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原创 AEB技术在车辆紧急避撞中的应用及仿真研究——以Carsim Trucksim与simulink联合仿真为例

逆向动力学模型、制动安全距离计算、期望制动加速度、节气门控制和制动压力控制是AEB系统中的关键技术,它们共同协作,确保AEB系统能够在紧急情况下及时准确地采取制动措施,避免碰撞或减轻碰撞的严重程度。通过采集车辆的相关数据,如速度、加速度等,结合制动系统的性能参数,可以计算出在不同情况下需要的安全制动距离。通过对期望制动加速度的优化和调整,可以提高AEB系统的响应速度和准确性,实现更好的避撞效果。通过控制制动系统的压力分配和释放,可以精确控制车辆的制动力,以达到有效的制动效果。

2024-06-08 20:16:42 332

原创 星型连接级联H桥STATCOM的相间电压均衡控制与仿真 参考文献:statcom、SVG、静止无功发生器、静止动态补偿器、级联H桥变换器、级联H桥、simulink仿真、零序电压注入法、负序电压注入法

级联H桥变换器是实现星型连接级联H桥statcom的核心装置,它能够将电力系统中的电能进行高效、可控的转换。本文将围绕这一主题展开,通过对星型连接级联H桥statcom的原理、技术实现和应用进行深入分析,为读者提供全面的技术指导。星型连接级联H桥statcom,statcom,SVG,静止无功发生器,静止动态补偿器,级联H桥变换器,级联H桥,simulink仿真,相间电压均衡控制,零序电压注入法,负序电压注入法,相内电压均衡控制,载波移相调制,二倍频波动抑制,三倍频零序电压注入法。

2024-06-08 20:14:56 493

原创 【技术分享】基于CANoe CAPL编写的UDS基础代码脚本测试用例:10服务和22服务,自带发送和接收函数,适合初级UDS测试!同时探讨节点DTC丢失与恢复测试,19服务读取DTC并验证其存在。,基

本文基于CANoe CAPL编写的UDS基础代码脚本,提供了10服务和22服务的测试用例,以及节点DTC丢失与恢复测试的方法和验证过程。通过参考本文,读者可以了解如何搭建发送和接收函数,进行基本的UDS测试,并通过模拟目标ECU的不同状态验证其DTC的丢失和恢复情况。摘要:本文基于CANoe CAPL编写的UDS基础代码脚本,提供了10服务和22服务的测试用例,以及节点DTC丢失与恢复测试的方法和验证过程。1、10服务和22服务测试用例,拿去参考,自己搭的发送和接收函数,拿去做做基本的uds测试没问题。

2024-06-08 20:13:10 382 2

原创 分布式电机转矩控制模型优化策略及稳定性控制详解,分布式驱动电动汽车的电机转矩控制策略:基于操稳性控制的最优分配策略及控制模块详解

其次是横摆角速度与质心侧偏角联合系数分配模块,它用于根据车辆当前的状态和驾驶员的操控指令,确定不同转向和侧偏角下的电机转矩分配比例。然后是横摆角速度滑膜跟随模块和质心侧偏角滑膜跟随模块,它们用于根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角的滑膜控制,来计算补偿的横摆转矩。本模型上层采用的是横摆角速度和质心侧偏角滑膜控制模块计算补偿的横摆转矩,下层转矩控制采用的是最优控制和平均分配控制。本模型上层采用的是横摆角速度和质心侧偏角滑膜控制模块计算补偿的横摆转矩,下层转矩控制采用的是最优控制和平均分配控制。

2024-06-08 20:11:21 283

原创 高效解耦控制方法:基于有源功率解耦与纹波抑制的APD技术研究及应用,【技术博客】有源功率解耦控制及其在APD中的应用:纹波抑制与波动抑制的效果评估

本文围绕有源功率解耦控制技术,结合纹波抑制和波动抑制技术,对APD性能优化进行了深入的研究和分析。有源功率解耦控制技术可以应用于APD中,通过对器件中的纹波和波动进行抑制,有效提高APD的灵敏度和响应速度。实验结果表明,有源功率解耦控制技术可以有效抑制纹波和波动,提高APD的性能表现。有源功率解耦,APD,纹波抑制,波动抑制,直流电压纹波抑制,小容值,小电容,有源功率解耦控制。关键词:有源功率解耦、APD、纹波抑制、波动抑制、直流电压纹波抑制、小容值、小电容。2.2 有源功率解耦控制在APD中的应用。

