单点登录出现“票根‘ST-xxxxxx-cas’不符合目标服务”的错误的解决办法

在网上查看了很多解决办法，都行不通，后来跟别人运行的通的代码做对比，发现

springboot整合cas时少了以下依赖：

<dependency>
            <groupId>org.jasig.cas.client</groupId>
            <artifactId>cas-client-integration-tomcat-common</artifactId>
            <version>3.3.3</version>
</dependency>

我看网上很多例子都没有引入这个依赖，我不知道他们怎么运行的，反正我的就一直报错“票根'ST-xxxxxx-cas'不符合目标服务”，引入这个依赖后就好啦。