HIjrjrSg-CSDN博客

原创《利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码——直线、圆、椭圆和不规则轨迹实现》

在圆轨迹的示例中，算法通过逆向推导出的控制输入，将机器人引导沿着预定的圆形路线运动。同时，本文也为读者提供了一种实实在在的技术分析文章，而非广告软文，旨在通过丰富的文字内容和结构清晰的展开阐述，使读者在阅读过程中获得最大的价值和信息量。通过运行源代码，读者可以观察到机器人在不同轨迹下的运动情况，并通过对比实际轨迹与期望轨迹的差异，评估backstepping算法的控制效果。需要注意的是，本文的重点在于介绍backstepping算法的设计原理和示例代码的实现，而非提供完整的理论推导和详细的数学模型。

2024-04-22 19:07:48 466

原创使用MARS算法的Matlab仿真模型研究三相异步电机的性能

其中MARS（模型参考自适应）Matlab仿真模型是一种基于Matlab软件平台开发的仿真模型，它采用了模型参考自适应控制算法，能够更好地模拟和分析电机的性能。为了更好地研究和探索三相异步电机的性能特点，科研人员开发了各种仿真模型，其中MARS（模型参考自适应）Matlab仿真模型是其中一种重要的模型。MARS（模型参考自适应）Matlab仿真模型的核心思想是将电机的数学模型与自适应控制算法相结合，通过对电机的模型进行建模，进而对电机的性能进行仿真和分析。这将为电机的实际控制提供指导和支持。

2024-04-22 19:06:19 690

原创基于概率距离快速削减法的MATLAB风光场景生成与削减方法

主要内容：风电、光伏以及电价场景不确定性模拟，首先由一组确定性的方案，通过蒙特卡洛算法，生成50种光伏场景，为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题，采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法，将场景削减至5个，运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景，并给出相应的概率，可移植以及可应用性强。基于概率距离的削减法通过比较每个场景与其他场景的概率距离，并选择距离最大的场景进行削减，最终将场景削减至指定数量。本文基于概率距离快速削减法，探讨了风光场景的生成与削减方法，并通过MATLAB平台进行了仿真实验。

2024-04-22 19:04:52 786

原创 Matlab肺结节分割源程序，基于LIDC-IDRI数据集，使用传统方法，带GUI界面，可视化标注，评价分割效果

总的来说，本文围绕Matlab肺结节分割(肺结节提取)源程序展开，并详细介绍了使用传统图像分割方法，在LIDC-IDRI数据集上进行肺结节分割的工作流程。通过本文的介绍，读者可以了解到如何实现肺结节的分割，并通过IOU、DICE和PRE三个参数来评价分割效果的好坏。通过这些方法的组合使用，我们能够消除图像中的噪声、增强肺结节的边缘特征，并使得分割结果更加准确。接下来是肺结节分割的关键步骤。这一步骤基于阈值分割的方法，通过设定合适的阈值，我们可以将肺质与背景分割开来，为后续的肺结节分割提供清晰的图像。

2024-04-22 19:03:23 416

原创水处理程序+触摸屏仿真实验：西门子1200系列PLC功能块编写与通讯程序，包含CAD原理图、PLC程序、HMI程序及数据点表

在HMI程序中，我们将PLC程序和触摸屏程序进行了集成，实现了水处理系统的可视化展示和控制。实验结果表明，通过PLC程序和触摸屏程序的集成应用，我们能够实现对水处理系统的高效控制和监测，提高系统的稳定性和可靠性。本文主要介绍了西门子1200水处理程序与触摸屏程序的综合应用研究，通过对水处理系统的自动化控制实现了对水质的净化和处理。关键词：西门子1200、水处理程序、触摸屏程序、V16、PLC程序、功能块、SCL编写、模拟量换算、滤波、时间换算、Modbus TCP通讯、CAD原理图、HMI程序、数据点表。

