1.0-SNAPSHOT
simple-grab-push
jar
<javacpp.version>1.5.6</javacpp.version>
org.projectlombok
lombok
ch.qos.logback
logback-classic
1.2.3
org.apache.logging.log4j
log4j-to-slf4j
2.13.3
org.bytedeco
javacv-platform
${javacpp.version}
- 接下来就是AbstractCameraApplication.java的完整代码,这些代码的流程和方法命名都与上图保持一致,并且添加了详细的注释,有几处要注意的地方稍后会提到:
package com.bolingcavalry.grabpush.camera;
import lombok.Getter;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;
import org.bytedeco.javacv.*;
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc;
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat;
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Scalar;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
/**
-
@author will
-
@email zq2599@gmail.com
-
@date 2021/11/19 8:07 上午
-
@description 摄像头应用的基础类,这里面定义了拉流和推流的基本流程,子类只需实现具体的业务方法即可
*/
@Slf4j
public abstract class AbstractCameraApplication {
/**
- 摄像头序号,如果只有一个摄像头,那就是0
*/
protected static final int CAMERA_INDEX = 0;
/**
- 帧抓取器
*/
protected FrameGrabber grabber;
/**
- 输出帧率
*/
@Getter
private final double frameRate = 30;
/**
- 摄像头视频的宽
*/
@Getter
private final int cameraImageWidth = 1280;
/**
- 摄像头视频的高
*/
@Getter
private final int cameraImageHeight = 720;
/**
- 转换器
*/
private final OpenCVFrameConverter.ToIplImage openCVConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
/**
- 实例化、初始化输出操作相关的资源
*/
protected abstract void initOutput() throws Exception;
/**
- 输出
*/
protected abstract void output(Frame frame) throws Exception;
/**
- 释放输出操作相关的资源
*/
protected abstract void releaseOutputResource() throws Exception;
/**
-
两帧之间的间隔时间
-
@return
*/
protected int getInterval() {
// 假设一秒钟15帧,那么两帧间隔就是(1000/15)毫秒
return (int)(1000/ frameRate);
}
/**
-
实例化帧抓取器,默认OpenCVFrameGrabber对象,
-
子类可按需要自行覆盖
-
@throws FFmpegFrameGrabber.Exception
*/
protected void instanceGrabber() throws FrameGrabber.Exception {
grabber = new OpenCVFrameGrabber(CAMERA_INDEX);
}
/**
-
用帧抓取器抓取一帧,默认调用grab()方法,
-
子类可以按需求自行覆盖
-
@return
*/
protected Frame grabFrame() throws FrameGrabber.Exception {
return grabber.grab();
}
/**
-
初始化帧抓取器
-
@throws Exception
*/
protected void initGrabber() throws Exception {
// 实例化帧抓取器
instanceGrabber();
// 摄像头有可能有多个分辨率,这里指定
// 可以指定宽高,也可以不指定反而调用grabber.getImageWidth去获取,
grabber.setImageWidth(cameraImageWidth);
grabber.setImageHeight(cameraImageHeight);
// 开启抓取器
grabber.start();
}
/**
-
预览和输出
-
@param grabSeconds 持续时长
-
@throws Exception
*/
private void grabAndOutput(int grabSeconds) throws Exception {
// 添加水印时用到的时间工具
SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd HH:mm:ss”);
long endTime = System.currentTimeMillis() + 1000L *grabSeconds;
// 两帧输出之间的间隔时间,默认是1000除以帧率,子类可酌情修改
int interVal = getInterval();
// 水印在图片上的位置
org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point point = new org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point(15, 35);
Frame captureFrame;
Mat mat;
// 超过指定时间就结束循环
while (System.currentTimeMillis()<endTime) {
// 取一帧
captureFrame = grabFrame();
if (null==captureFrame) {
log.error(“帧对象为空”);
break;
}
// 将帧对象转为mat对象
mat = openCVConverter.convertToMat(captureFrame);
// 在图片上添加水印,水印内容是当前时间,位置是左上角
opencv_imgproc.putText(mat,
simpleDateFormat.format(new Date()),
point,
opencv_imgproc.CV_FONT_VECTOR0,
小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!
因此收集整理了一份《2024年最新Java开发全套学习资料》送给大家,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。
由于文件比较大,这里只是将部分目录截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频
如果你觉得这些内容对你有帮助,可以添加下面V无偿领取!(备注Java)
自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!**
因此收集整理了一份《2024年最新Java开发全套学习资料》送给大家,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。
[外链图片转存中…(img-Y7xmM5pL-1710821801379)]
[外链图片转存中…(img-x1ttCGBl-1710821801380)]
[外链图片转存中…(img-vG6hWDvC-1710821801380)]
由于文件比较大,这里只是将部分目录截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频
如果你觉得这些内容对你有帮助,可以添加下面V无偿领取!(备注Java)
[外链图片转存中…(img-avOTrfEc-1710821801381)]