普通网友-CSDN博客

原创 MATLAB仿真下的热电联供综合能源系统优化调度模型：融合P2G与碳捕集技术，实现低碳减排与高效求解

同时，通过碳捕集单元的运作，可以将排放的二氧化碳进行捕捉和储存，进一步减少碳排放。主要内容：代码主要做的是一个考虑电转气P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源优化调度模型，模型耦合CHP热电联产单元、电转气单元以及碳捕集单元，并重点考虑了碳交易机制，建立了综合能源运行优化模型，模型为非线性模型，采用yalmip加ipopt对其进行高效求解，该模型还考虑了碳排放和碳交易，是学习低碳经济调度必备程序！程序通过优化决策变量的取值，如CHP的供电功率、P2G的耗电功率、CCS的耗电功率等，来实现的运行调度。

2024-10-02 19:33:33 861

原创物流仓储系统：西门子S7-1200 PLC控制下的堆垛机与输送线自动化管理程序集成，触摸屏操作界面与博途V15.1编程实现智能化管理。基于算法优化与通信技术，实现高效精准物流运作。

西门子S7-1200 PLC是一种常用的工业自动化控制器，G120变频器用于调节电机的转速和运动控制，劳易测激光测距设备则用于测量货物的距离和位置。在物流仓储中，通信是关键。在这里，算法起着决定性的作用，它不仅要计算最佳的货物流动路径，还要考虑仓库的容量、货物的特性和优先级等众多因素。总之，通过西门子S7-1200 PLC、G120变频器和博途V15.1编程等先进的技术和设备，我们可以实现物流仓储的自动化和智能化。通过触摸屏，操作员可以轻松地控制堆垛机的运行，查看仓库的实时状态，甚至进行一些基本的设置。

2024-10-02 19:31:06 959

原创基于模型预测控制（MPC）与优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞与自适应巡航功能学习资料

在仿真过程中，Simulink中的模型会根据车辆的当前状态和驾驶员的意图，计算出控制指令，并通过接口传递给Carsim中的实车模型。基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。MPC模块是一种基于模型的预测控制方法，它可以根据车辆当前的状态和未来的预测，计算出最优的控制策略。

2024-10-02 19:26:42 426

原创永磁同步电机模型预测控制详解：涵盖SVPWM双环PI、无差拍预测控制及多矢量策略，附参考文献与说明

三矢量控制是一种更为先进的矢量控制策略，通过构建三个相互正交的电压矢量，实现对电机电流的精确控制。矢量控制是PMSM控制中的一种重要策略，通过控制电机的磁场矢量，实现对电机的精确控制。永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拿预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明。无差拍预测控制是一种基于模型的控制策略，其核心思想是通过构建电机的数学模型，预测未来时刻的电机状态，并据此计算下一时刻的控制量，以实现无差拍的跟踪性能。

2024-10-02 19:24:14 352

原创西门子SMART控制三伺服程序：精准协同，高效运行，智能自动化控制解决方案

在程序中，我们需要设置好控制参数，如速度、加速度、位置等，以确保伺服能够按照预期的轨迹进行运动。在西门子SMART控制中，三个伺服程序的控制主要依赖于先进的控制算法和精确的传感器反馈。通过实时监测伺服的运行状态，SMART控制能够快速调整控制参数，确保伺服的高效、稳定和精确运行。此外，SMART控制还具有强大的故障诊断和保护功能，能够在发现异常情况时及时采取措施，保护伺服免受损坏。而西门子SMART控制技术则以其卓越的控制和算法，为伺服的精确控制提供了有力支持。西门子SMART控制三伺服程序。

2024-10-02 19:22:02 289

原创 FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序：入门级的机器人组装流程演示，使用TIA Portal V16与FactoryIO 2.4环境

在这个仿真实验中，我们将模拟一个加工中心的工作场景。虽然这里的“机器人”并非真正的物理实体，而是仿真中的一个部件，但通过简单的IO控制，它能够执行预定的动作，与真实的自动化设备有着异曲同工之妙。我们的程序将包括四个主要部分：加工中心的启动、皮带的输送、机械手的组装以及防堵、避让、分流功能的实现。使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。

2024-10-02 19:19:50 706

原创双电机四驱仿真模型与纯电动汽车Cruise策略开发：能量回收与扭矩分配详解

我的目标是搭建一个逼真的仿真模型，其中包括双电机四驱模型、基于Cruise Sim的能量回收策略和扭矩分配策略。接下来是扭矩分配策略。我采用了基于车辆状态和驾驶意图的智能分配策略，确保在不同路况和驾驶模式下都能获得最佳的驾驶性能和稳定性。我的策略主要集中在制动能量回收和动能在行驶过程中的回收。通过这次双电机四驱纯电动汽车的仿真研究，我不仅掌握了一个先进的仿真模型，还深入理解了纯电动汽车的核心技术和策略。双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。

2024-10-02 19:17:39 360

原创基于三菱PLC结构化编程的大型生产线全套资料：Q系列PLC控制，以太网通讯，机器人与扫码枪集成，模块化编程参考

以上FB只是罗列一部分，程序内还有更多，方便重复使用，提高效率，节约编程时间，FB间的数据流清晰，设计巧妙，不管是单机设备还是大型产线项目，使用此程序架构和数据构思都轻松应对，掌握该编程思想，让你成为PLC编程高手，以后写程序就像画图一般。通过此项目，我们实现了整条生产线的高效、智能化管理。外面的培训班是绝对学不到的，而且学费昂贵，只能学到过时的编程思路，限制了思路，已经不能应对当下和未来的发展。三菱gx works2结构化模块化编程，一条产线程序，大型架构，有非常大的参考意义，如果你能学会，势必升级。

2024-10-02 19:15:27 1127

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