其一即可)，并且 Info.plist 中设置对应的 key ,才会弹框

1.requestWhenInUseAuthorization

1.当程序当前的授权状态为未决定时，在前台时请求定位服务许可时使用。需要先在 Info.plist 文件中设置一个Key:NSLocationWhenInUseUsageDescription, 如果不设置key，系统会忽略定位请求。

Info.plist 设置对应的Key
2.当用户授权 when-in-use时，程序在前台时可以启动大部分定位服务。如果想要后台定位，需要开启后台定位模式，但在状态栏会出现蓝条提示用户程序正在进行定位。
```
[_lcManager requestWhenInUseAuthorization];
```
请求定位的弹框

后台模式下的 blue bar

2.requestAlwaysAuthorization

1.请求前后台定位服务授权，当授权状态为未决定时请求用户授权。前提是在 Info.plist 文件中包含key NSLocationAlwaysUsageDescription

Info.plist中设置对应的Key

请求定位的弹框

3.注意

1.iOS8之后，如果想要定位，必须调用 requestWhenInUseAuthorization 或 requestAlwaysAuthorization方法。
2.如果两个请求授权的方法都执行了，会出现以下情况
- 1.when-in-use写在前面，第一次打开程序时请求授权，如果勾选了后台模式，进入后台会出现蓝条提示正在定位。当程序退出，第二次打开程序时Always 会再次请求授权。之后进入后台就不会出现蓝条了(前后台都能定位)。
- 2.Always写在前面, when-in-use写在后面，只会在第一次打开程序时请求授权，因为 Always得到的授权大于when-in-use的到的授权

4.判断是否开启了定位服务

在启动更新位置之前要先判断是否开启了定位服务

if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 判断是否打开了位置服务
      [self.lcManager startUpdatingLocation]; // 开始更新位置
  }

5.适配版本号的方法

when-in-use和 Always 都是iOS8之后出现的方法，如果不进行版本适配，运行在iOS7上就会crash，此时需要做版本号判断

1.判断版本号

if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >=8.0 ) {
[_lcManager requestAlwaysAuthorization];
}

2.适配版本的另一种方法

if ([_lcManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
          [_lcManager requestWhenInUseAuthorization];
      }

6.监听定位服务状态的改变

实现代理方法，判断定位服务的状态

/** 定位服务状态改变时调用*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
  switch (status) {
      case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
      {
          NSLog(@"用户还未决定授权");
          break;
      }
      case kCLAuthorizationStatusRestricted:
      {
          NSLog(@"访问受限");
          break;
      }
      case kCLAuthorizationStatusDenied:
      {
          // 类方法，判断是否开启定位服务
          if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
              NSLog(@"定位服务开启，被拒绝");
          } else {
              NSLog(@"定位服务关闭，不可用");
          }
          break;
      }
      case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
      {
          NSLog(@"获得前后台授权");
          break;
      }
      case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
      {
          NSLog(@"获得前台授权");
          break;
      }
      default:
          break;
  }
}

7.代理方法返回的 `locations` 信息

当位置管理器，获取到位置后，调用 locationManager:didUpdateLocations:方法，返回的类型为 CLLocation 的位置信息数组，以下为数组包含的属性
- 1.coordinate : 当前位置的坐标
  - latitude : 纬度
  - longitude : 经度
- 2.altitude : 海拔，高度
- 3.horizontalAccuracy : 纬度和经度的精度
- 4.verticalAccuracy : 垂直精度(获取不到海拔时为负数)
- 5.course : 行进方向(真北)
- 6.speed : 以米/秒为单位的速度
- 7.description : 位置描述信息
```
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
CLLocation *location = [locations firstObject];
NSLog(@"%@", location);
}
```

3.iOS9.0之后使用CLLocationManager

1.iOS9.0之后有一种新的请求定位的方法 requestLocation
2.作用：按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位。如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界。
3.注意：
- 1.必须实现 ocationManager:didUpdateLocations: 和 locationManager:didFailWithError 方法，但是只调用一次
- 2.不能与startUpdatingLocation同时使用
```
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 判断是否打开了位置服务
  [self.lcManager requestLocation];
}
```

4.实现 requestWhenInUseAuthorization 或 requestAlwaysAuthorization 方法，并设置对应的 key

if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >=8.0 ) {
   // iOS0.0：如果当前的授权状态是使用是授权，那么App退到后台后，将不能获取用户位置，即使勾选后台模式：location
  [_lcManager requestWhenInUseAuthorization];
  }

5.必须勾选后台模式，并设置 allowsBackgroundLocationUpdates 属性为YES(默认是NO)

1.当定位完成时，设置为NO,并且不再定位跟踪

2.使用 -responsdToSelector: 判断

// iOS9.0+ 要想继续获取位置，需要使用以下属性进行设置（注意勾选后台模式：location）但会出现蓝条
if ([_lcManager respondsToSelector:@selector(allowsBackgroundLocationUpdates)]) {
_lcManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}

参考：http://www.jianshu.com/p/ef6994767cbb