STM32F103C8T6温湿度模块软件设计

4.1单总线通信软件设计
4.1.1温湿度模块软件设计

单总线是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术。与SPI、I²C串行数据通信方式不同，它采用单根信号线传输。这种传输方式信号线上既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的，具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。

单总线通信是主从结构，也就是只有主机呼叫从机从机才能应答，所以主机访问模块时必须按照严格的访问时序，不然模块不予回应，不同的模块单总线通信的时序会有不同，本系统使用的单总线模块为DHT11，所以就以DHT11模块为例介绍。

步骤一：初始化，主机去唤醒DHT11模块。具体操作为单片机的I/O设置为输出，设置单片机的I/O设置为输出步骤如图4.1所示。同时输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，如图4.2所示。然后单片机的I/O设置为输入状态，等待DHT11模块回应。

图4.1 设置单片机的I/O为输出

图4.2 唤醒DHT11模块

步骤二：DHT11模块回应。DHT11的DATA引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11的DATA引脚处于输出状态，输出 80微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 80 微秒的高电平通知外设准备接收数据，STM32F103C8T6对应代码如图4.3所示。

图4.3 等待DHT11回应

步骤三：单片机接收DHT11模块发回来的信息。单片机的 I/O 此时处于输入状态，检测到 I/O 有低电平（DHT11回应信号）后，等待80微秒的高电平后进行数据接收。同时位数据“0”的格式为50 微秒的低电平和 26-28 微秒的高电平。位数据“1”的格式为50 微秒的低电平加70微秒的高电平。这里STM32F103C8T6对应代码的代码分三个层次，第一层为判断每一位数据是1还是0的读一位的函数，如图4.4(a)所示。第二层为在第一层的基础上的读一个字节的函数，如图4.4(b)所示。最后一层为接收5个字节即40位数据，并且计算出温湿度数据，如图4.5所示。

图4.4(a) 从DHT11读取一个位的函数

图4.4(b) 从DHT11读取一个字节的函数

图4.5 从DHT11读取一次数据的函数

步骤四：单片机处理数据。DHT11模块会返回40bit的数据，其中分别为8bit湿度整数数据，8bit湿度小数数据，8bi温度整数数据，8bit温度小数数据，8bit校验和。如果8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据之和等于8bit校验和就说明数据传输正确。