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RSS订阅原创 RSlidar数据格式转换：pcap转换为bag，再转为pcd
RSlidar数据格式转换：pcap转换为bag，再转为pcd一. 按照RSlidar说明书，准备环境创建ROS工作目录cd ~mkdir -p catkin_ws/src复制相应线数激光雷达的ros_rslidar驱动到src文件夹内（本文使用rslidar-16)在终端中运行cd ~/catkin_wscatkin_make二. pcap数据包转bag将mydata.pcap数据包放到Data文件夹中打开文件夹catkin_ws/src/ros_rslidar/rslidar
2020-11-21 19:49:39
2088
原创 重新安装PCL后遇到的问题：No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0‘
ubuntu-16.04.4，PCL库有问题，No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0‘找不到 vtkproj4错误：No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0‘解决方法：sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.
2020-11-21 19:15:51
389
原创 ubuntu-16.04.4中“/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4”
ubuntu-16.04.4中“/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4”错误:/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4解决方法：sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so
2020-11-21 19:10:07
84
原创 Ubuntu16.04安装PCL
安装官方教程：sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all结果：无法定位到 libpcl-all package源码安装方法：1.先安装各种依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo
2020-07-15 00:08:03
244
原创 bash: 未预期的符号 `newline' 附近有语法错误
#bash: 未预期的符号 `newline’ 附近有语法错误bash:未预期的符号‘newline’附近有语法错误解决方法：将<>改为单引号‘’
2020-03-15 11:30:14
4132
原创 bag转pcd
rosbag record bagfiles点云转bag包rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag bagfiles pcddata.bag转pcd存放在bagfiles转换后pcd文件为一帧一个文件
2019-06-16 15:18:12
798
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空空如也
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