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原创 RT_Thread操作系统实现多个按键的短按和长按检测

在RT-Thread操作系统中,实现多个按键的短按和长按操作,不占用线程和其他资源,使用软件定时器实现。

2023-12-02 16:38:55 580

原创 FM33LC0X系列,需要使用UART5作为调试串口,使用UART5打印数据,使用重定向printf打印和不使用重定向UART5_printf打印

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2023-03-10 16:12:27 660 1

原创 RT-Thread修改Finsh串口信息

RT-Thread修改Finsh输出串口

2022-11-01 14:25:12 868

原创 STM32搭载RT-Thread系统时的rt_sprintf函数和stdio.h的sprintf函数的区别

在工作中,使用STM32搭载RT-Thread操作系统,使用的字符串打印函数一般使用操作系统带的rt_sprintf函数,在使用过程中,将一个浮点数和字符串打印到字符型的数组中时,这个运行的线程就崩了,经过同事解说,了解到rt_sprintf和sprintf有区别,rt_sprintf函数更换成了sprintf后,问题立刻解决,在度娘搜索后没有看到这个问题的说明,在此深入探究两个函数的区别函数代码(2).RT_Thread操作系统中的rt_sprintf函数函数代码(3).问题解决说明后面看了源码才

2022-07-08 10:03:12 1035

原创 stm32tftlcd显示小数

stm32tftlcd显示小数void LCD_ShowFloat(u16 x,u16 y,u8 size,float num,u8 Int,u8 Float){ int i,n,a; double t; n=num; t=(num-n); for(i=0;i<Float;i++) { a=t*10; t=(t*10)-a; LCD_ShowxNum(x+8+i*8+Int*8,y,

2021-12-07 00:56:14 4699 13

原创 Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc

Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc目录Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc1.介绍2.步骤1.介绍2.步骤1.介绍我学习ros机器人的过程中,想要实现键盘控制机器人,但是在Ubuntu mate20.04原始系统中,没有安装vnc,在经过很多次试验后,找到一个可行的办法,我在windows10上用的软件是VNC Viewer,最后实现的截图2.步骤ctrl+alt+t 打开终端开始安装vncsudo apt-g

2020-11-12 16:28:29 3080 3

字库生成器、点阵字库生成器

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2022-07-26

STM32f103c8t6最小系统板PCB源文件资料

自己画的

2021-08-11

正点原子阿波罗stm32h743核心板底板pcb文件

自己画的,试过了,可以正常使用,有ch340芯片,miniusb,包含pcb文件、原理图、封装库。制作不易

2021-08-11

机器人操作与实践代码

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2020-10-17

空空如也

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