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原创 解决Ubuntu系统下/home满了的问题

进入占用空间最大的文件,再次执行上述命令,查看哪个文件夹占用空间最大,我的是vscode-cpptools,直接删除即可。需要注意的是,.cache文件夹过大,依然可能影响系统运行,甚至出现死机的状态。以" ."开头的文件夹就是你打开过的压缩文件缓存,清理即可。由于我清理过,本来是.cache文件占用空间最大。查看哪个目录占用较高(可以查到占用目录)可以查看到磁盘使用情况。

2023-11-10 14:53:53 1539 1

原创 Gazebo常用操作

ctrl+m按键可以进入模型编辑模式,ctrl+x退出模型比纳基模式。gazebo里面一个正方形网格的边长是1米。

2023-11-08 20:53:50 548 1

空空如也

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