矩阵的运算

§2  矩阵的运算 一、加法 设  ， 都是 矩阵，则 加法 定义为 显然， ①  ，②  二、数乘        设  是数， 是 矩阵，则 数乘 定义为        显然        ①  ， ②  ， ③  三、乘法 乘法运算比较复杂，首先看一个例子 设变量  到变量 的线性变换为 变量  到变量 的线性变换为 那么，变量  到变量 的线性变换应为 即 定义矩阵  和 的乘积为 按以上方式定义的乘法具有实际意义。由此推广得到一般定义        设  ， ，则乘法定义为 其中  ，    注 ：两个矩阵相乘要求前一个矩阵的列数等于后一个矩阵的行数；乘积矩阵的行数为前一个矩阵的行数，列数为后一个矩阵的列数；乘积矩阵的第  行，第 列元素为前一个矩阵的第 行元素与后一个矩阵的第 行元素对应相乘再相加。 例 ：设  ， ，则   一个必须注意的问题 ： 1．   若  ， ，则 成立，当 时， 不成立； 2．   即使  ， ，则 是 阶方阵，而 是 阶方阵； 3．   如果  ， 都是 阶方阵，例如 ， ，则 ，而 ； 综上所述，一般  （即矩阵乘法不满足交换率）。 但是下列性质显然成立： ①  ，②  ， ③  ， 几个运算结果： 1 ．  2 ．  3 ．若  为 矩阵， 是 阶单位阵，则 ；若 是 阶单位阵，则 。 4．   线性变换的矩阵表示： 设  ，  ， ， ， 则 5．   线性方程组的矩阵表示：  ，  ， ， 则 矩阵的 幂：         ， ， ， 。 例：证明  证：用归纳法：  时，显然成立，假定 时成立，则 时 从而结论成立。 由于  是直角坐标旋转 角度变换的系数矩阵，故而 是旋转了 角度变换的系数矩阵。 四、转置 设  ，记 则称  是 的转置矩阵。 显然， ①  ，②  ，③  ，④  对称矩阵的定义：若矩阵  满足 （即 ），则称 是对称阵 例 ：设 是 矩阵，证明 是 阶对称阵， 是 阶对称阵。 例 ：设 ，且 ， 为 阶单位阵， ， 证明： ①  是对称阵，②  。 证 ： ，故 是对称阵。  。 五、方阵的行列式  为 阶方阵，其元素构成的 阶行列式称为方阵的行列式，记为  或 。 显然， ①  ，②  ，③  。 例 ：设 记  ， 其中  是 的代数余子式， 称为 的伴随阵。 证明：  。 证：设  设   。 例：设  为 （ ）阶实方阵，且 ， ，求 。 解：注意到 由  ，得 ，    ， 由于  ，故   。 六、共轭矩阵  为复矩阵， 为 的共轭复数，则称 为 的共轭矩阵。 显然， ①  ，②  ，③  。