uc/OS系统移植

最新推荐文章于 2024-10-15 11:10:14 发布

HILYX

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文章标签： fpga开发 stm32 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/HILYX/article/details/121758169

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本文档详细介绍了如何在STM32 HAL库工程中移植uCOSIII操作系统，从文件配置、源码准备到波形分析，包括添加文件、参数配置等关键步骤，确保系统成功运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.用示波器去观察LED输出电平和串口通信的波形

2.Keil虚拟仿真逻辑仪

四、参考文献

一、建立stm32 hal库工程

1.文件配置

配

设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯

设置串口USART1

设置工程

点击生成代码，并在Keil中打开该工程。

在main函数中的while循环里添加语句

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

二 uCOSIII的移植

1.准备源码

进入官网下载：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs

将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下

3.开始

添加文件

点击，然后添加

添加以下文件，在MDK-ARM\uC-CPU和\MDK-ARM\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView

然后添加，在\MDK-ARM\uC-LIB和\MDK-ARM\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView

添加，在MDK-ARM\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView

添加，在\MDK-ARM\uCOS-III\Source

添加，在文件\MDK-ARM\uC-CONFIG

添加，在文件\MDK-ARM\uC-BSP

为bsp.c和bsp.h添加代码

bsp.h

#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__
 
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
void BSP_Init(void);
 
#endif

bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"
 
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
 
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
 
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
 
void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
 
 
 
void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;
 
 
    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)D