XINGYING动捕操作步骤

XINGYING动捕操作步骤

XINGYING动捕操作步骤记录

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前言

为了方便以后动捕使用操作，本文主要记录动捕软件的标定、刚体建立以及数据收发操作过程

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一、动捕标定

选择工作目录

点击发现镜头

点击播放

选择2d视图进行标定

选择标定

Z轴朝上（看需求），L杆类型选择450R

点击X关闭

点击L标定的时候要镜头都看到L杆，同时不允许有其他杂点（按住中键可以遮蔽）

打勾以及绿色的小点证明已经看到L杆

根据扫场的T型杆长度设置

点击T标定 倒计时结束开始扫场

若有噪点 按住中键遮蔽噪点（可能出现的情况）

若要重新扫场 注意覆盖文件（可能出现的情况）

T型杆扫场倒计时结束后，点击计算

之后保存标定文件即可

改为3D试图 即可进行动捕实验

二、创建刚体

创建刚体前需冻结帧

框选点 或者ctrl＋鼠标一个个选择

鼠标右键创建刚体

点击解锁

按照红框步骤 可修改刚体坐标指向

然后解锁

三、创建非刚体（用的少）

需先录制一段 再建模

切到后处理

创建非刚体

创建4个点

快速识别 选择四个点

选择连线

停止连线

跟踪识别

保存模型

回到实时模式下

资产 添加模型

播放

四、数据获取

1、软件内数据图像实时显示

窗口分割 分析图表

2、软件内数据录取之后播放显示

数据录取

加载录制文件 播放刚刚录制的数据画面

3、将录制的数据进行导出

导出文件
TRC 刚体的位置信息 每个点的位置
XRS 四元数
BVH 人体
HTR 欧拉角
FBX 影视动画相关

导出的TRC文件数据格式

3、软件内轨迹绘制

冻结帧 选中需要显示实时轨迹的点 右键显示轨迹即可

4、动捕数据广播

数据广播

注意网卡地址 以及开启SDK和VRPN

采用Python接口接收数据步骤 注意代码里面的IP地址需要和动捕上面的IP一样 也就是要在相同局域网下

上面完成后就可以实时接收动捕的数据

参考

操作步骤均参考NOKOV 系统操作X I N G Y I N G 操 作 流 程说明书