查看版本号 dpkg -l | grep gazebo kill掉gazebo进程(通常gazebo卡顿又无法关闭的时候使用) 1. killall gzserver 2. killall gzclient 全屏切换 F11按键可以切换全屏模式,进入或退出全屏。 模型编辑模式 ctrl+m按键可以进入模型编辑模式,ctrl+x退出模型比纳基模式。 gazebo网格大小 gazebo里面一个正方形网格的边长是1米。