联邦卡尔曼滤波

最新推荐文章于 2024-06-24 03:49:19 发布
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说联邦卡尔曼滤波

联邦卡尔曼滤波是次优估计，是因为它的结果不是通过严格数学推导求最小值求出来的，中间取放大倍数 γ的时候，是人为设定的，会引起误差

黄卷青灯77
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联邦卡尔曼_联邦卡尔曼算法_联邦卡尔曼_联邦_联邦卡尔曼_
10-03
该模型是联邦卡尔曼算法相关模型，对这方面算法感兴趣的可以借鉴学习
【雷达】【传感器】【轨迹估计】基于联邦卡尔曼滤波Federated、集中式滤波、分布式卡尔曼滤波Decentralized Kalman filter研究（Matlab代码实现）
最新发布
2201_75454341的博客
09-12 578
联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）和分布式卡尔曼滤波（Decentralized Kalman Filter）是两种用于多传感器融合的技术，它们在处理雷达和其他传感器数据时都具有重要的应用价值。1. **联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）**：- 联邦卡尔曼滤波是一种将多个卡尔曼滤波器的估计结果进行集成的技术。在雷达系统中，如果存在多个雷达设备，每个设备可以视为一个独立的卡尔曼滤波器，负责对目标状态进行估计。
【组合导航】联邦滤波与可观性、可测性分析
handuoduo1234的博客
04-26 836
通过使用联邦卡尔曼滤波器，我们可以避免将所有数据发送到中央节点，从而减轻了中央节点的负担，并且可以提高数据处理的效率。在SINS/GPS、SINS/USBL和SINS/DVL等组合导航方案中，都需要推导状态方程和量测方程，并开展可观性和可测性分析，以保证导航系统的可靠性和精度。类似地，SINS/USBL和SINS/DVL也可以通过融合不同类型的传感器数据，提高导航系统的精度和鲁棒性。在组合导航中，通常采用多个不同类型的传感器进行数据融合，以提高导航系统的精度和鲁棒性。等问题，从而提高了滤波器的鲁棒性。
简单记录一下联邦卡尔曼滤波(需要熟悉KF)
bangqiubu的博客
06-24 1904
FKF的结构如下图所示，共有两层滤波结构，分别为主滤波器和子滤波器，子滤波器解算出来的最优估计值经过全局融合后，可以获得最终的最优估计值。系统和各子滤波器的初始位置都是[0,500]，主滤波器和子滤波器的状态转移方程和状态变量都是一致的。注意这里对状态变量协方差矩阵的更新和传统的相比是取逆的。3、更新：主滤波器不存在对应的量测信息，所以主滤波器不需要进行量测更新。4、融合：将子滤波器的局部最优解进行融合，获得融合后的全局最优解。定义并初始化系统的状态变量噪声的协方差。定义并初始化系统的状态变量的协方差。
一种北斗_CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法.doc
05-29
一种北斗_CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法.doc
联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性 (2005年)
05-16
联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明，是在信息技术和自动化领域中，对卡尔曼滤波算法应用的一项重要研究。卡尔曼滤波是一种广泛应用的最优估计方法，它在信号处理、控制、以及导航系统中有着重要的作用。...
改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法
03-03
本文讨论的改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法（Adaptive Federal Kalman Filter Algorithm），是一种在系统动态变化和环境变化下，能自动调整滤波器参数以提高导航精度的算法。 首先，我们简要回顾一下惯性...
卡尔曼滤波与组合导航原理.rar
11-22
卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman...
【信号处理】卡尔曼（Kalman）滤波（Matlab代码实现）
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weixin_61181717的博客
07-11 1万+
2]蒋锐,李俊,徐友云,王小明,李大鹏.基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法[J].通信学报,2022,43(08):78-89.x_predict2 = F * X_EKF2(:,n-1);%协方差更新方程 %后面一半要不要？
基于联邦滤波算法实现惯性+GPS+地磁组合导航仿真
CyberBladeX的博客
08-08 507
IMU可以获得飞行器的姿态信息，GPS可以提供绝对位置信息，而地磁传感器则可以确定飞行器相对于地磁北极的方向。在本文中，我们将讨论如何使用联邦滤波算法构建一个惯性+GPS+地磁组合导航系统，并仿真其性能。本文介绍了如何使用联邦滤波算法实现惯性+GPS+地磁组合导航系统，并提供了相应的Matlab源代码进行实验验证。在联邦滤波算法中，各个传感器独立地进行滤波，然后使用融合算法将结果集成在一起。我们使用Matlab语言来实现这个惯性+GPS+地磁组合导航系统，在Matlab中使用联邦滤波算法来集成传感器输出。
参数估计（平差 / 滤波）中的一些名词概念的理解与区分
一些笔记
02-14 2232
参数估计（平差 / 滤波）中的一些名词概念的理解与区分，目前不全，但会不断更新~
卡尔曼滤波（联邦、一致性卡尔曼滤波）
猫猫虫/的博客
12-18 6688
在信息融合中经常使用卡尔曼滤波，现在我们对其进行讲解： 百度百科上写到： 卡尔曼滤波公式如上 这是另一种表述，涉及的符号见下表： 对于联邦卡尔曼滤波： 对于一致性卡尔曼滤波： ...
关于联邦滤波器
罗宾酱的博客
02-18 7729
将联邦滤波器整理如下，但因为可参考的材料太少，所以也并不一定完全正确，仅供参考。 目录： 联邦滤波器 关键技术 一般结构 工作流程 1 联邦滤波器 联邦滤波器：是一种两级滤波器，由1个主滤波器和n个子滤波器组成，子滤波器之间是平行结构。 主滤波器功能：时间更新；(n+1)个滤波器的结果融合； 子滤波器功能：独立的进行时间更新和状态更新/量测更新(可以选择不同的滤波算法)； 2 关键技术 联邦滤波器的关键技术：方差上界消除相关；统一的信息分配原则； 方差上界消除技术： 首先假设子滤波器和主滤波
基于MATLAB的联邦滤波算法惯性+GPS+地磁组合导航仿真
DjjPython的博客
09-19 298
其中，imu_update函数用于根据IMU测量值更新真实状态，gps_update函数用于根据GPS测量值更新估计状态，mag_update函数用于根据地磁传感器测量值更新估计状态，federated_filter函数实现了联邦滤波算法的融合过程。联邦滤波算法是一种多传感器融合的方法，通过将每个传感器的滤波器输出进行组合，得到最终的导航解算结果。通过以上的仿真代码，我们可以进行基于MATLAB的联邦滤波算法惯性+GPS+地磁组合导航的仿真实验，验证该算法在提高导航系统精度和可靠性方面的效果。
联邦卡尔曼滤波matlab
12-20
联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）是一种将多个卡尔曼滤波器联合起来进行状态估计的方法。它可以用于分布式系统中，其中每个子系统都有自己的传感器和测量数据，但需要共享信息以获得更准确的状态估计结果...
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