JavaCV的摄像头实战之一：基础，java面试常考的编程题

1.0-SNAPSHOT

simple-grab-push

jar

<javacpp.version>1.5.6</javacpp.version>

org.projectlombok

lombok

ch.qos.logback

logback-classic

1.2.3

org.apache.logging.log4j

log4j-to-slf4j

2.13.3

org.bytedeco

javacv-platform

${javacpp.version}

• 接下来就是AbstractCameraApplication.java的完整代码，这些代码的流程和方法命名都与上图保持一致，并且添加了详细的注释，有几处要注意的地方稍后会提到：

package com.bolingcavalry.grabpush.camera;

import lombok.Getter;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;

import org.bytedeco.javacv.*;

import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc;

import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat;

import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Scalar;

import java.text.SimpleDateFormat;

import java.util.Date;

/**

• @author will

• @email zq2599@gmail.com

• @date 2021/11/19 8:07 上午

• @description 摄像头应用的基础类，这里面定义了拉流和推流的基本流程，子类只需实现具体的业务方法即可

*/

@Slf4j

public abstract class AbstractCameraApplication {

/**

• 摄像头序号，如果只有一个摄像头，那就是0

*/

protected static final int CAMERA_INDEX = 0;

/**

• 帧抓取器

*/

protected FrameGrabber grabber;

/**

• 输出帧率

*/

@Getter

private final double frameRate = 30;

/**

• 摄像头视频的宽

*/

@Getter

private final int cameraImageWidth = 1280;

/**

• 摄像头视频的高

*/

@Getter

private final int cameraImageHeight = 720;

/**

• 转换器

*/

private final OpenCVFrameConverter.ToIplImage openCVConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();

/**

• 实例化、初始化输出操作相关的资源

*/

protected abstract void initOutput() throws Exception;

/**

• 输出

*/

protected abstract void output(Frame frame) throws Exception;

/**

• 释放输出操作相关的资源

*/

protected abstract void releaseOutputResource() throws Exception;

/**

• 两帧之间的间隔时间

• @return

*/

protected int getInterval() {

// 假设一秒钟15帧，那么两帧间隔就是(1000/15)毫秒

return (int)(1000/ frameRate);

}

/**

• 实例化帧抓取器，默认OpenCVFrameGrabber对象，

• 子类可按需要自行覆盖

• @throws FFmpegFrameGrabber.Exception

*/

protected void instanceGrabber() throws FrameGrabber.Exception {

grabber = new OpenCVFrameGrabber(CAMERA_INDEX);

}

/**

• 用帧抓取器抓取一帧，默认调用grab()方法，

• 子类可以按需求自行覆盖

• @return

*/

protected Frame grabFrame() throws FrameGrabber.Exception {

return grabber.grab();

}

/**

• 初始化帧抓取器

• @throws Exception

*/

protected void initGrabber() throws Exception {

// 实例化帧抓取器

instanceGrabber();

// 摄像头有可能有多个分辨率，这里指定

// 可以指定宽高，也可以不指定反而调用grabber.getImageWidth去获取，

grabber.setImageWidth(cameraImageWidth);

grabber.setImageHeight(cameraImageHeight);

// 开启抓取器

grabber.start();

}

/**

• 预览和输出

• @param grabSeconds 持续时长

• @throws Exception

*/

private void grabAndOutput(int grabSeconds) throws Exception {

// 添加水印时用到的时间工具

SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd HH:mm:ss”);

long endTime = System.currentTimeMillis() + 1000L *grabSeconds;

// 两帧输出之间的间隔时间，默认是1000除以帧率，子类可酌情修改

int interVal = getInterval();

// 水印在图片上的位置

org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point point = new org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point(15, 35);

Frame captureFrame;

Mat mat;

// 超过指定时间就结束循环

while (System.currentTimeMillis()<endTime) {

// 取一帧

captureFrame = grabFrame();

if (null==captureFrame) {

log.error(“帧对象为空”);

break;

}

// 将帧对象转为mat对象

mat = openCVConverter.convertToMat(captureFrame);

// 在图片上添加水印，水印内容是当前时间，位置是左上角

opencv_imgproc.putText(mat,

simpleDateFormat.format(new Date()),

point,

opencv_imgproc.CV_FONT_VECTOR0,

小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

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