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原创 VxWorks 7 SDK 在Ubuntu Linux开发RTP 应用程序

VxWorks 7 SDK是一个专用于VxWorks的开发环境。应用程序开发人员,其中包括以下功能:基于 CLANG/LLVM 的标准交叉编译工具,可以是 用于构建可下载内核模块 (DKM) 和 RTP(实时) 过程)应用程序简化的构建管理:生成文件、CMAKE、滚动自己的构建特定于目标/体系结构:包括通用的 VxWorks 内核 可在目标平台上启动用于应用程序开发的头文件和库风河调试器 (wrdbg)文档本指南可帮助您启动并运行开发应用程序 适用于运行 VxWorks 的平台。

2023-07-16 17:38:37 748 1

原创 vxworks3.2+vxworks6.8应用开发1

原有的DKM工程,.out文件被加载后其全局函数可以在shell里直接调用,对调试方便的很,但是RTP的实现机制决定了其中的函数不能被调用, 所以需要找到一种方法来实现,以达到安全、团队合作,而又方便调试。VxWorks 支持多任务,其中包括 VxWorks 基本的系统任务和用户创建的任务。用户任务是实行应用目的的执行线程,在本质上和系统任务没有区别,所有任务处于统一地址空间,这一调度算法使得 VxWorks 能够及时地响应高优先级的任务,而同级任务间则可选择同级时。将上述源码copy到main.c中。

2023-06-29 21:18:18 857

原创 Vxworks7运行在树莓派 3B/3B+

VxWorks 7 SDK 是专用于 VxWorks 应用程序开发人员的开发环境,包括以下功能:1、基于 clang/LLVM 的标准交叉编译工具,可用于构建可下载内核模块(DKM)和 RTP(实时进程)应用程序2、简化的构建管理:makefile、cmake、roll-your own3、目标/体系结构特定:包括可在目标平台上启动的通用 VxWorks 内核4、用于应用程序开发的头文件和库5、风河调试器 (wrdbg)6、文件。

2022-09-19 15:46:23 1865 1

原创 主机通过 ssh 命令连接服务器,能PING通,但无法登录

ubunru主机通过 ssh 命令连接服务器,能PING通,但无法登录1、如题,主机通过服务器能ping通,但是无法登录,服务器端口,说明物理连接上基本没什么问题2、当通过 ssh useername@(服务器端口IP)卡在终端3、此时使用debugssh -v (服务器IP)debug1: /etc/ssh/ssh_config line 19: Applying options for *debug1: Connecting to 192.168.125.101 [192.168.12

2020-11-30 20:20:58 2717

翻译 CAN FD解释-简单介绍

1、什么是CAN FD?CAN FD协议由Bosch(与行业专家)预先开发,并于2012年发布。在标准化过程中已得到显着改进,如今已在ISO 11898-1:2015中进行了改进。原始的Bosch CAN FD版本(非ISO CAN FD)与ISO CAN FD不兼容。CAN FD具有四个主要优点:1#增加数据长度CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节,而Classic CAN支持8个数据字节。这减少了协议开销,并提高了协议效率。2#速度提升CAN FD支持双比特率:经..

2020-05-16 15:33:16 21480 1

转载 PCI总线目标接口芯片PCI9052及其应用

PCI总线目标接口芯片PCI9052及其应用摘要:PCI9052是PLX公司继PCI9050之后新推出的一种低成本的PCI总线目标接口芯片,它传输速率高,数据吞吐量大,可避免用户直接面对复杂的PCI总线协议。文中主要介绍了PLX公司的PCI总线目标接口芯片的功能与应用,并给出了具体的应用设计实例。关键词:PCI总线 局部总线 配置空间 PCI9052目前,PCI总线已成为新一代个人计算机的标...

2020-04-27 09:23:06 2043

转载 火星探测器的优先级翻转

From: Mike Jones mbj@MICROSOFT.comSunday, December 07, 1997 6:47 PM翻译:zhou, 2002自从1997年7月4日抵达火星表面后,火星探路者(The Mars Pathfinder)一直被大肆宣称为“完美的”。它确实包含了很多成功之处,从它那非传统的着陆方式――被巨大的气囊包裹着蹦蹦跳跳着陆,然后释放出 火星探路者――开始,...

2020-03-25 17:31:29 320

刚性 3D 变换算法(空间三对点及以上的点求解两个坐标系之间的变换矩阵 python\matlab)

两个坐标系下对三个相同的点以及以上的点求出两个坐标系下的转换关系,同时含有python\matlab版本

2023-04-08

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