2024-04-22 19:01:53 370

原创基于Django的自由拓展度高的用户协同过滤算法推荐系统：Python、前后端交互、MySQL、支持定制、附带源码、学习资料、数据集

基于Django的用户协同过滤算法的推荐系统，Python，前后端交互，MySQL，自由拓展度高，内置电影首页，根据自己需求任意更改，根据标签推荐，根据用户喜好电影推荐，注册登录完善，明文加密，cookie，session完善，附说明文档，相关算法资料，源码，Python后端面试题，Django学习资料，100w条电影数据集，用户历史评价数据集。在我们的推荐系统中，我们使用基于用户的协同过滤算法，该算法计算用户之间的相似度，并根据相似度来进行推荐。基于Django的用户协同过滤算法的推荐系统。

2024-04-22 19:00:26 816

原创 MMC低频运行：高频信号注入与子模块电容电压波动抑制方法-基于MATLAB Simulink仿真的模块化多电平变换器控制研究

外环控制主要负责控制子模块的电压，以实现对电压平衡的控制。然而，在低频运行时，MMC系统中的子模块电容电压会出现波动，降低了系统的稳定性和性能。MMC系统由多个子模块组成，每个子模块都包含一个H桥电路和一个电容，通过控制H桥电路的开关状态来实现对电压和功率的控制。在低频运行时，由于电容电压的波动，子模块间的电压平衡会受到影响，从而导致系统的不稳定性。具体来说，我们将采用模块化多电平变换器和MATLAB simulink仿真工具，通过低频运行双闭环控制、双正弦波注入、双方波注入等方法来抑制子模块的低频波动。

2024-04-22 18:58:54 412

原创一种改进的蚁狮优化算法：连续性边界收缩与动态权重的综合优化【matlab代码】

然而，这种静态的权重系数并不能很好地适应不同问题的特点。本文提出了一种改进的蚁狮优化算法，通过连续性边界收缩因子和动态权重系数的改进策略，进一步提升了算法的性能。本文提出了一种改进的蚁狮优化算法，通过连续性边界收缩因子和动态权重系数两种改进策略，进一步提升了算法的性能。在23种不同的测试函数上进行的仿真实验结果表明，改进后的IALO算法相比于原始ALO算法，在寻找全局最优解方面具有明显的优势。为了验证我们提出的改进策略的有效性，我们在23种不同的测试函数上对改进后的IALO算法与原始ALO算法进行了比较。

2024-04-22 18:57:23 376

原创【实战教程】Python+OpenCV实现二维码实时识别，解决中文乱码问题，增加网页自动跳转功能，保证原创无错误！

总的来说，本文将使用Python和OpenCV库实现二维码的实时识别，并解决可能出现的一些问题。通过该实现，我们可以实现普通二维码和条形码的识别，并实现二维码的实时检测和识别。首先，我们需要明确本文要解决的问题：实现二维码的实时识别，并增加网页自动跳转功能。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库实现二维码的实时识别，并解决在识别过程中可能出现的一些问题。在实现二维码的实时识别之前，我们需要先了解二维码的原理和识别流程。送二维码识别完整说明报告，包括识别原理，识别流程，实验过程中一些细节的问题。

2024-04-22 18:55:54 503 3

原创使用Tsetstand自定义界面实现快速运行多个UUT并行测试，支持自动加载测试序列和独立控制功能

总结起来，Tsetstand自定义界面是一款功能强大，操作简便的测试工具，它通过自定义界面、独立控制按钮、独立报表显示等特点，将测试过程变得更加灵活和高效。Tsetstand自定义界面是一款强大的测试工具，它能够方便地自定义测试界面，只需将测试序列放置在根目录下即可。独立的报表显示：每个Scoket都有独立的报表显示功能，用户可以查看单个通道的测试结果，从而更为详细地了解每个UUT的测试情况。此外，Tsetstand自定义界面还支持界面的自由增加和删除用户信息，用户可以根据需要进行界面的个性化定制。

2024-04-22 18:54:27 437

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