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RSS订阅原创 MCU使用INA219检测电压电流功率数据和低功耗配置详解
本文详细介绍了如何使用MCU通过I2C接口驱动INA219芯片检测电压、电流和功率数据。主要内容包括：1. I2C接口配置，建议对功耗敏感的应用为每个INA219单独分配I2C接口；2. 提供了完整的I2C驱动代码，包括GPIO初始化、数据传输等底层函数；3. 详细说明了INA219的工作模式配置，包括连续测量、单次测量和掉电模式，其中掉电模式功耗最低（约5uA）；4. 给出了电压、电流和功率的读取函数实现；5. 包含完整的低功耗管理方案，支持进入和退出低功耗模式；6. 提供了电机电流检测和电池电量计算等应
2026-06-08 20:56:38
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原创 Ubuntu20.04 安装与管理 RabbitMQ
本文介绍了在Ubuntu 20.04系统上安装和管理RabbitMQ的完整流程。主要内容包括：1）通过apt安装RabbitMQ服务并启用Web管理插件；2）用户管理操作（添加用户、设置角色权限）；3）通过15672端口访问Web管理界面；4）常用管理命令（启停服务、用户管理、状态查询等）。文章提供了详细的命令行操作指南，适合需要快速部署RabbitMQ的开发运维人员参考。
2025-08-24 20:14:00
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原创 RT_Thread操作系统实现多个按键的短按和长按检测
在RT-Thread操作系统中，实现多个按键的短按和长按操作，不占用线程和其他资源，使用软件定时器实现。
2023-12-02 16:38:55
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原创 FM33LC0X系列，需要使用UART5作为调试串口，使用UART5打印数据，使用重定向printf打印和不使用重定向UART5_printf打印
FM33LC0X系列，需要使用UART5作为调试串口，使用UART5打印数据，使用重定向printf打印和不使用重定向UART5_printf打印
2023-03-10 16:12:27
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原创 STM32搭载RT-Thread系统时的rt_sprintf函数和stdio.h的sprintf函数的区别
在工作中，使用STM32搭载RT-Thread操作系统，使用的字符串打印函数一般使用操作系统带的rt_sprintf函数，在使用过程中，将一个浮点数和字符串打印到字符型的数组中时，这个运行的线程就崩了，经过同事解说，了解到rt_sprintf和sprintf有区别，rt_sprintf函数更换成了sprintf后，问题立刻解决，在度娘搜索后没有看到这个问题的说明，在此深入探究两个函数的区别函数代码(2).RT_Thread操作系统中的rt_sprintf函数函数代码(3).问题解决说明后面看了源码才
2022-07-08 10:03:12
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原创 stm32tftlcd显示小数
stm32tftlcd显示小数void LCD_ShowFloat(u16 x,u16 y,u8 size,float num,u8 Int,u8 Float){ int i,n,a; double t; n=num; t=(num-n); for(i=0;i<Float;i++) { a=t*10; t=(t*10)-a; LCD_ShowxNum(x+8+i*8+Int*8,y,
2021-12-07 00:56:14
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原创 Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc
Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc目录Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc1.介绍2.步骤1.介绍2.步骤1.介绍我学习ros机器人的过程中，想要实现键盘控制机器人，但是在Ubuntu mate20.04原始系统中，没有安装vnc，在经过很多次试验后，找到一个可行的办法，我在windows10上用的软件是VNC Viewer，最后实现的截图2.步骤ctrl+alt+t 打开终端开始安装vncsudo apt-g
2020-11-12 16:28:29
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机器人操作与实践代码
2020-10-17
空空如也
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