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原创 Ubuntu20.04(Linux)下CH348芯片8路串口序号固定(重启也有效)
正常情况下USB HUB的物理编号是固定的,本文根据物理编号对应的USB口来修改4个CH348芯片8路串口模块的串口序号 (重启之后串口序号固定不变,共计32路串口)
2024-06-24 16:19:37 396
原创 笔记本ThinkPad X1-Extreme /RTX3080Ti 在 Ubuntu20.04.5 中 Isaac Sim 配置教程
本文主要记录本笔记本ThinkPad X1-Extreme /RTX3080Ti 在 Ubuntu20.04.6 下配置ISAAC SIM的配置过程,具体其他型号的电脑需要根据其他情况适当调整。为搭建强化学习环境Orbit作准备。能正常launch 出Isaac sim界面即安装成功。
2024-05-13 17:35:46 1073 3
原创 基于Stm32和Esp8266的阿里云物联网设计(智能药箱)
本系统以STM32为核心,利用温湿度传感器,光敏传感器,语音模块,物联网时钟,Wi-Fi模块Esp8266共同实现完成的。本系统以STM32为核心,利用温湿度传感器,光敏传感器,语音模块,物联网时钟,Wi-Fi模块Esp8266共同实现完成的。esp8266模块-----------------------------stm32模块GND引脚---------------------------------GND引脚3V3引脚-----------------------------------3V3
2024-04-05 21:56:00 1079 1
原创 基于APP Inventor的mqtt组件连接阿里云的APP界面
首先,在APP Inventor中插入MQTT组件来制作APP界面。然后,通过MQTT连接阿里云物联网平台,以获取来自树莓派传感器的数据,并向树莓派发送控制数据。
2024-03-20 20:07:52 32
原创 基于树莓派和阿里云物联网平台的传感器读取及控制
本文主要介绍如何通过树莓派读取DHT11等传感器信息,并通过上传到阿里云的物联网平台;同时可以在阿里云平台下发信息给树莓派,控制LED等设备开关。详细步骤可参考官方链接:使用树莓派搭建机房监控应用。
2024-03-20 11:19:17 1222 1
原创 基于PyQt5和Requests的文件一键下载并重命名脚本
为了便捷本人的助教工作,需要将同学们上传的文件超链接,批量下载并按照要求的格式进行命名,因此制作了本脚本。(可能能用于问卷星文件批量下载并按格式重命名,可进一步验证)
2024-03-17 16:29:25 1355 1
原创 基于Arduino UNO的智能温控风扇
本文主要介绍一个基于Arduino UNO的智能温控风扇demo,其主要实现两种切换模式,分别为自动模式以及手动模式。在自动模式下,风扇可根据DS18B20检测到的环境温度,并根据温度梯度达到不同风速,同时通过2Y0A21模块检测是否有人,若无人,则30s后关闭风扇;在手动模式下,可通过红外遥控以及按键控制风速。在这两种模式下,均实现在LCD12864屏幕上。显示实时温度以及距离,还有当前所处模式。
2024-03-17 15:22:20 3868 1
原创 WIN10下实现基于Opencv+dlib的疲劳检测Demo
本文在window10系统下,采用anaconda配置的python3.7虚拟环境,基于opencv+dlib库源码实现疲劳检测小Demo
2024-03-10 11:02:07 1644
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