2024-06-08 20:09:36 750

原创 《换热站SMART程序》:西门子PLC一拖二换热站自控系统程序,2循环泵2补水泵,循环泵与补水泵一用一备,自动切换,硬件:西门子200smart sr30 PLC+昆仑通泰触摸屏,附注释和电路图(27

换热站 SMART程序 西门子PLC一拖二换热站自控系统程序,2个循环泵,2个补水泵,循环泵与补水泵采用一用一备,按设置时间自动切换,硬件:西门子200smart sr30 PLC+昆仑通泰触摸屏,程序有完整注释和简易电路图供参考 售出不退不换27。通过程序的设计与实现,实现了换热站自动化控制的目标,提高了系统的稳定性和运行效率。换热站作为供热系统的重要组成部分,其稳定可靠的自控系统对于保障供热系统的运行和效率至关重要。本文中的程序已经通过实际的调试与运行测试,并具备了稳定可靠的性能。

2024-06-08 20:07:49 332

原创 解析不平衡电网下L型有源电力滤波器的谐波补偿方法与simulink仿真,不平衡电网下的L型有源电力滤波器仿真与谐波补偿研究

本文基于L型有源电力滤波器的谐波补偿技术对不平衡电网中的谐波干扰问题进行了研究,并通过Simulink仿真平台对其进行了模拟分析。摘要:本文针对不平衡电网中的谐波干扰问题,提出了一种基于L型有源电力滤波器(APF)的谐波补偿技术。L型有源电力滤波器(L-type APF)是一种基于电力电子技术的谐波补偿装置,其基本原理是通过控制电流源的输出,产生与谐波相反的波形,将谐波电流注入电网中,从而实现谐波的抑制。不平衡电网有源电力滤波器,不平衡电网APF,L型有源电力滤波器,谐波补偿,APF。

2024-06-08 20:06:05 276

原创 【指南】飞剪追剪汇川系列PLC伺服程序详解及实际应用,【实践分享】汇川系列飞剪、追剪PLC程序伺服程序详解及应用指南

当时的飞剪追剪程序除了包含详细的注释和触摸屏程序外,还有PLC程序和伺服参数设置以及相应的图纸。PLC程序基于特定的控制逻辑和算法,通过与触摸屏程序的交互,实现对飞剪和追剪程序的运行状态的监控和调整。飞剪程序、追剪程序、PLC程序和伺服程序是现代生产线中常见的技术应用,它们在实际生产中发挥着重要的作用。总的来说,飞剪程序、追剪程序、PLC程序和伺服程序是现代生产线中不可或缺的技术应用。伺服程序需要根据飞剪和追剪程序的运行逻辑和算法进行编写,确保剪切和修剪的精度和稳定性。置和图纸,实际当中的应用,207。

2024-06-08 20:04:16 183

原创 【专题研究】基于Simulink的4机10节点系统暂态稳定性仿真:PSS和SVC的影响,【技术博客标题】MATLAB Simulink仿真揭示4机10节点系统暂态稳定性及稳定器对其影响

本文基于MATLAB Simulink平台搭建了一个4机10节点系统的仿真模型,通过仿真模型研究了系统在不同故障情况下的暂态特性。通过对实验结果的分析,我们可以得出一些有关系统暂态稳定性的结论,并为电力系统的故障分析和稳定控制提供一定的参考。摘要:本文基于MATLAB Simulink平台搭建了一个4机10节点系统的仿真模型,通过仿真模型可以研究系统在不同故障情况下的暂态特性。因此,研究电力系统暂态稳定性是非常有意义的。通过在仿真模型中加入SVC,我们可以观察到系统的暂态响应和SVC的调整参数之间的关系。

2024-06-08 20:02:28 322

原创 基于直接转矩控制的永磁同步电机PMSM模型研究,高效控制永磁同步电机的基于直接转矩控制的PMSM模型

例如,基于自适应模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的方法能够更好地处理非线性和参数变化的情况,提高控制的鲁棒性和稳定性。在未来的工业应用中,基于直接转矩控制的PMSM模型将继续发挥重要作用,并不断与其他领域的技术进行融合,实现更高级的控制和应用目标。在直接转矩控制中,控制器能够根据电机的工作状态实时调整转矩和磁链的控制参数,从而实现更精确的转矩和速度控制。通过建立准确的PMSM模型,可以对电机的性能进行仿真和预测,优化电机的控制策略,提高电机的效率和性能。

2024-06-08 20:00:41 133

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