python实现取出某个文件夹A中与另外一个文件夹B图片中相同名字的txt文件放到C文件夹下

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效果：
实现取出labels/train文件夹中,与images/val文件夹图片中相同名字的txt文件，作为验证集的标签放到labels下val里
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import os,shutil

file_root = r'E:\01_hjz\datas\facemask\mask10000_new\images\val'  # 当前文件夹下的所有图片
file_list = os.listdir(file_root)

for i in file_list:
    if i.endswith('.jpg'):
        filename = r'E:\01_hjz\datas\facemask\mask10000_new\labels\train' + "\\" + i[:-4] + '.txt'
        # filename = os.path.join(r'E:\01_hjz\datas\facemask\mask10000_new\labels\train', i.strip() + '.txt')
        print(os.path.exists(filename))
        if os.path.exists(filename):
            shutil.copy(filename, r'E:\01_hjz\datas\facemask\mask10000_new\labels\val')
            # print(i + "处理成功！")