Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc

Ubuntu mate 20.04及无vnc的Ubuntu 系统开启vnc

1.介绍

2.步骤

1.介绍

我学习ros机器人的过程中，想要实现键盘控制机器人，但是在Ubuntu mate20.04原始系统中，没有安装vnc，在经过很多次试验后，找到一个可行的办法，我在windows10上用的软件是VNC Viewer，最后实现的截图

2.步骤
ctrl+alt+t 打开终端
开始安装vnc

sudo apt-get install x11vnc

创建vnc登录密码，密码不能太简单

x11vnc -storepasswd

启动vnc

x11vnc -usepw

在windows10上打开VNC Viewer，查询到Ubuntu mate20.04的ip，开始登录vnc，密码是刚才设置的密码，不过这种方法windows10传输到Ubuntu mate20.04的数据不会卡，Ubuntu mate20.04传输到windows 10的桌面图像会很卡，还会有残影，不过这个可以满足我的学习ros机器人的需求。