I/O系统的组成
包括:
需要用于输入、输出和存储信息的设备;
需要相应的设备控制器;
控制器与CPU连接的高速总线;
有的大中型计算机系统,配置I/O通道;
设备管理
管理对象:
I/O设备和相应的设备控制器(I/O系统组成)
基本任务:
完成用户提出的I/O请求,
提高I/O速率、改善I/O设备的利用率。
为更高层进程方便使用设备提供手段
I/O系统的基本功能及模型
主要功能:
隐藏物理设备细节,方便用户
用户使用抽象的I/O命令即可
实现设备无关性,方便用户
用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备,同时也提高了OS的可移植性和易适应性。
提高处理机和设备的并行性,提高利用率:缓冲区管理
对I/O设备进行控制:控制方式、设备分配、设备处理
确保对设备正确共享:虚拟设备及设备独立性等
错误处理
I/O/系统的层次结构和模型
层次结构:系统中的设备管理模块分为若干个层次
层间操作:下层为上层提供服务,完成输入输出功能中的某些子功能,并屏蔽功能实现的细节。
I/O软件的分层
①用户层软件
实现与用户交互的接口,用户可直接调用在用户层提供的、与I/O操作有关的库函数,对设备进行操作。
②设备独立软件
用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等,同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
③设备驱动程序
与硬件直接相关,用于具体实现系统对设备发出的操作指令,驱动I/O设备工作的驱动程序。
④中断处理程序
用于保存被中断进程的CPU环境,转入相应的中断处理程序进行处理,处理完后再恢复被中断进程的现场后,返回到被中断进程。
在I/O系统与高层接口中,根据设备类型的不同,又进一步分为若干个接口。主要包括:
块设备接口
流设备接口
网络通信接口
块设备
数据的存取和传输都是以数据块为单位的设备。基本特征是传输速率较高、可寻址。磁盘设备的I/O常采用DMA方式。
字符设备:
数据的存取和传输是以字符为单位的设备。如键盘、打印机等。基本特征是传输速率较低、不可寻址,常采用中断驱动方式。
操作系统必须提供相应的网络软件和网络通信接口,使得计算机能通过网络与网络上的其它计算机进行通信,或上网浏览。
I/O系统的组成
包括:
需要用于输入、输出和存储信息的设备;
需要相应的设备控制器;
控制器与CPU连接的高速总线;
有的大中型计算机系统,配置I/O通道;
I/O设备的类型
按传输速率分类:
低速、中速、高速(键盘、打印机、磁盘)
使用:存储设备、输入输出设备
按信息交换的单位分类:
块设备:有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
字符设备:无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制
与控制器的接口有三种类型的信号
数据信号线(进出数据转换、缓冲后传送)
控制信号线(读\写\移动磁头等控制)
状态信号线
设备控制器
1.基本功能
接收和识别CPU命令(控制寄存器:存放命令和参数)
标识和报告设备的状态(状态寄存器)
数据交换(数据寄存器)
地址识别(控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器)
数据缓冲(协调I/O与CPU的速度差距)
差错控制
2.组成
设备控制器与处理机的接口
设备控制器与设备的接口
I/O逻辑
三类信号线
数据线
地址线
控制线
I/O通道
主要目的:
建立更独立的I/O操作,解放CPU。
数据传送的独立
I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。
实际上I/O通道是一种特殊的处理机:
指令类型单一,只用于I/O操作;
通道没有内存,它与CPU共享内存
通道类型
字节多路通道
数组选择通道
数组多路通道
中断是I/O系统最低的一层,也是设备管理的基础。
中断:CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应,中断是由外部设备引起的,又称外中断。
陷入:由CPU内部事件所引起的中断,通常把这类中断称为内中断或陷入(trap)。
中断和陷入的主要区别:是信号的来源。
中断处理程序
1.主要工作
①进行进程上下文的切换
②对处理中断信号源进行测试
③读取设备状态
④修改进程状态
2.中断处理流程
测定是否有未响应的中断信号
保护被中断进程的CPU环境
转入相应的设备处理程序
中断处理
恢复CPU的现场
1.驱动程序的功能
(1)接收由与上层设备无关的软件发来的命令和参数,并将命令中的抽象要求,转换为与设备相关的低层操作序列;
(2)检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的工作状态,传递与I/O设备操作有关的参数,设置设备的工作方式;
(3)发出I/O命令,如果设备空闲,便立即启动I/O设备,完成指定的I/O操作;如果设备忙碌,则将请求者挂在设备队列上等待;
(4)及时响应由设备控制器发来的中断请求,并根据其中断类型,调用相应的中断处理程序进行处理。
2.设备驱动程序的特点
(1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。(位置)
(2)驱动程序与设备控制器和I/O设备的硬件特性,紧密相关。 (硬件特性)
(3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。 (硬件特性)
(4)由于驱动程序与硬件紧密相关,因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
(5)驱动程序应允许可重入,一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。
3.设备处理方式
(1)为每一类设备设置一个进程,专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统;
(2)在整个系统中设置一个I/O管理进程专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程,分别处理系统中的输入或输出操作;
(3)不设置专门的设备处理进程,而只为各类设备设置相应的设备驱动程序,供用户或系统进程调用。这种方式目前用得较多。
中断驱动I/O方式
CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令
然后立即返回继续执行任务。
设备控制器按照命令的要求去控制指定I/O设备。
这时CPU与I/O设备并行操作。
I/O设备输入数据中,无需CPU干预,因而可使CPU与I/O设备并行工作。从而提高了整个系统的资源利用率及吞吐量。
直接存储器访问DMA 方式
DMA控制器由三部分组成:
主机与DMA控制器的接口;
DMA控制器与块设备的接口;
I/O控制逻辑。
四类寄存器
数据寄存器DR:暂存设备到内存或从内存到设备的数据。
内存地址寄存器MAR:它存放把数据从设备传送到内存的起始的目标地址或内存原地址。
数据计数器DC:存放本次CPU要读或写的字(节)数。
命令/状态寄存器CR:用于接收从CPU发来的I/O命令或有关控制和状态信息。
通道程序
通道 通过执行通道程序,与设备控制器共同实现对I/O设备的控制。
通道程序由一系列通道指令构成。
CPU指令设备驱动程序解读通道程序通道
设备独立性(无关性)
设备分配时的灵活性
3个物理设备(如打印机),程序中申请一台打印机,执行时不拘泥必须是某台(如第2个)打印机
易于实现I/O重定向
指用于I/O操作的设备可以更换(重定向),而不必改变应用程序。 程序调试、运行中的“打印”,可通过修改逻辑设备表的显示终端,实现不同时候的不同的设备使用
数据结构:
设备控制表
控制器控制表
通道控制表
系统设备(总)表