FPGA-DHT11：温湿度传感器

1.DHT11基本知识

（1）单总线

DHT11器件采用简化的单总线通信。单总线即只有一根数据线，系统中的数据交换、控制均由单总线完成。设备（主机或从机）通过一个漏极开路或三态端口连至该数据线，以允许设备在不发送数据时能够释放总线，而让其它设备使用总线；单总线通常要求外接一个约4.7kΩ的上拉电阻，这样，当总线闲置时，其状态为高电平。由于它们是主从结构，只有主机呼叫从机时，从机才能应答，因此主机访问器件都必须严格遵循单总线序列，如果出现序列混乱，器件将不响应主机。
DATA用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式，一次传送40位数据，高位先出。

(2）数据格式

8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验位
data[39:32]+data[31:24]+data[23:16]+data[15:8]=data[7:0]

2.画时序图

由datasheet可知，一次完整的读取过程大致分为：INIT（初始化，即主机唤醒从机，从机响应），READ（40个bit数据的读取），WAIT（每次读取时间间隔需大于2秒，同时这两秒也包含了数据处理）。

首先在INIT初始状态时，主机需要先主动拉低约18ms，因此传输data的i/o口应该定义为inout;

模块框图如下：

首先，因为datasheet里最低的处理时间单位是us,而fpga使用了50MHz时钟，所以要先定义出时间计数器：

当计数到相应的时间主机开始拉低，

拉低的时间要求根据datasheet设定

在主机释放总线后，之后总线被从机接管，从机按照规定时序向主机发送数据；

从机的响应时间应根据datasheet设定；

如何从INIT状态跳转到READ状态呢？
我选择的条件是：cnt_ms==Tbe + 1 && cnt_us == Tgo+Trel+Treh 时，图中其实多计数了1us，但是不影响，而且这些数值也不是绝对的，需要不断去调试才能确定选哪个数值最好，一切以实际测试为主。

根据个人习惯，我先定义了一个读使能信号 read_en，用来协助cnt_h信号，cnt_h是在READ状态下对data的高电平计数，目的就是来区分数据“0”和‘“1”，

当cnt_h计数了23-27us表示“0”’，计数了68us-74us表示“1”；为什么要对data的高电平计数，而不是直接对单个bit数据计数呢，因为“0”和“1”不等长，所以 无法判断单个bit的长度。
那如何取出cnt_h的数值呢，因为无法去定义一个数使得cnt_h等于这个数时将数值取出。
我选择将信号打一拍然后做对比：

这样取出来的数就可以判断是落在23us-27us之间还是68us-74us之间，从而判断出0和1；
将这样的步骤完成40次，基本上就完成了数据的读取；
如何从READ状态跳转到WAIT状态呢？那就可以定义一个cnt_bit信号，当cnt_bit完成计数40次后转到WAIT状态；

3.总结

WAIT状态至少要2秒，这两秒可以用来检查校验码，并且完成温湿度输出或者其他操作，我的很多信号其实没必要生成，我只是为了自己过段时间不忘，不过定义了也并不会占用很多资源，因为不定义这些综合器也会有可能生成类似的资源，一切以实际为主，我的并不是最优解。

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